本实用新型专利技术提供了一种检测装置以及清洁与检测联合装置；所述检测装置包括检测机构、流转线及转移模组；所述流转线沿X方向延伸并设于所述检测机构沿Y方向的侧部；所述流转线包括导轨及滑动设于导轨上的夹爪组件；所述夹爪组件包括沿X方向间隔设置的第一抓取件和第二抓取件，当所述夹爪组件移动至所述导轨的第一端部，所述第一抓取件伸出于所述检测装置，用以从上游机构中获取待测件；当所述夹爪组件移动至所述导轨的第二端部，所述第二抓取件伸出于所述检测装置，用以向下游机构中转移待测件；所述转移模组沿Y方向延伸并设于所述检测机构沿X方向的侧部；所述转移模组用于承载夹爪组件抓取的待测件并将待测件转移至检测机构的检测工位检测。构的检测工位检测。构的检测工位检测。
【技术实现步骤摘要】
检测装置以及清洁与检测联合装置
[0001]本技术涉及电子产品外壳检测设备
，更具体地，本技术涉及一种检测装置以及清洁与检测联合装置。
技术介绍
[0002]随着电子科技的发展，智能手机等移动终端设备成为人们生活、工作中必不可少的工具。以智能手机为例，在中框或外壳等的生产中，对其外观具有一定的要求，这就需要对其进行一系列检测。目前，针对手机的中框或外壳的检测线存在人工参与多、检测效率较低的问题，以及检测线不够灵活，无法根据需要及时调整检测线上的检测项目，无法适应不同产品的检测需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种检测装置以及清洁与检测联合装置的新技术方案，检测效率高且检测线上可以根据需要灵活增减检测站点。
[0004]第一方面，本技术提供了一种检测装置，所述检测装置包括检测机构、流转线及转移模组；
[0005]所述流转线沿X方向延伸并设置于所述检测机构沿Y方向的侧部；所述流转线包括导轨及滑动设于所述导轨上的夹爪组件；
[0006]所述夹爪组件包括沿X方向间隔设置的第一抓取件和第二抓取件，当所述夹爪组件移动至所述导轨的第一端部，所述第一抓取件伸出于所述检测装置，用以从上游机构中获取待测件；当所述夹爪组件移动至所述导轨的第二端部，所述第二抓取件伸出于所述检测装置，用以向下游机构中转移待测件；
[0007]所述转移模组沿Y方向延伸并设置于所述检测机构沿X方向的侧部；所述转移模组用于承载所述夹爪组件抓取的待测件，并将所述待测件转移至所述检测机构的检测工位进行检测。
[0008]可选地，所述检测机构包括沿X方向依次设置的第一检测组件和第二检测组件；
[0009]所述第一检测组件沿X方向的侧部设置有一所述转移模组，所述第二检测组件沿X方向的侧部设置有另一所述转移模组；
[0010]所述夹爪组件还用于在两个所述转移模组之间进行待测件的转移。
[0011]可选地，所述转移模组包括Y方向运动轴系、X方向运动轴系及旋转平台；
[0012]所述X方向运动轴系位于所述Y方向运动轴系的移动端，所述旋转平台位于所述X方向运动轴系的移动端；
[0013]所述旋转平台上设置有载具，所述载具用于承载经所述夹爪组件抓取的待测件。
[0014]可选地，所述流转线包括两条，分别为：A线和B线；
[0015]所述A线和所述B线沿Y方向分设在所述检测机构的两侧，所述A线和所述B线呈相对且平行设置。
[0016]可选地，所述Y方向运动轴系的移动端上设置有两组相互独立运动的所述X方向运动轴系，以分别承载所述A线和所述B线输送的待测件。
[0017]可选地，所述第一抓取件和第二抓取件均包括两个夹爪，以使所述第一抓取件和所述第二抓取件均能够一次抓取两个待测件；
[0018]所述X方向运动轴系的运动端设置有两组相互独立运行的所述旋转平台。
[0019]可选地，所述检测装置还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述检测机构和所述流转线之间，用于对待测件进行翻转。
[0020]可选地，所述检测装置还包括精定位机构，所述精定位机构设置于所述检测机构和所述流转线之间，用于对待测件进行精定位。
[0021]第二方面，本技术提供了一种清洁与检测联合装置。所述清洁与检测联合装置包括沿X方向依次设置的上料装置、清洁装置、检测装置及下料装置；
[0022]其中，所述检测装置为如第一方面所述的检测装置；
[0023]所述清洁装置包括至少一条清洁线，所述清洁线与所述流转线为一一对应设置。
[0024]可选地，所述检测装置设置为多个，多个所述检测装置沿X方向间隔设置；相邻的所述检测装置之间通过所述夹爪组件进行待测件的转移。
[0025]本技术的有益效果为：
[0026]本技术实施例提供的检测装置，可针对例如电子设备的外壳的检测需求，在产品的流转线上可以灵活设置不同的检测站点，在对待测件进行检测时，通过合理布局流转线并利用流转线上的夹爪组件可在不同的检测站点之间进行自动的上、下料，利于提高检测效率；其中，通过夹爪组件与转移模组的配合，实现了根据实际需求灵活增减检测站点，以更好的适应不同产品的不同检测需求。
