一种圆柱体检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆柱体检测装置，包括进料模块、与进料模块的末端位置对应的输送模块、与输送模块的输送末端位置相对应的表面瑕疵检测模块以及设置在表面瑕疵检检测模块一侧的分料存储模块，在表面瑕疵检测模块之前还设有尺寸检测模块，经表面瑕疵检测模块检测后的圆柱体工件经分料存储模块分别进行储存；本实用新型专利技术利用进料模块进行圆柱体工件的上料工作，利用输送模块将工件依次运送至尺寸检测模块和表面瑕疵检测模块，对工件进行尺寸和表面瑕疵检测，经过检测后的工件送入到分料存储模块根据检测结果分别进行储存，整个流程实现了自动化操作，减少了人认为误差，大大提高了检测正确率和检测效率。检测正确率和检测效率。检测正确率和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体检测装置


[0001]本技术属于检测设备领域，具体涉及一种圆柱体检测装置。

技术介绍

[0002]圆柱体零件是工业生产中常见的零部件，如，车轴、液压杆、气压杆等等。对于该零部件的检测内容有两项，一是零部件加工尺寸的测量，二是在加工过程中产生的表面瑕疵，如划痕、坑槽、油污等。目前的检测方式多是人工目视检测，存在着许多的弊端，如目视尺寸测量的误差较大、目视检测眼睛容易疲劳、检测效率低下等。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种圆柱体检测装置，可实现对圆柱的尺寸和表面瑕疵的自动检测。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种圆柱体检测装置，其包括进料模块、与进料模块的末端位置对应的输送模块、与输送模块的输送末端位置相对应的表面瑕疵检测模块以及设置在表面瑕疵检测模块一侧的分料存储模块，在表面瑕疵检测模块之前还设有尺寸检测模块，经表面瑕疵检测模块检测后的圆柱体工件经分料存储模块分别进行储存。
[0006]进一步的，所述进料模块包括输送带、设置在输送带一侧的推板以及设置在推板另一侧的滚动斜面，在滚动斜面的低处端设有可上下移动的挡板。
[0007]进一步的，在所述挡板呈梳齿状，在滚动斜面上对应设有与之配合的连接槽；在滚动斜面的两侧分别设有固定挡板和调节挡板，可根据工件长度进行调节。
[0008]进一步的，所述输送模块包括移动板、设置在移动板上的羊角插齿以及设置在移动板和进料模块之间的过渡槽，移动板在驱动装置的作用下可进行水平和竖直方向移动。
[0009]进一步的，所述羊角插齿包括定羊角插齿和动羊角插齿，在其两个角上均设有用于托起圆柱体工件的凹槽。
[0010]进一步的，所述尺寸检测模块包括龙门架、设置在龙门架上的尺寸检测摄像头、设置在尺寸检测摄像头下方且用于放置圆柱体工件的检测卡槽以及对应设置在检测卡槽上的背光平行光源；
[0011]所述尺寸检测摄像头、检测卡槽均设置有两个，其中一个固定设置，另一个通过滑轨安装在龙门架上。
[0012]进一步的，所述表面瑕疵检测模块包括V形槽、设置在V形槽内的推杆、位于V形槽一端的环形光源以及设置在环形光源中间位置的顶进孔，所述环形光源有两个，在两个环形光源之间设有间隙，在间隙的四周设有若干个瑕疵检测摄像头。
[0013]进一步的，在V形槽上靠近输送模块的一侧设有斜面组，被输送模块送来的工件经斜面组落入V形槽。
[0014]进一步的，所述分料存储模块包括放料平台、设置在放料平台上方位置的倒U形
槽、设置在放料平台一侧的废料收集盒以及设置在放料平台另一侧的好料收集盒。
[0015]进一步的，在好料收集盒与放料平台之间设有通过调节杆驱动的分料斜面，好料收集盒包括上收集盒和下收集盒，所述分料斜面的一端与放料平台通过转轴连接，另一端在调节杆的作用下与上收集盒或下收集盒对应。
[0016]本技术的积极效果为：
[0017]本技术利用进料模块进行圆柱体工件的上料工作，利用输送模块将工件依次运送至尺寸检测模块和表面瑕疵检测模块，对工件进行尺寸和表面瑕疵检测，经过检测后的工件送入到分料存储模块根据检测结果分别进行储存，整个流程实现了自动化操作，减少了人认为误差，大大提高了检测正确率和检测效率。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术各模块配合示意图；
[0020]图3为本技术进料模块示意图；
[0021]图4为本技术进料模块与输送模块配合示意图；
[0022]图5为本技术输送模块结构示意图；
[0023]图6为本技术尺寸检测模块示意图；
[0024]图7为本技术表面瑕疵检测模块结构示意图；
[0025]图8为本技术分料存储模块结构示意图；
[0026]图9为本技术分料斜面示意图。
具体实施方式
[0027]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0028]如附图1
