本实用新型专利技术涉及一种裸钢圈变距传送装置，包括底座，以及对称设置于底座上的两组夹持变距机构，夹持变距机构包括侧边座，以及设置于侧边座上的变距组件；所述变距组件包括固定轴，以及套设于固定轴上的多个滑套和连接套，以及固定于侧边座上的第一伺服电机，所述多个滑套上分别成型有用于对应挤压多个裸钢圈一侧的夹持端；连接套与滑套以及相邻的滑套之间铰接设有连续的连接杆组，所述第一伺服电机能够驱动所述连接套沿固定轴滑动并联动多个滑套相对远离或靠近以精确调整裸钢圈之间的间距。上述方案中，该滑套上成型有夹持端以使得两侧对应的滑套能够夹紧钢丝圈；变距组件能够改变滑套之间的间距从而改变钢丝圈之间的间距满足自动扎头的工序要求。距满足自动扎头的工序要求。距满足自动扎头的工序要求。
【技术实现步骤摘要】
一种裸钢圈变距传送装置
[0001]本技术涉及轮胎制造设备
，尤其涉及一种裸钢圈变距传送装置。
技术介绍
[0002]现有全钢钢丝圈生产线的接取装置的工作情况为见(图6)：钢丝圈缠绕机100，缠绕成型后通过接取装置200取出；接取装置200到位后气缸松开，钢丝圈自由落体至钢丝圈输送槽300内，通过输送槽的斜坡滚至下道工序包布机处，包布工对钢丝圈进行手动扎头后再进行包布。
[0003]上述方案钢丝圈钢丝头存在松开的风险、扎头只能手工扎头，且无法满足后期自动化的需求。
[0004]而在自动化扎头机出现后，钢丝圈成型进入自动化扎头机前的间距固定无法满足自动化扎头机的扎头间距，使得自动化扎头作业无法顺利进行，具体地，要将原有钢丝圈之间的间距8cm调整到15cm供扎头工序使用。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种裸钢圈变距传送装置，能够在钢丝圈成型后，抓取钢丝圈，并改变多个钢丝圈之间的间距传递给扎头工序使用。
[0006]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：包括设置于传送导轨上的底座，以及对称设置于所述底座上的两组夹持变距机构，所述夹持变距机构包括侧边座，以及设置于侧边座上的变距组件；所述变距组件包括至少一根穿设于侧边座上的固定轴，以及以相同间隔套设于固定轴上的多个滑套，以及套设于固定轴侧部上且处于多个滑套外的连接套，以及固定于侧边座上且平行于固定轴设置的第一伺服电机；
[0007]所述第一伺服电机的输出端通过一连接板与连接套连接，所述多个滑套上分别成型有用于对应挤压多个裸钢圈一侧的夹持端；所述连接套与滑套以及相邻的滑套之间铰接设有连续的连接杆组，所述第一伺服电机能够驱动所述连接套沿固定轴滑动并联动多个滑套相对远离或靠近以精确调整裸钢圈之间的间距。
[0008]上述技术方案中，该装置架设在传送导轨上，其上多个滑套套设在固定轴上，滑套上成型有夹持端以使得两侧对应的滑套能够夹紧钢丝圈；固定轴上还套设有连接套，连接套与滑套以及相邻滑套之间通过一连续的连接杆组连接，第一伺服电机能够驱动连接套沿固定轴滑动相对远离多个滑套，从而通过连接杆组展开同时带动多个滑套撑开增加它们之间的间距，既增加钢丝圈之间的间距；或者能够驱动连接套沿固定轴滑动相对靠近多个滑套，从而通过连接杆组折叠同时带动多个滑套并拢减小它们之间的间距，既减小钢丝圈之间的间距，使得装置在能够回到钢丝圈成型夹取位置抓取钢丝圈。
[0009]作为优选，所述固定轴有两根，且纵向排列设置，所述连接套和滑套均开设有两个套接孔以能够套设于两根固定轴上。该技术方案中，两根固定轴的设置，可使得滑套移动更为稳定，同时增加了滑套的表面积，在后续夹持端设置以及连接杆组的穿设提供便利。
[0010]作为优选，所述固定轴上套设有直柱型轴承且处于套接孔内将滑套和连接套与固定轴隔开，所述直柱型轴承的两侧设有与滑套或连接套固定连接的箍套。该技术方案中，直柱型轴承减小滑套以及连接套与固定轴之间的摩擦，提高滑套或连接套的滑动精度以实现对钢丝圈之间的间距的精准调整；箍套防止直柱型轴承的脱开。
[0011]作为优选，所述连接套朝向滑套的一侧延伸设有连接臂，连接臂上插设有第一定位销，所述滑套的中部处于两根固定轴之间开设有穿孔，穿孔上插设有第二定位销；所述连接杆组为剪叉式连接杆组，包括处于首尾两端且分别与第一定位销和相对第一定位销最远的第二定位销铰接的短杆组，以及处于中间段且中部分别与多根第二定位销铰接的多组长杆组；所述长杆组中的长杆与短杆组中短杆的长度比为2:1。该技术方案中，剪叉式连接杆组设置于两根固定轴之间，且与滑套中心处的第二定位销铰接，使得连接套在带动滑套滑动时，更为稳定与便捷；连接套与相邻滑套之间的间距是大于两个滑套之间的间距的，便于连接臂的设置以及连接套的移动。并且，剪叉式连接杆组的铰接杆设置的较短，既短杆的设置，以及长杆的中心穿设在第二定位销上，可快速联动滑套，且便于滑套并拢；此处需要说明的是，在夹取钢丝圈时，相邻两个滑套之间的直柱型轴承处于贴合装置。
