本实用新型专利技术公开了一种托盘转运及方向规整装置，属于输送设备技术领域，其包括输送单元、顶升单元和规整单元；所述输送单元包括机架，所述机架上设置有输送辊组；所述顶升单元包括顶料板、支撑腿、支撑架、第一驱动机构；所述规整单元包括挡板、第一推板、第二驱动机构。本实用新型专利技术提供的托盘转运及方向规整装置，通过输送单元对托盘输送至靠近压砖工位的位置，通过顶升单元将输送单元上的托盘顶起后通过规整单元将托盘摆正，使托盘正对压砖工位，最后通过推送单元将托盘推送至压砖工位，减少了人工参与，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘转运及方向规整装置
[0001]本技术涉及一种托盘转运及方向规整装置，属于输送设备
技术介绍
[0002]托盘是一种载物平台，在路面砖生产线的多个环节都要使用到托盘，例如在路面砖压制工序中需要使用托盘作为承载平台支撑在模具的底部，装有原料的铺料箱在模具顶部来回移动将原料铺装到模具中，然后模具上方的压板下移将模具内的原料压实形成路面砖。压板及模具移开后，路面砖整齐排列在托盘上，通过输送装置驱动托盘移动，即可将路面砖送至养护窑进行养护。养护完成的路面砖，通过叉车铲起托盘即可将路面砖移动至存放区。路面砖售出给用户后托盘将被回收、运输至压砖机准备再次投入生产线使用。如果托盘摆放位置不准确会导致托盘与模具之间出现位置偏差，或者在生产线上运输时与轨道之间发生磕碰，目前的制砖生产线上需要较多的人工参与才能保证托盘能够摆正后放于压砖工位处。针对托盘周转的现有技术改进主要是针对托盘的回收、码垛等环节，并没有过多关注于托盘输送终端与制砖工位的准确衔接。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种托盘转运及方向规整装置，可将托盘准确推送至压砖工位，避免托盘与模具之间出现位置偏差以及托盘与轨道之间发生磕碰，提升了工作效率。
[0005]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0006]一种托盘转运及方向规整装置，包括输送单元、顶升单元和规整单元；
[0007]所述输送单元包括机架，所述机架上设置有输送辊组，所述输送辊组由若干根平行并列间隔设置的输送辊构成；
[0008]所述顶升单元包括：
[0009]若干个顶料板，各个顶料板沿输送单元的输送方向间隔设置，各个顶料板依次设置在相邻的输送辊之间；
[0010]若干个支撑腿，各个支撑腿分别对应连接在各个顶料板的底部；
[0011]支撑架，所述支撑架与各个支撑腿的底部连接；
[0012]第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述支撑架连接，所述第一驱动机构用于带动所述顶料板移动至使顶料板顶部高于输送辊顶部的第一位置以及使顶料板顶部低于输送辊顶部的第二位置；
[0013]所述规整单元包括：
[0014]垂直于输送单元的输送方向设置在机架上的挡板，所述挡板位于输送方向最下游顶料板的下游侧，所述挡板的底部低于输送辊的顶部：
[0015]垂直于输送单元的输送方向设置在机架上的第一推板，第一推板与挡板相对设
置，第一推板位于输送方向最上游顶料板的上游侧并且第一推板的底部与输送辊顶部的距离大于托盘厚度；
[0016]第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述第一推板靠近及远离所述挡板。
[0017]可选的，本技术提供的托盘转运及方向规整装置，还包括推送单元，所述推送单元包括：
[0018]竖直设置在机架输送方向一侧的第二推板，所述第二推板平行于输送单元的输送方向，第二推板的底部与输送辊顶部的距离大于托盘厚度的两倍；
[0019]第三驱动机构，所述第三驱动机构用于带动所述第二推板作往复直线运动，所述第二推板的运动方向垂直于输送单元的输送方向，并且第二推板的运动轨迹位于挡板和第一推板之间的区域。
[0020]可选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构为气缸或液压缸。
[0021]可选的，所述第三驱动机构为气缸或液压缸。
[0022]可选的，所述顶升单元和规整单元靠近输送单元的下游端设置。
[0023]本申请的有益效果包括但不限于：
