电芯收料装置和外观检测设备制造方法及图纸

本申请提供了一种电芯收料装置和外观检测设备，包括电芯移送机构、电芯中转机构、电芯运送机构和电芯收纳机构，其中，电芯移送机构设置在电芯检测机构的出料端并且用于将电芯检测机构中的电芯移送至电芯中转机构；电芯收纳机构并排设置于电芯检测机构的一侧；电芯运送机构设置于电芯中转机构和电芯收纳机构之间，电芯运送机构用于将电芯中转机构上的电芯运送至电芯收纳机构。由于本申请将电芯收纳机构并排设置在电芯检测机构的一侧，并且能够通过电芯移送机构、电芯中转机构和电芯运送机构的配合顺利地将电芯检测机构的出料端的电芯移送至电芯收纳机构，从而能够缩短外观检测设备的整体长度，减少生产和运输所需要的空间位置，方便装配生产。方便装配生产。方便装配生产。

【技术实现步骤摘要】
电芯收料装置和外观检测设备


[0001]本申请属于电芯检测
，尤其涉及一种电芯收料装置和外观检测设备。

技术介绍

[0002]在相关技术中，对于现有的用于检测电池电芯的检测设备，由于电芯检测工序线和电芯下料传输线往往呈同一条直线分布，因此会使得检测设备的整体长度过长，从而增大了生产和运输所需要的空间位置。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了一种电芯收料装置和外观检测设备，能够缩短检测设备的整体长度，减少生产和运输所需要的空间位置，方便装配生产。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电芯收料装置，包括：
[0006]电芯中转机构，位于电芯检测机构的出料端的一侧；
[0007]电芯移送机构，设置在所述电芯检测机构的出料端，所述电芯移送机构用于将所述电芯检测机构中的电芯移送至所述电芯中转机构；
[0008]电芯收纳机构，并排设置于所述电芯检测机构的一侧；
[0009]电芯运送机构，设置于所述电芯中转机构和所述电芯收纳机构之间，所述电芯运送机构用于将所述电芯中转机构上的电芯运送至所述电芯收纳机构。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述电芯移送机构包括第一支架、平移组件、升降组件和吸盘组件，所述平移组件安装于所述第一支架，所述升降组件设置于所述平移组件的驱动端，所述吸盘组件设置于所述升降组件的驱动端，其中，所述吸盘组件用于吸取所述电芯检测机构中的电芯，并通过所述平移组件和所述升降组件将电芯移送至所述电芯中转机构。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述电芯移送机构还包括旋转组件，所述旋转组件安装于所述升降组件和所述吸盘组件之间，所述旋转组件用于对所述吸盘组件所吸取的电芯进行位置翻转。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述电芯中转机构上设置有定位组件，所述定位组件与所述电芯运送机构之间通信连接，所述定位组件用于获取所述电芯中转机构上的电芯的位置信息，以使所述电芯运送机构根据所述位置信息对所述电芯中转机构上的电芯进行提取。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述电芯中转机构为传输带。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述电芯运送机构包括多轴机械手，所述多轴机械手用于抓取所述电芯中转机构上的电芯并将电芯运送至所述电芯收纳机构上。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述电芯收纳机构设置有第二支架，所述第二支架上
设置有第一料槽、第二料槽、第一料盘槽、第二料盘槽和料盘夹取组件，所述料盘夹取组件用于夹取所述第一料盘槽中的第一料盘并运送至所述第一料槽，并且还用于夹取所述第二料盘槽中的第二料盘并运送至所述第二料槽，其中，所述第一料盘用于放置检测结果为合格的电芯，所述第二料盘用于放置检测结果为不合格的电芯。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述电芯收料装置还包括携带有第一提升组件的第一AGV以及携带有第二提升组件的第二AGV，所述第一AGV用于将多个第一料盘运送至所述第一料盘槽并通过所述第一提升组件将多个所述第一料盘提升到所述第一料盘槽的槽口处，所述第二AGV用于将多个第二料盘运送至所述第二料盘槽并通过所述第二提升组件将多个所述第二料盘提升到所述第二料盘槽的槽口处。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述第一料槽设置有第一堆叠组件，所述第二料槽设置有第二堆叠组件，所述第一堆叠组件用于将多个第一料盘堆叠在所述第一料槽，所述第二堆叠组件用于将多个第二料盘堆叠在所述第二料槽。
