本发明专利技术提供了一种料盘自动分离堆叠装置和料盘自动分离堆叠系统，涉及自动码垛技术领域，为解决吸塑盘人工上下料自动化水平低的问题而设计。料盘自动分离堆叠装置包括：拆盘机构，用于将单个料盘从第一料盘摞中分离；拆盘机构包括：料盘摞升降组件，用于带动第一料盘摞上升和下降；以及分离组件，用于在第一料盘摞下降时阻止料盘的下降；码盘机构，用于将单个料盘从下方堆叠第二料盘摞；以及工位转换机构，用于将单个料盘从拆盘机构输送至码盘机构。本发明专利技术提供的料盘自动分离堆叠装置可以提高吸塑盘上下料的自动化程度，改善生产效率。改善生产效率。改善生产效率。
【技术实现步骤摘要】
料盘自动分离堆叠装置和料盘自动分离堆叠系统
[0001]本专利技术涉及自动码垛
，具体而言，涉及一种料盘自动分离堆叠装置和料盘自动分离堆叠系统。
技术介绍
[0002]随着工业自动化技术水平的提高，越来越多的装配检测自动化生产线进入车间，类似于合格产品的下线码垛堆叠设备的应用场景也越来越多，主要用于合格产品的码盘和托盘的码垛打包。
[0003]目前，针对于小零件的包装，大部分都应用吸塑盘进行码盘，但是由于吸塑盘的强度较低，堆叠后不易分离等因素，大部分使用人工进行单个上下料，这样造成了自动化水平低下，导致人员工作强度高，浪费人工成本，影响工作效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的第一个目的在于提供一种料盘自动分离堆叠装置，以解决现有吸塑盘人工上下料自动化水平低的技术问题。
[0005]本专利技术提供的料盘自动分离堆叠装置，包括：
[0006]拆盘机构，用于将单个料盘从第一料盘摞中分离；所述拆盘机构包括：料盘摞升降组件，用于带动所述第一料盘摞上升和下降；以及分离组件，用于在所述第一料盘摞下降时阻止所述料盘的下降；
[0007]码盘机构，用于将单个所述料盘从下方堆叠所述第二料盘摞；以及
[0008]工位转换机构，用于将单个所述料盘从所述拆盘机构输送至所述码盘机构。
[0009]本专利技术料盘自动分离堆叠装置带来的有益效果是：
[0010]通过将单个料盘从第一料盘摞中分离，可以利用该单个料盘装在产品，并被工位转换机构输送至码盘机构，码盘机构将该单个料盘从第二料盘摞下方堆叠入第二料盘摞，可以在该料盘装在较多产品时，由工位转换机构承托该料盘，避免料盘产生较大的形变而造成产品洒落。而且，将单个料盘从第二料盘摞的下方堆叠进入，可以使得工位转换机构将料盘输入给码盘机构时，始终保持相同的水平高度，无需工位转换机构每次将料盘移动至不同高度，同时也有利于工位转换机构每次都从相同的高度取走料盘，从而便于实现单一料盘的分离和将料盘堆叠成第二料盘摞的自动化，提高了自动化水平，提高生产效率，降低工人操作强度，节省人工成本。
[0011]优选的技术方案中，所述分离组件包括分离承托件和承托驱动件，所述承托驱动件传动连接于所述分离承托件，所述分离承托件用于从最上方的单个所述料盘的下方承托所述料盘。
[0012]优选的技术方案中，所述拆盘机构还包括气吹组件，所述气吹组件传动连接于所述承托驱动件，所述气吹组件朝向所述第一料盘摞中的最上方两个所述料盘的边缘部位之间。
[0013]优选的技术方案中，所述拆盘机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持件和夹持驱动件，所述夹持驱动件传动连接于所述承托驱动件，所述夹持件传动连接于所述夹持驱动件，所述夹持件用于从所述料盘的水平两侧夹持所述料盘。
[0014]优选的技术方案中，所述工位转换机构包括平移驱动件和平移承托件，所述平移承托件传动连接于所述平移驱动件，所述平移承托件具有沿竖直方向贯穿的镂空部。
[0015]优选的技术方案中，所述平移承托件的一侧边还设有平移限位传感器，所述平移限位传感器用于检测所述平移承托件与被承托的所述料盘之间的水平相对位置。
[0016]优选的技术方案中，所述码盘机构包括码盘升降组件、码盘横向驱动组件和码盘承托组件，所述码盘升降组件用于将单个所述料盘从下向上堆叠所述第二料盘摞，所述码盘承托组件用于承托所述第二料盘摞且传动连接于所述码盘横向驱动组件。
[0017]优选的技术方案中，所述码盘横向驱动组件包括与主框架相对固定设置的码盘横向驱动件，所述码盘承托组件包括码盘承托传动件，所述码盘横向驱动件传动连接于所述码盘承托传动件；所述码盘机构还包括码盘横移限位组件，所述码盘横移限位组件包括与所述主框架或所述码盘承托传动件相对固定设置的第一横向限位件，所述码盘横移限位组件用于限制相对设置的两个所述码盘承托组件相互靠近过程的极限位置。
[0018]优选的技术方案中，所述码盘承托组件还包括料盘纵向限位柱，所述料盘纵向限位柱与所述码盘承托传动件固定连接，且用于限制所述料盘的角部的位置。
[0019]本专利技术的第二个目的在于提供一种料盘自动分离堆叠系统，以解决吸塑盘人工上下料自动化水平低的技术问题。