[0024]本技术提供的托盘转运及方向规整装置，通过输送单元对托盘输送至靠近压砖工位的位置，通过顶升单元将输送单元上的托盘顶起后通过规整单元将托盘摆正，使托盘正对压砖工位，最后通过推送单元将托盘准确推送至压砖工位，避免托盘与模具之间出现位置偏差以及托盘与轨道之间发生磕碰，减少了人工参与，提升了工作效率。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0026]图1为压砖工位的示意图；
[0027]图2为本技术提供的托盘转运及方向规整装置的结构示意图；
[0028]图3为图2的俯视图；
[0029]图4为图2中顶升板上移时的状态图；
[0030]图5为图3中顶升单元、规整单元的示意图；
[0031]图6为顶升单元的示意图；
[0032]图中，1、托盘；2、模具；3、铺料箱；110、机架；120、输送辊；130、链条；210、顶料板；220、支撑腿；230、支撑架；240、第一驱动机构；310、挡板；320、第一推板；330、第二驱动机构；410、第二推板；420、第三驱动机构。
具体实施方式
[0033]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0034]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]如图1中为制砖生产线的示意图，托盘1输送至模具2的底部，装有原料的铺料箱3
在模具2顶部来回移动将原料铺装到模具2中，然后模具上方的压板下移将模具内的原料压实形成路面砖。压板及模具移开后，路面砖整齐排列在托盘1上。承载路面砖的托盘移开后，将空的托盘再输送至模具底部，即可进行下次压砖作业。图1中箭头的方向为制砖生产线上托盘的输送方向。
[0036]如图2
‑
图6中所示，本技术提供的托盘转运及方向规整装置，包括输送单元、顶升单元和规整单元。其中，输送单元用于将托盘输送至靠近压砖工位的位置，顶升单元用于将输送单元上的托盘顶起，规整单元用于将托盘摆正，使托盘正对压砖工位。
[0037]通常，顶升单元和规整单元靠近输送单元的下游端设置。
[0038]其中，输送单元包括机架110，机架110上设置有输送辊组，输送辊组由若干根平行并列间隔设置的输送辊120构成。具体的，每根输送辊120的辊轴分别通过轴承安装在机架110上，每根输送辊120的辊轴同一端均套设有链轮，各根输送辊120上的链轮与一根链条130啮合连接，其中一根或多根输送辊120的辊轴与驱动电机的输出轴连接，使各个输送辊120同步运转。托盘置于输送辊120上之后，被输送辊120依次向前输送。
[0039]进一步参考图6，顶升单元包括：
[0040]若干个顶料板210，各个顶料板210沿输送单元的输送方向间隔设置，各个顶料板210依次设置在相邻的输送辊120之间；
[0041]若干个支撑腿220，各个支撑腿220分别对应连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘转运及方向规整装置，其特征在于，包括输送单元、顶升单元和规整单元；所述输送单元包括机架，所述机架上设置有输送辊组，所述输送辊组由若干根平行并列间隔设置的输送辊构成；所述顶升单元包括：若干个顶料板，各个顶料板沿输送单元的输送方向间隔设置，各个顶料板依次设置在相邻的输送辊之间；若干个支撑腿，各个支撑腿分别对应连接在各个顶料板的底部；支撑架，所述支撑架与各个支撑腿的底部连接；第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述支撑架连接，所述第一驱动机构用于带动所述顶料板移动至使顶料板顶部高于输送辊顶部的第一位置以及使顶料板顶部低于输送辊顶部的第二位置；所述规整单元包括：垂直于输送单元的输送方向设置在机架上的挡板，所述挡板位于输送方向最下游顶料板的下游侧，所述挡板的底部低于输送辊的顶部：垂直于输送单元的输送方向设置在机架上的第一推板，第一推板与挡板相对设置，第一推板位于输送方向最上游顶料板的上游侧并且第一推...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梦帆，赵云鹏，杜卫柄，王连德，邢芳成，柴锦泽，刘颖，程立春，李长方，张洪运，
申请(专利权)人：中大天津集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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