[0027]通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0028]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
[0029]图1为本技术实施例提供检测装置的结构示意图之一；
[0030]图2为本技术实施例提供检测装置的结构示意图之二；
[0031]图3为本技术实施例提供检测装置的结构示意图之三；
[0032]图4为本技术实施例提供的清洁与检测联合装置的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、检测机构；111、第一检测组件；112、第二检测组件；2、流转线；201、A线；202、B线；21、导轨；22、夹爪组件；221、第一抓取件；222、第二抓取件；3、转移模组；31、Y方向运动轴系；32、X方向运动轴系；33、旋转平台；4、翻转机构；5、精定位机构；6、上料装置；7、清洁装置；8、检测装置；9、下料装置。
具体实施方式
[0035]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另
外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0036]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0037]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0038]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0039]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0040]下面结合附图对本技术实施例提供的检测装置以及清洁与检测联合装置进行详细地描述。
[0041]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种检测装置，参见图1所示，所述检测装置包括检测机构1、流转线2及转移模组3。
[0042]所述流转线2沿X方向延伸并设置于所述检测机构1沿Y方向的侧部；所述流转线2包括导轨21及滑动设于所述导轨21上的夹爪组件22；所述夹爪组件22包括沿X方向间隔设置的第一抓取件221和第二抓取件222，当所述夹爪组件22移动至所述导轨21的第一端部，所述第一抓取件221伸出于所述检测装置，用以从上游机构中获取待测件；当所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测机构(1)、流转线(2)及转移模组(3)；所述流转线(2)沿X方向延伸并设置于所述检测机构(1)沿Y方向的侧部；所述流转线(2)包括导轨(21)及滑动设于所述导轨(21)上的夹爪组件(22)；所述夹爪组件(22)包括沿X方向间隔设置的第一抓取件(221)和第二抓取件(222)，当所述夹爪组件(22)移动至所述导轨(21)的第一端部，所述第一抓取件(221)伸出于所述检测装置，用以从上游机构中获取待测件；当所述夹爪组件(22)移动至所述导轨(21)的第二端部，所述第二抓取件(222)伸出于所述检测装置，用以向下游机构中转移待测件；所述转移模组(3)沿Y方向延伸并设置于所述检测机构(1)沿X方向的侧部；所述转移模组(3)用于承载所述夹爪组件(22)抓取的待测件，并将所述待测件转移至所述检测机构(1)的检测工位进行检测。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构(1)包括沿X方向依次设置的第一检测组件(111)和第二检测组件(112)；所述第一检测组件(111)沿X方向的侧部设置有一所述转移模组(3)，所述第二检测组件(112)沿X方向的侧部设置有另一所述转移模组(3)；所述夹爪组件(22)还用于在两个所述转移模组(3)之间进行待测件的转移。3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述转移模组(3)包括Y方向运动轴系(31)、X方向运动轴系(32)及旋转平台(33)；所述X方向运动轴系(32)位于所述Y方向运动轴系(31)的移动端，所述旋转平台(33)位于所述X方向运动轴系(32)的移动端；所述旋转平台(33)上设置有载具，所述载具用于承载经所述夹爪组件(22)抓取的待测件。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述流转线(...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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