显示单元分选装置及显示单元检测分选设备制造方法及图纸

本申请属于显示单元检测分选技术领域，尤其涉及一种显示单元分选装置及显示单元检测分选设备，该显示单元分选装置包括机架、抓取机构和输送机构，输送机构安装于机架上并用于输送显示单元，机架具有多个料盘放置区，各料盘放置区内均设置有料盘；抓取机构包括移动组件和抓取组件，移动组件安装于机架上，移动组件的移动端与抓取组件连接，移动组件能够驱动抓取组件在输送机构与各料盘放置区之间来回移动，以使得抓取组件能够抓取输送机构上的显示单元，并能够将抓取的显示单元放置于对应料盘放置区的料盘内。该显示单元分选装置实现了显示单元自动化的分选，减少了人工消耗，提高分选效率，降低了分选出错率。降低了分选出错率。降低了分选出错率。

【技术实现步骤摘要】
显示单元分选装置及显示单元检测分选设备


[0001]本申请属于显示单元检测分选
，尤其涉及一种显示单元分选装置及显示单元检测分选设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，显示单元(如LED灯板等)也得到快速地发展。在显示单元的制作过程中，会检测显示单元的质量，并根据质量检测结果对显示单元进行分类；但显示单元通常采用人工目视的方式进行分类挑选，人工分选消耗较多人力，分选效率低下且出错率高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种显示单元分选装置及显示单元检测分选设备，旨在解决现有技术中的LED显示单元分选采用人工分选，分选效率低下且出错率高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种显示单元分选装置，包括机架、抓取机构和输送机构，输送机构安装于机架上并用于输送显示单元，机架具有多个料盘放置区，各料盘放置区内均设置有料盘；抓取机构包括移动组件和抓取组件，移动组件安装于机架上，移动组件的移动端与抓取组件连接，移动组件能够驱动抓取组件在输送机构与各料盘放置区之间来回移动，以使得抓取组件能够抓取输送机构上的显示单元并能够将抓取的显示单元放置于对应料盘放置区的料盘内。
[0005]可选地，抓取组件包括第一夹紧气缸和两个第一夹持块，两个第一夹持块均安装于第一夹紧气缸上，第一夹紧气缸能够驱动两个第一夹持块相对靠近或者相对远离；移动组件的移动端与夹紧气缸连接。
[0006]可选地，输送机构包括第一支架、第一直线组件和两个平行间隔设置的第一输送组件，第一支架安装于机架上，第一直线组件安装于第一支架上；
[0007]两个第一输送组件中的一个安装于第一支架上，另一个与第一直线组件的移动端连接，第一直线组件能够驱动对应的第一输送组件移动，以调节两个第一输送组件之间的间距。
[0008]可选地，显示单元分选装置还包括空盘上料机构，空盘上料机构用于储存空的料盘，移动组件能够驱动抓取组件在空盘上料机构与各料盘放置区之间的移动，以使得抓取组件能够抓取空盘上料机构内的空的料盘并将空的料盘放置于对应的料盘放置区内。
[0009]可选地，空盘上料机构包括固定架、升降驱动件和用于供空的料盘堆叠的承载架，固定架安装于机架上，升降驱动件安装于固定架上，升降驱动件的升降端与承载架连接。
[0010]可选地，显示单元分选装置还包括用于对待抓取的空的料盘进行定位的定位机构；
[0011]定位机构包括第一平移组件、第二平移组件、第一推动板和第二推动板，第一平移组件和第二平移组件均安装于机架上；
[0012]第一推动板和第二推动板相对设置并位于空盘上料机构的相对两侧；第一平移组件的移动端和第二平移组件的移动端分别与第一推动板和第二推动板连接，以带动第一推动板和第二推动板相对靠近或者远离。
[0013]可选地，显示单元分选装置还包括料盘机构，各料盘放置区内均设置有料盘机构，料盘机构用于供料盘堆叠放置；
[0014]各料盘机构均包括底板、承载板、限位组件、两个定位板和两个挡板，承载板用于供料盘堆叠放置；
[0015]承载板具有工作位和下料位，承载板和底板滑动连接并能够相对于底板料盘的长度方向上滑动，以使得承载板在工作位和下料位之间来回切换；
[0016]限位组件安装于承载板上，并能够与料盘的一宽边抵接；
[0017]两个定位板的下端均安装于底板上，并分别能够与料盘的两长边抵接；两个定位板背向限位组件的侧边分别与两个挡板的侧边转动连接；当承载板处于工作位时，两个挡板位于两个定位板之间并能够均与料盘的另一宽边抵接；当承载板从工作位移动下料位时，两个挡板在料盘的推动下相对于定位板转动，以使得料盘能够从两个定位板之间通过。
[0018]可选地，承载板上设置有第一磁性件，底板上设置有第二磁性件；当承载板处于工作位时，第一磁性件与第二磁性件相磁吸。
[0019]可选地，承载板设置有两个顶板，当承载板处于工作位时，两个顶板分别位于两个挡板背向限位组件的侧方，并能够分别限制两个挡板相对于定位板的转动。
[0020]可选地，底板设置有第一限位块，承载板设置有第二限位块，第一限位块和第二限位块沿承载板从工作位移动到下料位的滑动方向布设；
[0021]当承载板位于下料位时，第一限位块和第二限位块相抵接。
[0022]可选地，显示单元分选装置还包括安装于机架上的进料接驳机构和翻转机构，进料接驳机构能够承接输送而来的显示单元；
[0023]翻转机构位于进料接驳机构与翻转机构之间，并能够将进料接驳机构上的显示单元抓取、翻转并移动到输送机构上。
[0024]可选地，翻转机构包括位移组件、旋转气缸、第二夹紧气缸和两个第二夹持块，两个第二夹持块均与第二夹紧气缸连接，第二夹紧气缸能够驱动两个第二夹持块相对于靠近或者远离；旋转气缸的旋转端与第二夹紧气缸连接；