[0018]第二方面，本申请实施例还提供了一种外观检测设备，包括电芯检测机构和上述第一方面的电芯收料装置，所述电芯收料装置位于所述电芯检测机构的出料端的一侧。
[0019]根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：本申请实施例的电芯收料装置包括电芯移送机构、电芯中转机构、电芯运送机构和电芯收纳机构，其中，电芯移送机构设置在电芯检测机构的出料端并用于将电芯检测机构中的电芯移送至电芯中转机构，电芯运送机构用于将电芯中转机构上的电芯运送至并排设置于电芯检测机构一侧的电芯收纳机构。由于本申请实施例将电芯收纳机构并排设置在电芯检测机构的一侧，并且能够通过电芯移送机构、电芯中转机构和电芯运送机构的配合顺利地将电芯检测机构的出料端的电芯移送至电芯收纳机构，从而能够缩短外观检测设备的整体长度，减少生产和运输所需要的空间位置，方便装配生产。
[0020]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0022]图1是本申请一个实施例提供的外观检测设备的整体俯视图；
[0023]图2是本申请一个实施例提供的外观检测设备中的电芯检测机构、电芯移送机构和电芯中转机构的结构示意图；
[0024]图3是本申请一个实施例提供的外观检测设备中的电芯运送机构和电芯收纳机构的结构示意图；
[0025]图4是本申请一个实施例提供的外观检测设备中的堆叠组件的结构示意图；
[0026]图5是本申请一个实施例提供的外观检测设备中的电芯收纳机构的侧视图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0030]在相关技术中，对于现有的用于检测电池电芯的检测设备，由于电芯检测工序线和电芯下料传输线往往呈同一条直线分布，因此会使得检测设备的整体长度过长，从而增大了生产和运输所需要的空间位置。
[0031]基于上述情况，本申请实施例提供了一种电芯收料装置和外观检测设备，能够缩短检测设备的整体长度，减少生产和运输所需要的空间位置，方便装配生产。
[0032]下面结合附图，对本申请实施例的电芯收料装置和外观检测设备作进一步阐述。
[0033]如图1至图3所示，图1是本申请一个实施例提供的外观检测设备的整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯收料装置，其特征在于，包括：电芯中转机构，位于电芯检测机构的出料端的一侧；电芯移送机构，设置在所述电芯检测机构的出料端，所述电芯移送机构用于将所述电芯检测机构中的电芯移送至所述电芯中转机构；电芯收纳机构，并排设置于所述电芯检测机构的一侧；电芯运送机构，设置于所述电芯中转机构和所述电芯收纳机构之间，所述电芯运送机构用于将所述电芯中转机构上的电芯运送至所述电芯收纳机构。2.根据权利要求1所述的电芯收料装置，其特征在于，所述电芯移送机构包括第一支架、平移组件、升降组件和吸盘组件，所述平移组件安装于所述第一支架，所述升降组件设置于所述平移组件的驱动端，所述吸盘组件设置于所述升降组件的驱动端，其中，所述吸盘组件用于吸取所述电芯检测机构中的电芯，并通过所述平移组件和所述升降组件将电芯移送至所述电芯中转机构。3.根据权利要求2所述的电芯收料装置，其特征在于，所述电芯移送机构还包括旋转组件，所述旋转组件安装于所述升降组件和所述吸盘组件之间，所述旋转组件用于对所述吸盘组件所吸取的电芯进行位置翻转。4.根据权利要求1所述的电芯收料装置，其特征在于，所述电芯中转机构上设置有定位组件，所述定位组件与所述电芯运送机构之间通信连接，所述定位组件用于获取所述电芯中转机构上的电芯的位置信息，以使所述电芯运送机构根据所述位置信息对所述电芯中转机构上的电芯进行提取。5.根据权利要求1或4所述的电芯收料装置，其特征在于，所述电芯中转机构为传输带。6.根据权利要求1所述的电芯收料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：