[0012]作为优选，所述长杆与短杆之间通过第三定位销连接，所述第一定位销、第二定位销以及第三定位销上均套设有轴承。该技术方案中，既在剪叉式连接杆组的各铰接点处塞装轴承，减少各定位销与剪叉式连接杆组之间的摩擦，提高剪叉式连接杆组上铰接点的转动精度，从而使得剪叉式连接杆组带动滑套移动时的移动距离更为精准。
[0013]作为优选，所述滑套侧壁上成型有斜向外侧设置的两只L型夹臂，夹持端为L型夹臂上的短端。该技术方案中，斜向外侧设置的两只L型夹臂，可增加对钢丝圈的夹持点以及夹持面积，使两侧对应的滑套夹住钢丝圈后更为稳定，防止钢丝圈脱开。
[0014]作为优选，所述短端上套设有带衬层的滚轮。该技术方案中，由于在抓取钢丝圈时，需稍挤压钢丝圈的侧壁以能够有效夹取，带衬层的滚轮可防止在夹取钢丝圈时，钢丝圈出现磨损的情况。
[0015]作为优选，所述夹持变距机构还包括第二伺服电机和滚珠丝杆副；所述第二伺服电机通过安装板设置于侧边座的底板上，且第二伺服电机的输出端通过固定板与滚珠丝杆副的丝杆螺母连接，所述底座的中部设有安装座，所述滚珠丝杆副的两端连接于安装板以及安装座上；所述底座上设有双线滑轨，所述底板的下端设有与双线滑轨配合的两段滑块组；所述第二伺服电机能够驱动滚珠丝杆副运动以带动两侧的侧边座相对远离或靠近实现对裸钢圈的夹持或松开。该技术方案中，第二伺服电机和滚珠丝杆副的配合使得两侧侧边座能够沿双线滑轨移动相靠近使得两侧夹臂靠近实现对钢丝圈的夹持，或相远离使得两侧夹臂松开钢丝圈将钢丝圈放置在钢丝圈位上。
附图说明
[0016]图1为一种裸钢圈变距传送装置的立体结构示意图。
[0017]图2为图1中A处放大图。
[0018]图3为图1的俯视图。
[0019]图4为图1的正视图。
[0020]图5为本案中裸钢圈变距传送装置与自动化扎头机之间的衔接配合示意图。
[0021]图6为现有钢丝圈生产线示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裸钢圈变距传送装置，其特征在于：包括设置于传送导轨上的底座(1)，以及对称设置于所述底座(1)上的两组夹持变距机构，所述夹持变距机构包括侧边座(2)，以及设置于侧边座(2)上的变距组件；所述变距组件包括至少一根穿设于侧边座(2)上的固定轴(3)，以及以相同间隔套设于固定轴(3)上的多个滑套(4)，以及套设于固定轴(3)侧部上且处于多个滑套(4)外的连接套(5)，以及固定于侧边座(2)上且平行于固定轴(3)设置的第一伺服电机(6)；所述第一伺服电机(6)的输出端通过一连接板与连接套(5)连接，所述多个滑套(4)上分别成型有用于对应挤压多个裸钢圈一侧的夹持端；所述连接套(5)与滑套(4)以及相邻的滑套(4)之间铰接设有连续的连接杆组，所述第一伺服电机(6)能够驱动所述连接套(5)沿固定轴(3)滑动并联动多个滑套(4)相对远离或靠近以精确调整裸钢圈之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种裸钢圈变距传送装置，其特征在于：所述固定轴(3)有两根，且纵向排列设置，所述连接套(5)和滑套(4)均开设有两个套接孔以能够套设于两根固定轴(3)上。3.根据权利要求2所述的一种裸钢圈变距传送装置，其特征在于：所述固定轴(3)上套设有直柱型轴承(7)且处于套接孔内将滑套(4)和连接套(5)与固定轴(3)隔开，所述直柱型轴承(7)的两侧设有与滑套(4)或连接套(5)固定连接的箍套(8)。4.根据权利要求3所述的一种裸钢圈变距传送装置，其特征在于：所述连接套(5)朝向滑套(4)的一侧延伸设有连接臂(9)，连接臂(9)上插设有第一定位销(10)，所述滑套(4)的中部处于两根固定轴(3)之间开设有穿孔(11)，穿孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪林，王文涛，栾升国，
申请(专利权)人：杭州中策清泉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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