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9所示，本技术公开了一种圆柱体检测装置，包括箱体1、设置在箱体1内的进料模块4、输送模块5、尺寸检测模块7、表面瑕疵检测模块6以及分料存储模块3。进料模块4用于将圆柱体工件运送至箱体1内，然后落入到输送模块5上，尺寸检测模块7位于输送模块5的输送路径上，对圆柱体工件的尺寸进行检测，表面瑕疵检测模块6位于输送模块5的输送末端，用于对工件的表面瑕疵进行检测，分料存储模块3位于表面瑕疵检测模块6的一侧，经过表面瑕疵检测模块6检测后的工件便可进行分级，分料存储模块3根据分级结果将不同等级的工件分开存储。同时还包括有控制模块2，其是带有显示器的工控机，用于对整机的机构进行电气控制。
[0029]如附图2
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4所示，进料模块4包括输送带401、设置在输送带401一侧的推板402以及设置在输送带401另一侧并且与推板402位置相对应的滚动斜面403，滚动斜面403的高处端与输送带401相对，低处端位置安装有能够上下移动的挡板404，该挡板404可采用电动推杆、气缸、电缸等方式驱动，只要能实现其上下移动即可。优选的，挡板404的上端呈梳齿状，滚动斜面403的低处端位置上设有与之对应的连接槽405。并且在滚动斜面403的两侧分别设有固定挡板406和调节挡板409，在滚动斜面403的上方位置设有调节板407，调节挡板409
通过锁紧把手408与调节板407连接，可根据工件的长度来调节固定挡板406和调节挡板409之间的距离。
[0030]如附图4、5所示，输送模块5包括与滚动斜面403的低处端位置相对应的过渡槽、设置在过渡槽另一侧的移动板506、设置在移动板506上的羊角插齿，在移动板506的下方设有平移气缸507和升降气缸508，升降气缸508安装在平移气缸507的活塞杆上，平移气缸507的活塞杆与移动板506连接，平移气缸507和升降气缸508作为驱动装置使移动板506能够水平和竖直移动。为了能够满足不同长度工件的检测，过渡槽的数量也为两个，其中一个为定过渡槽502另一个为动过渡槽503，过渡槽的一侧为斜面，与滚动斜面403的低处端相对应，能够顺利接住滚动过来的工件，过渡槽的下方设有过渡板501，固定板501上设有滑轨，固定位置的过渡槽固定安装在过渡板501上，动过渡槽503安装在滑轨上。羊角插齿同样也是两个，分别为定羊角插齿504和动羊角插齿505，在其两个角上均设有用于托起圆柱体工件的凹槽，在移动板506上设有滑轨，动羊角插齿505安装在滑轨上，通过锁紧螺栓进行固定。
[0031]如附图6所示，尺寸检测模块7包括龙门架701、设置在龙门架701上的尺寸检测摄像头703、设置在尺寸检测摄像头703下方用于放置工件的检测卡槽7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体检测装置，其特征在于其包括进料模块（4）、与进料模块（4）的末端位置对应的输送模块（5）、与输送模块（5）的输送末端位置相对应的表面瑕疵检测模块（6）以及设置在表面瑕疵检测模块（6）一侧的分料存储模块（3），在表面瑕疵检测模块（6）之前还设有尺寸检测模块（7），经表面瑕疵检测模块（6）检测后的圆柱体工件经分料存储模块（3）分别进行储存。2.根据权利要求1所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述进料模块（4）包括输送带（401）、设置在输送带（401）一侧的推板（402）以及设置在推板（402）另一侧的滚动斜面（403），在滚动斜面（403）的低处端设有可上下移动的挡板（404）。3.根据权利要求2所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于在所述挡板（404）呈梳齿状，在滚动斜面（403）上对应设有与之配合的连接槽（405）；在滚动斜面（403）的两侧分别设有固定挡板（406）和调节挡板（409），可根据工件长度进行调节。4.根据权利要求1所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述输送模块（5）包括移动板（506）、设置在移动板（506）上的羊角插齿以及设置在移动板（506）和进料模块（4）之间的过渡槽（502），移动板（506）在驱动装置的作用下可进行水平和竖直方向移动。5.根据权利要求4所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述羊角插齿包括定羊角插齿（504）和动羊角插齿（505），在其两个角上均设有用于托起圆柱体工件的凹槽。6.根据权利要求1所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述尺寸检测模块（7）包括龙门架（701）、设置在龙门架（701）上的尺寸检测摄像头（703）、设置在尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗梁，
申请(专利权)人：广西岱海智能工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：