定位模块的评价方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种定位模块的评价方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，第一定位信息为待测定位模块获取的定位信息；第二定位信息为真值设备获取的定位信息；将多个选定评价指标进行两两比对，获取各选定评价指标的比对系数；比对系数表征选定评价指标在两两比较时的相对重要程度；基于各选定评价指标的所有比对系数为各选定评价指标进行权重分配，得到各选定评价指标的权重；根据多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，获得各选定评价指标的评价结果；利用各选定评价指标的权重处理各选定评价指标的评价结果，得到待测定位模块的评价结果。本方法能够对待测定位模块的进行量化性评价。量化性评价。量化性评价。

【技术实现步骤摘要】
定位模块的评价方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请属于智慧交通
，尤其涉及定位模块的评价方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能交通行业的蓬勃发展以及公司业务的不断深入，越来越多的产品开始使用定位模块。同时，各家定位模块供应商根据各种场景需求和对行业未来的预测，产品也不断迭代升级，呈现百花齐放的景象。
[0003]随着研发产品种类的增多，如何根据不同产品的实际需求选择最适合研发项目的定位模块成为了一大难题。目前定位模块的选择方法，一般是研发人员依据定位模块的定位信息中的部分数据指标进行选择。基于部分数据指标进行选择，使得对定位模块的评价主观性较强，评价结果可信度较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种定位模块的评价方法、系统、计算机设备和存储介质，能够对定位模块进行系统的、可量化的评价，从而使得评价结果可信度较高。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定位模块的评价方法，待测定位模块和真值设备具有相同的移动状态，所述评价方法包括：
[0006]获取多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，所述第一定位信息为所述待测定位模块获取的定位信息；所述第二定位信息为所述真值设备获取的定位信息；
[0007]将多个选定评价指标进行两两比对，获取各选定评价指标的比对系数；所述比对系数表征选定评价指标在两两比较时的相对重要程度；
[0008]基于各选定评价指标的所有比对系数为各所述选定评价指标进行权重分配，得到各选定评价指标的权重；
[0009]根据多个时刻的所述第一定位信息和所述第二定位信息，获得各所述选定评价指标的评价结果；
[0010]利用所述各选定评价指标的权重处理所述各选定评价指标的评价结果，得到所述测定位模块的评价结果。
[0011]在其中一个实施例中，所述选定评价指标为从平均值、方差、标准差、极差、1DRMS、2DRMS中选择的评价指标；
[0012]所述根据多个时刻的所述第一定位信息和所述第二定位信息，获得各所述选定评价指标的评价结果；包括：
[0013]将多个时刻的第一定位信息的评价项与对应的第二定位信息的评价项做差，得到差值序列；所述评价项为经纬度、速度、航向角中的一种；
[0014]根据所述差值序列计算各所述选定评价指标，得到各选定评价指标的评价结果。
[0015]在其中一个实施例中，所述选定评价指标为从Fix率的倒数、Fix速度中选择的评
价指标；
[0016]所述根据多个时刻的所述第一定位信息和所述第二定位信息，获得各所述选定评价指标的评价结果，包括：
[0017]根据多个时刻对应的多个第一定位信息，确定对应定位结果状态为固定解的第一定位信息所占的百分比并对所述百分比取倒数，所述百分比为所述Fix率，所述倒数为所述Fix率的倒数；定位结果状态表征对应的第一定位信息为固定解、浮点解、差分解或单点解；
[0018]根据多个时刻对应的多个第一定位信息，确定获得第一个固定解所用的时长，所述时长为所述Fix速度。
[0019]在其中一个实施例中，所述将多个选定评价指标进行两两比对，获取各选定评价指标的比对系数，包括：
[0020]构建所述多个选定评价指标的判断矩阵，所述判断矩阵的行与列均包含所述多个选定评价指标；
[0021]基于选定评价指标在两两比较时的相对重要程度，为所述判断矩阵赋值，得到各选定评价指标的比对系数；
[0022]对应的，基于各选定评价指标的所有比对系数为各所述选定评价指标进行权重分配，得到各选定评价指标的权重，包括：
[0023]将各选定评价指标的所有比对系数加和后取均值，得到各所述选定评价指标的权重。
[0024]在其中一个实施例中，在选定评价指标为平均值、方差、标准差、极差、1DRMS、2DRMS、Fix率的倒数、Fix速度时，所述赋值后的判断矩阵为：
[0025]在其中一个实施例中，所述获取多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，包括：
[0026]接收通过界面输入的第一定位信息获取指令，基于所述第一定位信息获取指令包含的数据存储路径，从对应的存储空间获取所述多个时刻的第一定位信息；
[0027]接收通过界面输入的与所述第一定位信息对应的第二定位信息获取指令，基于所述第二定位信息获取指令包含的数据存储路径，从对应的存储空间获取所述多个时刻的第
