本实用新型专利技术公开了一种金属部件正反检测装置，属于金属检测技术领域，包括机架，所述机架上安装有用于依次将金属部件移动至检测位置和剔除位置的移动组件；所述机架上安装有多组用于盛载金属部件的载具；载具上均匀开设有若干组放置金属部件的盛载槽；所述机架上安装有用于对载具上的金属部件进行正反面检测的检测组件；所述机架上安装有用于将载具上的不符合标准的金属部件剔除导出至收集部件内的剔除组件；移动组件、检测组件和剔除组件均与外界控制组件连接。通过上述方式，本实用新型专利技术可实现自动化将载具上所有不符合要求的零部件同步挑出并收集，可在左侧的一个载具进行检测时，右侧的一个载具实现剔除工作，从而实现了检测、剔除的连续性和互不干扰，有利于提高检测效率。检测效率。检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种金属部件正反检测装置
[0001]本技术涉及金属检测
，具体涉及一种金属部件正反检测装置。
技术介绍
[0002]在进行零部件的自动化安装过程中，有些零部件的需要按照固定的形态进行正面安装或者反面安装，若安装方向相反，则会导致产品故障。因此，在进行安装之前，需要对零部件的正反面形态进行检测。
[0003]目前在对零部件进行正反面检测之后，再通过对图像进行处理，最终得出正反面形态，在有不符合要求的零部件时，仅能提示工作人员，难以自动化将多个不符合要求的零部件同步挑出并收集。
[0004]基于此，本技术设计了一种金属部件正反检测装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种金属部件正反检测装置。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种金属部件正反检测装置，包括机架，所述机架上安装有用于依次将金属部件移动至检测位置和剔除位置的移动组件；
[0008]所述机架上安装有多组用于盛载金属部件的载具；载具上均匀开设有若干组放置金属部件的盛载槽；
[0009]所述机架上安装有用于对载具上的金属部件进行正反面检测的检测组件；
[0010]所述机架上安装有用于将载具上的不符合标准的金属部件剔除导出至收集部件内的剔除组件；
[0011]移动组件、检测组件和剔除组件均与外界控制组件连接。
[0012]更进一步的，所述检测组件包括视觉检测组件和支撑架；视觉检测组件安装在支撑架上，支撑架的下端固定连接在机架上。
[0013]更进一步的，所述视觉检测组件包括光源、相机和光源安装板；光源安装板固定连接在支撑架的侧壁上，光源安装板的前端固定连接有光源，支撑架的顶部前端固定连接有相机，相机位于光源的上方。
[0014]更进一步的，所述剔除组件包括多组伸缩磁性吸附组件、安装箱和转动件；转动件固定安装在机架上，转动件的活动端固定连接有安装箱，安装箱上安装有多组伸缩磁性吸附组件；伸缩磁性吸附组件的数量与载具上的盛载槽的数量一致且一一上下对应。
[0015]更进一步的，所述伸缩磁性吸附组件包括第四气缸和磁铁；第四气缸的上端与安装箱顶部固定连接，第四气缸下端的伸缩端上固定连接有磁铁，磁铁穿过安装箱底部，安装箱底部开设有若干组与磁铁贴合滑动的直滑动槽；磁铁的数量与载具上的盛载槽的数量一致且一一上下对应。
[0016]更进一步的，所述转动件为电机。
[0017]更进一步的，所述移动组件包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件和卡接移动组件；X轴向移动组件与Y轴向移动组件连接，Y轴向移动组件与卡接移动组件连接。
[0018]更进一步的，所述X轴向移动组件包括支撑座、第一导轨、第一滑块、第一气缸和滑动座；支撑座固定安装在机架的侧壁上，支撑座的顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有滑动座，滑动座的底部固定连接有两组第一滑块，两组第一滑块分别滑动连接在第一导轨上，第一导轨固定安装在机架的上端。
[0019]更进一步的，所述Y轴向移动组件包括第二气缸、第二滑板、连接块和第二导轨；滑动座的上端固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与卡接移动组件连接，卡接移动组件上固定连接有连接块，连接块的另一端与第二滑板固定连接，第二滑板滑动连接在第二导轨上，第二导轨固定安装在滑动座的上端。
[0020]更进一步的，所述卡接移动组件包括推动板；推动板的后端固定连接有若干组用于与载具卡接的夹紧梯形块，每组夹紧梯形块均包括左夹紧梯形块和右夹紧梯形块，载具卡接在左夹紧梯形块和右夹紧梯形块之间；所述机架的上端固定安装有用于对各组载具的后端进行限位的后挡板，载具的后端与后挡板贴合接触。
[0021]有益效果
