本实用新型专利技术涉及一种供电装置及充电桩，所述供电装置包括支架、电极件以及弹性结构，弹性结构弹性连接于所述支架与所述电极件之间，而使所述电极件相对于所述支架可弹性运动；其中，所述电极件设有第一导向部，所述支架设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部导向配合，以对所述电极件靠近或远离所述支架的运动进行导向，且使所述电极件能够相对于所述支架转动。如此，电极件在与机器人接触变形时能够通过上述自适应能力适应与机器人接触的角度，使电极件能够与机器人保持稳定的面接触。充电桩包括上述供电装置，能够对机器人自适应性充电。适应性充电。适应性充电。
【技术实现步骤摘要】
供电装置和充电桩
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种供电装置和充电桩。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的发展，机器人在日常生活中越来越普及，逐渐出现了配合机器人使用的充电桩。机器人能够自动地或半自动地行走至充电桩处实现充电。
[0003]然而，目前的机器人在与充电桩对位时存在俯仰角、左右摆角等对位误差，导致机器人充电时，充电桩上的电极片与机器人往往只有点接触或线接触。而电极片与机器人接触不充分容易使电极片发热，从而导致电极片寿命降低、功能失效，甚至着火。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对供电时电极片与机器人充电电极接触不充分的问题，提供一种供电装置和充电桩。
[0005]一种供电装置，其特征在于，所述供电装置包括：
[0006]支架；
[0007]电极件；以及
[0008]弹性结构，弹性连接于所述支架与所述电极件之间，而使所述电极件相对于所述支架可弹性运动；
[0009]其中，所述电极件设有第一导向部，所述支架设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部导向配合，以对所述电极件靠近或远离所述支架的运动进行导向，且使所述电极件能够相对于所述支架转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述弹性结构包括两个弹性件，所述电极件上位于所述第一导向部两侧的部位均连接有一所述弹性件，所述电极件能够向压缩任一所述弹性件的方向偏转。
[0011]在其中一个实施例中，所述电极件上向所述支架方向凸出设有两个限位柱，两个所述限位柱分布于所述第一导向部的两侧，所述弹性件一端套于所述限位柱上，所述弹性件另一端与所述支架抵接，以向远离所述支架的方向弹性抵推所述电极件。
[0012]在其中一个实施例中，所述弹性件的部分结构套于所述限位柱上，所述弹性件的另一部分结构为镂空设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述弹性结构包括弹片，所述弹片包括具有弹性的两个支撑臂，所述电极件上位于所述第一导向部两侧的部位分别与两个所述支撑臂抵接，所述电极件能够向弯曲任一所述支撑臂的方向偏转。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一导向部包括导向孔，所述第二导向部间隙穿设所述导向孔。
[0015]在其中一个实施例中，所述导向孔沿参考方向延伸，在所述参考方向上，所述导向孔的尺寸大于所述第二导向部的尺寸。
[0016]在其中一个实施例中，在垂直于所述参考方向的方向上，所述导向孔的尺寸大于所述第二导向部的尺寸。
[0017]在其中一个实施例中，所述支架包括向靠近所述电极件方向延伸设置的多个挡片，所述电极件夹设于相邻的所述挡片之间，所述第二导向部的两端分别与位于所述电极件两侧的所述挡片连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述电极件两侧的所述挡片之间的最短距离，大于所述电极件在两个所述挡片之间的尺寸。
[0019]在其中一个实施例中，所述电极件包括正极片和负极片，所述支架上设有两个所述第二导向部，两个所述第二导向部分别与设于所述正极片上的所述第一导向部，以及与设于所述负极片上的所述第一导向部配合；及
[0020]所述供电装置包括多个所述弹性结构，部分所述弹性结构弹性连接于所述正极片与所述支架之间，而使所述正极片相对所述支架可弹性运动；另一部分所述弹性结构弹性连接于所述负极片与所述支架之间，而使所述负极片相对所述支架可弹性运动。
[0021]一种充电桩，所述充电桩包括：
[0022]如上述各实施例中任意一项实施例所述的供电装置。
[0023]上述供电装置中，第一导向部与第二导向部配合，对电极件靠近和远离支架的运动进行导向，同时还能够使电极件可相对于支架转动。并且，弹性结构还使电极件能够相对支架可弹性运动。如此，电极件在与机器人接触时能够向靠近支架的方向移动并压缩弹性结构，电极件在弹性结构的作用下能够与机器人保持紧密接触。同时，由于电极件还能够相对于支架转动，则当机器人与供电装置发生对位偏差时，电极件能够自适应地压缩弹性结构以适应机器人的对位偏差，使电极件能够与机器人贴合以实现充分的面接触连接。从而，使供电装置对机器人充电时更加稳定。
附图说明
[0024]图1为一实施例提供的供电装置的轴侧示意图；
[0025]图2为图1所示供电装置中正极片、第二导向部及弹性结构的侧视图；
[0026]图3为图1所示供电装置的俯视图；
[0027]图4为图1所示供电装置中挡片及限位槽的轴侧示意图。
[0028]附图标记：10、供电装置；100、支架；110、第二导向部；120、挡片；130、限位槽；200、电极件；201、第一导向部；201a、导向孔；202、接触面；203、限位柱；210、正极片；220、负极片；300、弹性结构；310、弹性件。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供电装置，其特征在于，所述供电装置包括：支架；电极件；以及弹性结构，弹性连接于所述支架与所述电极件之间，而使所述电极件相对于所述支架可弹性运动；其中，所述电极件设有第一导向部，所述支架设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部导向配合，以对所述电极件靠近或远离所述支架的运动进行导向，且使所述电极件能够相对于所述支架转动。2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述弹性结构包括两个弹性件，所述电极件上位于所述第一导向部两侧的部位均连接有一所述弹性件，所述电极件能够向压缩任一所述弹性件的方向偏转。3.根据权利要求2所述的供电装置，其特征在于，所述电极件上向所述支架方向凸出设有两个限位柱，两个所述限位柱分布于所述第一导向部的两侧，所述弹性件一端套于所述限位柱上，所述弹性件另一端与所述支架抵接，以向远离所述支架的方向弹性抵推所述电极件。4.根据权利要求3所述的供电装置，其特征在于，所述弹性件的部分结构套于所述限位柱上，所述弹性件的另一部分结构为镂空设置。5.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述弹性结构包括弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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