二定位信息；并基于所述第一定位信息与所述第二定位信息的时刻，将所述第一定位信息与所述第二定位信息进行时刻对齐。
[0028]在其中一个实施例中，所述评价方法还包括：接收通过界面输入的测试项目选择指令，确定所述第一定位信息的评价项和所述第二定位信息的评价项。
[0029]在其中一个实施例中，所述评价方法还包括：将所述待测定位模块的评价结果在所述界面的预设区域输出，所述待测定位模块的评价结果与所述评价项对应。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种定位模块的评价系统，包括待测定位模块、真值设备和数据处理装置，所述待测定位模块和所述真值设备具有相同的移动状态；
[0031]所述待测定位模块和所述真值设备分别用于生成第一定位信息和第二定位信息并发送给所述数据处理装置；
[0032]所述数据处理装置用于执行以上第一方面中任一项所述的评价方法中的步骤。
[0033]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0034]获取多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，所述第一定位信息为所述待测定位模块获取的定位信息；所述第二定位信息为所述真值设备获取的定位信息；
[0035]将多个选定评价指标进行两两比对，获取各选定评价指标的比对系数；所述比对系数表征选定评价指标在两两比较时的相对重要程度；
[0036]基于各选定评价指标的所有比对系数为各所述选定评价指标进行权重分配，得到各选定评价指标的权重；
[0037]根据多个时刻的所述第一定位信息和所述第二定位信息，获得各所述选定评价指标的评价结果；
[0038]利用所述各选定评价指标的权重处理所述各选定评价指标的评价结果，得到所述测定位模块的评价结果。
[0039]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0040]获取多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，所述第一定位信息为所述待测定位模块获取的定位信息；所述第二定位信息为所述真值设备获取的定位信息；
[0041]将多个选定评价指标进行两两比对，获取各选定评价指标的比对系数；所述比对系数表征选定评价指标在两两比较时的相对重要程度；
[0042]基于各选定评价指标的所有比对系数为各所述选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位模块的评价方法，其特征在于，待测定位模块和真值设备具有相同的移动状态，所述评价方法包括：获取多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，所述第一定位信息为所述待测定位模块获取的定位信息；所述第二定位信息为所述真值设备获取的定位信息；将多个选定评价指标进行两两比对，获取各选定评价指标的比对系数；所述比对系数表征选定评价指标在两两比较时的相对重要程度；基于各选定评价指标的所有比对系数为各所述选定评价指标进行权重分配，得到各选定评价指标的权重；根据多个时刻的所述第一定位信息和所述第二定位信息，获得各所述选定评价指标的评价结果；利用所述各选定评价指标的权重处理所述各选定评价指标的评价结果，得到所述待测定位模块的评价结果。2.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述选定评价指标为从平均值、方差、标准差、极差、1DRMS、2DRMS中选择的评价指标；所述根据多个时刻的所述第一定位信息和所述第二定位信息，获得各所述选定评价指标的评价结果；包括：将多个时刻的第一定位信息的评价项与对应的第二定位信息的评价项做差，得到差值序列；所述评价项为经纬度、速度、航向角中的一种；根据所述差值序列计算各所述选定评价指标，得到各选定评价指标的评价结果。3.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述选定评价指标为从Fix率的倒数、Fix速度中选择的评价指标；所述根据多个时刻的所述第一定位信息和所述第二定位信息，获得各所述选定评价指标的评价结果，包括：根据多个时刻对应的多个第一定位信息，确定对应定位结果状态为固定解的第一定位信息所占的百分比并对所述百分比取倒数，所述百分比为所述Fix率，所述倒数为所述Fix率的倒数；定位结果状态表征对应的第一定位信息为固定解、浮点解、差分解或单点解；根据多个时刻对应的多个第一定位信息，确定获得第一个固定解所用的时长，所述时长为所述Fix速度。4.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述将多个选定评价指标进行两两比对，获取各选定评价指标的比对系数，包括：构建所述多个选定评价指标的判断矩阵，所述判断矩阵的行与列均包含所述多个选定评价指标；基于选定评价指标在两两比较时的相对重要程度，为所述判断矩阵赋值，得到各选定评价指标的比对系数；对应的，基于各选定评价指标的所有比对系数为各所述选定评价指标进行权重分配，得到各选定评价指标的权重，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑加希，陈炳帅，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：