[0020]本专利技术提供的料盘自动分离堆叠系统，包括第一传送机构和第二传送机构，以及上述任一项的料盘自动分离堆叠装置，所述第一传送机构用于将未盛放产品的所述第一料盘摞输送至所述料盘摞升降组件；所述第二传送机构用于将所述第二料盘摞从所述码盘机构移出。
[0021]通过在料盘自动分离堆叠系统中设置上述料盘自动分离堆叠装置，相应地，该料盘自动分离堆叠系统具有上述料盘自动分离堆叠装置的所有优势，在此不再一一赘述。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例一提供的料盘自动分离堆叠装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例一提供的料盘自动分离堆叠装置中的料盘摞升降组件的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例一提供的料盘自动分离堆叠装置中的码盘机构的结构示意图，其中省略了料盘摞升降组件；
[0026]图4为本专利技术实施例一提供的料盘自动分离堆叠装置的局部示意图，其中省略了料盘摞升降组件；
[0027]图5为本专利技术实施例一提供的料盘自动分离堆叠装置的另一角度的局部示意图，
比图4省略了一个分离框架；
[0028]图6为本专利技术实施例一提供的料盘自动分离堆叠装置的另一角度的局部示意图，比图4省略了料盘和码盘承托传动件的局部；
[0029]图7为本专利技术实施例二提供的料盘自动分离堆叠系统中的第一传送机构的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例二提供的料盘自动分离堆叠系统的局部示意图，图8包括第二传送机构、码盘机构和不含料盘摞升降组件的分离机构；
[0031]附图标记说明：
[0032]100
‑
主框架；
[0033]200
‑
拆盘机构；210
‑
料盘摞升降组件；211
‑
升降框架；212
‑
料盘摞升降驱动件；213
‑
升降滑块；214
‑
水平传送器；215
‑
升降导轨；220
‑
分离组件；221
‑
承托驱动件；222
‑
分离框架；223
‑
升降上限位传感器；224
‑
分离承托件；2241
‑
承托传动板；2242
‑
水平承托耳板；230
‑
气吹组件；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘自动分离堆叠装置，其特征在于，包括：拆盘机构(100)，用于将单个料盘(900)从第一料盘摞(910)中分离；所述拆盘机构(100)包括：料盘摞升降组件(210)，用于带动所述第一料盘摞(910)上升和下降；以及分离组件(220)，用于在所述第一料盘摞(910)下降时阻止所述料盘(900)的下降；码盘机构(300)，用于将单个所述料盘(900)从下方堆叠第二料盘摞(920)；以及工位转换机构(400)，用于将单个所述料盘(900)从所述拆盘机构(100)输送至所述码盘机构(300)。2.根据权利要求1所述的料盘自动分离堆叠装置，其特征在于，所述分离组件(220)包括分离承托件(224)和承托驱动件(221)，所述承托驱动件(221)传动连接于所述分离承托件(224)，所述分离承托件(224)用于从最上方的单个所述料盘(900)的下方承托所述料盘(900)。3.根据权利要求2所述的料盘自动分离堆叠装置，其特征在于，所述拆盘机构(100)还包括气吹组件(230)，所述气吹组件(230)传动连接于所述承托驱动件(221)，所述气吹组件(230)朝向所述第一料盘摞(910)中的最上方两个所述料盘(900)的边缘部位之间。4.根据权利要求3所述的料盘自动分离堆叠装置，其特征在于，所述拆盘机构(100)还包括夹持组件(240)，所述夹持组件(240)包括夹持件(242)和夹持驱动件(241)，所述夹持驱动件(241)传动连接于所述承托驱动件(221)，所述夹持件(242)传动连接于所述夹持驱动件(241)，所述夹持件(242)用于从所述料盘(900)的水平两侧夹持所述料盘(900)。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的料盘自动分离堆叠装置，其特征在于，所述工位转换机构(400)包括平移驱动件(410)和平移承托件(420)，所述平移承托件(420)传动连接于所述平移驱动件(410)，所述平移承托件(420)具有沿竖直方向贯穿的镂空部。6.根据权利要求5所述的料盘自动分离堆叠装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，丰飞，包世岩，黎田，陈兆芃，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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