一种无人车刹车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人车技术领域，公开了一种无人车刹车系统，包括机械刹车模块、加装在所述机械刹车模块上的电子刹车模块，所述机械刹车模块包括手刹杆、手刹拉线、平衡杠杆、杠杆安装盒、车轮拉绳和车轮刹车器；所述电子刹车模块包括手刹控制器、手刹电机和电机拉线；所述平衡杠杆活动设置在所述杠杆安装盒内，所述手刹杆连接手刹拉线并连接在所述平衡杠杆上，所述平衡杠杆上还连接与车轮刹车器连接的车轮拉绳；所述手刹控制器连接手刹电机并连接电机拉线，所述电机拉线也连接在平衡杠杆上。本实用新型专利技术通过在机械刹车模块上加装电子刹车模块，可以保持加装后车辆本身的机械手刹的功能，也可以保证电子手刹实现正常手刹的功能，结构简单、功能可靠。功能可靠。功能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车刹车系统


[0001]本技术涉及无人车
，更具体的说，特别涉及一种无人车刹车系统。

技术介绍

[0002]近年来无人驾驶技术飞速发展，相关的改装技术也取得了长足发展，手刹作为车辆驻车时的常用手段之一，在车辆长时间停车和坡道驻车时使用非常频繁，但相关的研究却显得相对较少。现有车辆的手刹一般采用机械手刹或者电子手刹，两者独立并广泛得到应用，机械手刹可以保持有人驾驶的功能，但无法满足无人驾驶的线控的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种无人车刹车系统，对配置有机械手刹的车辆，进行无人改造加装电子手刹，整体结构简单、功能可靠，并减小了手刹加装时的工作量和工作难度。
[0004]为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]本技术提供一种无人车刹车系统，包括机械刹车模块、加装在所述机械刹车模块上的电子刹车模块，所述机械刹车模块包括手刹杆、手刹拉线、平衡杠杆、杠杆安装盒、车轮拉绳和车轮刹车器；所述电子刹车模块包括手刹控制器、手刹电机和电机拉线；
[0006]所述平衡杠杆活动设置在所述杠杆安装盒内，所述手刹杆连接手刹拉线，所述手刹拉线连接在所述平衡杠杆上，所述平衡杠杆上还连接与车轮刹车器连接的车轮拉绳；所述手刹控制器连接手刹电机，所述手刹电机连接电机拉线，所述电机拉线也连接在所述平衡杠杆上。
[0007]进一步的，所述手刹拉线连接在所述平衡杠杆的中部得到交点A，所述车轮拉绳采用左后轮拉绳和右后轮拉绳分别连接在所述平衡杠杆上，并得到连接点B1和B2，所述连接点B1和B2对称位于交点A两侧。
[0008]进一步的，所述电机拉线分成四根分线连接所述平衡杠杆，所述四根分线与所述平衡杠杆的连接点分别为C1、C2、C3和C4，并均匀分布在所述交点A的四周。
[0009]进一步的，所述平衡杠杆上设置有拉线孔，包括手刹拉线孔、位于所述手刹拉线孔周围的电机拉线孔，分别用于连接所述手刹拉线和所述电机拉线的四根分线。
[0010]进一步的，所述手刹电机在通电时正常运转，断电时电机抱死。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012](1)本技术通过在机械刹车模块上加装电子刹车模块，电子刹车模块采用手刹控制器、手刹电机和电机拉线连接平衡杠杆，可以保持加装后车辆本身的机械手刹的功能，也可以保证加装的电子手刹可以实现正常手刹的功能，结构简单、功能可靠，并减小了手刹加装时的工作量和工作难度。
[0013](2)本技术的手刹拉线连接在平衡杠杆的中部，电子手刹模块中电机拉线分成四根并连接在手刹拉线的连接点四周，这样可以保证平衡杠杆受到的力矩平衡，从而保
证机械手刹和电子手刹工作的可靠性。
[0014](3)本技术的手刹电机在通电时正常运转，断电时电机抱死，这样可以保证车辆断电时加装的电子手刹模块仍能保持手刹的功能，尤其在坡道上通过手刹驻车的情况下，车辆本身断电也不会导致溜车的现象，保证刹车系统的可靠性和车辆的安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0016]图1为本技术中无人车刹车系统的原理示意图。
[0017]图2为本技术中平衡杠杆的连接示意图。
[0018]图3为本技术中平衡杠杆的主视图、左视图和后视图。
[0019]附图标记说明如下：1
‑
手刹控制器、2
‑
手刹电机、3
‑
电机拉线、4
‑
手刹杆、5
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手刹拉线、6
‑
平衡杠杆、7
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杠杆安装盒、8
‑
左后轮拉绳、9
‑
左后轮刹车器、10
‑
右后轮拉绳、11
‑
右后轮刹车器。
具体实施方式
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本专利技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0021]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本专利技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
[0022]此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0023]参阅图1和2所示，本技术提供一种无人车刹车系统，包括机械刹车模块、加装在所述机械刹车模块上的电子刹车模块，所述机械刹车模块包括手刹杆4、手刹拉线5、平衡杠杆6、杠杆安装盒7、车轮拉绳和车轮刹车器；所述电子刹车模块包括手刹控制器1、手刹电机2和电机拉线3。
[0024]所述杠杆安装盒7设置在无人车上，所述平衡杠杆6活动设置在所述杠杆安装盒7内。所述手刹杆4连接手刹拉线5，所述手刹拉线5连接在所述平衡杠杆6上，所述平衡杠杆6上还连接与车轮刹车器连接的车轮拉绳。所述手刹控制器1连接手刹电机2，所述手刹电机2
连接电机拉线3，所述电机拉线3也连接在所述平衡杠杆6上。
[0025]具体的，所述平衡杠杆6上分别连接左后轮拉绳8和右后轮拉绳10，所述左后轮拉绳8连接左后轮刹车器9，所述右后轮拉绳10连接右后轮刹车器11，通过车轮拉绳分别控制车轮刹车器实现刹车。
[0026]本实施例中，有人驾驶时，所述机械刹手模块工作，手刹杆4是人工手刹即机械刹手模块的刹车器，当手刹杆4拉起时，手刹拉线5带动平衡杠杆6在平衡杠杆安装盒7中移动，平衡杠杆6拉动左后轮拉绳8、右后轮拉绳10向前移动，从而拉紧左后轮刹车器9、右后轮刹车器11实现刹车功能。
[0027]无人驾驶时，所述电子刹手模块工作，手刹控制器1控制手刹电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车刹车系统，其特征在于：包括机械刹车模块、加装在所述机械刹车模块上的电子刹车模块，所述机械刹车模块包括手刹杆、手刹拉线、平衡杠杆、杠杆安装盒、车轮拉绳和车轮刹车器；所述电子刹车模块包括手刹控制器、手刹电机和电机拉线；所述平衡杠杆活动设置在所述杠杆安装盒内，所述手刹杆连接手刹拉线，所述手刹拉线连接在所述平衡杠杆上，所述平衡杠杆上还连接与车轮刹车器连接的车轮拉绳；所述手刹控制器连接手刹电机，所述手刹电机连接电机拉线，所述电机拉线也连接在所述平衡杠杆上。2.根据权利要求1所述的无人车刹车系统，其特征在于：所述手刹拉线连接在所述平衡杠杆的中部得到交点A，所述车轮拉绳采用左后轮拉绳和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立莹，单兴华，孙亚琴，尚海洋，陈欣松，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：