[0025]位移组件安装于机架上，位移组件的移动端与旋转气缸连接，位移组件能够驱动旋转气缸移动，从而驱动第二夹持块在进料接驳机构和输送机构之间来回移动，以将进料接驳机构上的显示单元移动到输送机构上。
[0026]本申请提供的显示单元分选装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，显示单元在输送机构上进行输送，当显示单元输送到一定位置时，移动组件驱动抓取组件移动到显示单元处后，抓取组件抓取输送机构上显示单元；之后，移动组件驱动抓取组件以及显示单元一起移动到对应料盘放置位处，然后，抓取组件将抓取的显示单元放置到对应料盘放置位的料盘内，如此便实现了显示单元自动化的分选，减少了人工消耗，提高分选效率，降低了分选出错率。
[0027]本申请采用的另一技术方案是：一种显示单元检测分选设备，包括上述的显示单元分选装置以及用于检测显示单元的显示单元检测装置。
[0028]本申请的显示单元检测分选设备，显示单元检测装置检测完显示单元后，显示单元分选装置再根据检测结果进行分选，从而实现了显示单元检测和分选一体化操作，另外，该显示单元检测分选设备能够实现显示单元的自动化分选，减少了人员参与，降低了人员的参与，降低了错误率，提高了劳动生产率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的显示单元分选装置的结构示意图；
[0031]图2为图1所示的显示单元分选装置隐藏外壳后的结构示意图；
[0032]图3为图2中所示的抓取机构的结构示意图；
[0033]图4为图2中所示的输送机构结构示意图；
[0034]图5为图2中所示的装载有料盘的料盘机构的结构示意图；
[0035]图6为图5中所示的料盘机构的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示单元分选装置，其特征在于：包括机架(10)、抓取机构(20)和输送机构(30)，所述输送机构(30)安装于所述机架(10)上并用于输送显示单元，所述机架(10)具有多个料盘放置区(11)，各所述料盘放置区(11)内均设置有料盘(91)；所述抓取机构(20)包括移动组件(21)和抓取组件(22)，所述移动组件(21)安装于所述机架(10)上，所述移动组件(21)的移动端与所述抓取组件(22)连接，所述移动组件(21)能够驱动所述抓取组件(22)在所述输送机构(30)与各所述料盘放置区(11)之间来回移动，以使得所述抓取组件(22)能够抓取所述输送机构(30)上的显示单元，并能够将抓取的显示单元放置于对应所述料盘放置区(11)的料盘(91)内。2.根据权利要求1所述的显示单元分选装置，其特征在于：所述抓取组件(22)包括第一夹紧气缸(221)和两个第一夹持块(222)，两个所述第一夹持块(222)均安装于所述第一夹紧气缸(221)上，所述第一夹紧气缸(221)能够驱动两个所述第一夹持块(222)相对靠近或者相对远离；所述移动组件(21)的移动端与所述第一夹紧气缸(221)连接。3.根据权利要求1所述的显示单元分选装置，其特征在于：所述输送机构(30)包括第一支架(31)、第一直线组件(32)和两个平行间隔设置的第一输送组件(33)，所述第一支架(31)安装于所述机架(10)上，所述第一直线组件(32)安装于所述第一支架(31)上；两个所述第一输送组件(33)中的一个安装于所述第一支架(31)上，另一个与所述第一直线组件(32)的移动端连接，所述第一直线组件(32)能够驱动对应的所述第一输送组件(33)移动，以调节两个所述第一输送组件(33)之间的间距。4.根据权利要求1所述的显示单元分选装置，其特征在于：所述显示单元分选装置还包括空盘上料机构(40)，所述空盘上料机构(40)用于储存空的料盘(91)，所述移动组件(21)能够驱动所述抓取组件(22)在所述空盘上料机构(40)与各所述料盘放置区(11)之间的移动，以使得所述抓取组件(22)能够抓取所述空盘上料机构(40)内的空的料盘(91)并将空的料盘(91)放置于对应的所述料盘放置区(11)内。5.根据权利要求4所述的显示单元分选装置，其特征在于：所述空盘上料机构(40)包括固定架(41)、升降驱动件(42)和用于供空的料盘(91)堆叠的承载架(43)，所述固定架(41)安装于所述机架(10)上，所述升降驱动件(42)安装于固定架(41)上，所述升降驱动件(42)的升降端与所述承载架(43)连接。6.根据权利要求4所述的显示单元分选装置，其特征在于：所述显示单元分选装置还包括用于对待抓取的空的料盘(91)进行定位的定位机构(50)；所述定位机构(50)包括第一平移组件(51)、第二平移组件(52)、第一推动板(53)和第二推动板(54)，所述第一平移组件(51)和所述第二平移组件(52)均安装于所述机架(10)上；所述第一推动板(53)和所述第二推动板(54)相对设置并位于所述空盘上料机构(40)的相对两侧；所述第一平移组件(51)的移动端和所述第二平移组件(52)的移动端分别与所述第一推动板(53)和所述第二推动板(54)连接，以带动所述第一推动板(53)和所述第二推动板(54)相对靠近或者远离。7.根据权利要求1～6任一项所述的显示单元分选装置，其特征在于：所述显示单元分选装置还包括料盘机构(60)，各所述料盘放置区(11)内均设置有所述料盘机构(60)，所述料盘机构(60)用于供料盘(91)堆叠放置；
各所述料盘机构(60)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白绳武，
申请(专利权)人：西安诺瓦星云科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：