[0022]本技术使用时，金属部件安装在载具的盛载槽内，通过移动组件先将载具内的金属部件移动至检测位置，通过检测组件对载具上的金属部件进行正反面检测，并将正反面检测结果发送至外界控制组件，外界控制组件内置图像处理软件进行图像处理，判断金属部件的正反面形态，例如需要正面，则反面是不符合标准形态，并得到不符合标准形态的位置；之后通过移动组件再将该组载具内的金属部件移动至剔除位置，通过剔除组件将载具上的不符合标准的金属部件剔除导出至收集部件内。本技术可实现自动化将载具上所有不符合要求的零部件同步挑出并收集，可在左侧的一个载具进行检测时，右侧的一个载具实现剔除工作，从而实现了检测、剔除的连续性和互不干扰，有利于提高检测效率。
[0023]本技术通过移动组件将该组载具内的金属部件移动至剔除位置，外界控制组件得到不符合标准形态的位置后，控制不符合标准形态的位置处的第四气缸启动，这些第四气缸带动其底部的磁铁向下移动至与载具内的不符合标准形态的金属部件一一接触，实现将不符合标准形态的金属部件吸附住，再启动这些第四气缸带动其底部的磁铁向上移动设定距离，使得金属部件完全从载具内脱离，之后启动电机带动安装箱转动一百八十度，安装箱带动第四气缸、磁铁和吸附的不符合标准形态的金属部件同步转动一百八十度，使得不符合标准形态的金属部件位于收集部件的上方，之后继续启动这些第四气缸带动其底部的磁铁向上移动，直至磁铁的下端部移动至安装箱的内部，由于金属部件的尺寸大于直滑动槽的尺寸，因此金属部件掉落至下方的收集部件内，实现了不符合标准形态的金属部件的剔除和收集。
[0024]本技术驱动载具移动时，先启动Y轴向移动组件带动卡接移动组件向后移动设定距离，使得卡接移动组件与载具脱离，再启动X轴向移动组件带动Y轴向移动组件、卡接移动组件向左移动设定距离，再启动Y轴向移动组件带动卡接移动组件向前移动设定距离，使得卡接移动组件与多组载具卡接，再启动X轴向移动组件带动Y轴向移动组件、卡接移动组件向右移动设定距离，使得处于检测位置的载具移动至剔除位置，下一组载具移动至检
测位置，从而完成上料过程。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的一种金属部件正反检测装置主体结构立体图一；
[0027]图2为本技术的一种金属部件正反检测装置结构正视图；
[0028]图3为本技术的一种金属部件正反检测装置结构左视图；
[0029]图4为本技术的一种金属部件正反检测装置主体结构立体图二；
[0030]图5为本技术的一种金属部件正反检测装置主体结构立体图三。
[0031]图中的标号分别代表：
[0032]1.机架2.移动组件21.支撑座22.第一导轨23.第一滑块24.第一气缸25.滑动座26.第二气缸27.第二滑板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属部件正反检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有用于依次将金属部件移动至检测位置和剔除位置的移动组件(2)；所述机架(1)上安装有多组用于盛载金属部件的载具(3)；载具(3)上均匀开设有若干组放置金属部件的盛载槽；所述机架(1)上安装有用于对载具(3)上的金属部件进行正反面检测的检测组件(4)；所述机架(1)上安装有用于将载具(3)上的不符合标准的金属部件剔除导出至收集部件内的剔除组件(5)；移动组件(2)、检测组件(4)和剔除组件(5)均与外界控制组件连接。2.根据权利要求1所述的一种金属部件正反检测装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括视觉检测组件和支撑架(41)；视觉检测组件安装在支撑架(41)上，支撑架(41)的下端固定连接在机架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种金属部件正反检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括光源(42)、相机(43)和光源安装板(44)；光源安装板(44)固定连接在支撑架(41)的侧壁上，光源安装板(44)的前端固定连接有光源(42)，支撑架(41)的顶部前端固定连接有相机(43)，相机(43)位于光源(42)的上方。4.根据权利要求1所述的一种金属部件正反检测装置，其特征在于，所述剔除组件(5)包括多组伸缩磁性吸附组件、安装箱(54)和转动件；转动件固定安装在机架(1)上，转动件的活动端固定连接有安装箱(54)，安装箱(54)上安装有多组伸缩磁性吸附组件；伸缩磁性吸附组件的数量与载具(3)上的盛载槽的数量一致且一一上下对应。5.根据权利要求4所述的一种金属部件正反检测装置，其特征在于，所述伸缩磁性吸附组件包括第四气缸(51)和磁铁(52)；第四气缸(51)的上端与安装箱(54)顶部固定连接，第四气缸(51)下端的伸缩端上固定连接有磁铁(52)，磁铁(52)穿过安装箱(54)底部，安装箱(54)底部开设有若干组与磁铁(52)贴合滑动的直滑动槽(53)；磁铁(52)的数量与...
【专利技术属性】
技术研发人员：戈磊，
申请(专利权)人：苏州鸿优嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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