纱管分色回收装置及纱管分色回收方法制造方法及图纸

本申请涉及纺纱技术领域，尤其是涉及一种纱管分色回收装置及纱管分色回收方法，包括PLC控制模块、机架和由伺服电机控制并驱动的纱管输送皮带，纱管包括管体和设于管体内部的FNC芯片，NFC芯片上记载有与管体外表面颜色一致的颜色识别信息，机架上设置有扫描读取机构，扫描读取机构用于扫描纱管输送皮带上的纱管并读取颜色识别信息，机架的侧边设置有多个纱管出口，每一个纱管出口处均设置有一个卸管漏斗，每一个卸管漏斗的下方放置有一个收集箱，机架的侧边还设置有多个推管执行机构，推管执行机构与卸管漏斗一一对应布置且分设于机架的两侧。本申请的纱管分色回收装置及纱管分色回收方法，颜色分类的精度更高，制作和维修保养成本都相对较低。修保养成本都相对较低。修保养成本都相对较低。

【技术实现步骤摘要】
纱管分色回收装置及纱管分色回收方法


[0001]本申请涉及纺纱
，尤其是涉及一种纱管分色回收装置及纱管分色回收方法。

技术介绍

[0002]纺织企业使用的自动络筒机，出来的纱管都是很杂乱的落在储管区，纱管为一端大一端小的锥状管体，而且颜色往往存在多种，当这些纱管再次使用时，需要根据颜色的不同，分类收集，以便下次使用，也需要将缠绕有余纱的大纱管分色，目前一些小型纺织企业通常是靠人工去分拣理顺，效率低，劳动强度大，生产成本高。为了节省人工成本，目前市面上越来越多的自动化设备，可以实现自动化对储管区的多种颜色的纱管进行分色，以便对回收得到的纱管进行二次利用。
[0003]例如申请号为201610792180.0的中国专利公开了一种细纱管颜色识别输送装置包括支撑架、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，通过在分色识别时采用击打机构，与气缸结构相比大大提高了处理速度，且结构简单、处理高速有效；通过工业视觉系统采用摄像机对纱管颜色进行识别，比原有采用照相机拍照这种方式提高了效率以及识别准确性，节省了时间；通过设置多个分色执行机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱管分色回收装置，其特征在于，包括PLC控制模块、机架(1)和由伺服电机控制并驱动的纱管输送皮带(2)，所述纱管输送皮带(2)安装于所述机架(1)上，所述纱管输送皮带(2)用于间歇式带动纱管(100)运动，所述纱管(100)包括管体(200)和设于所述管体(200)内部的FNC芯片，所述NFC芯片(300)上记载有与所述管体(200)外表面颜色一致的颜色识别信息，所述机架(1)上设置有扫描读取机构(3)，所述扫描读取机构(3)用于扫描所述纱管输送皮带(2)上的所述纱管(100)并读取所述颜色识别信息，所述机架(1)的侧边设置有多个纱管出口(12)，每一个所述纱管出口(12)处均设置有一个卸管漏斗(4)，每一个所述卸管漏斗(4)的下方放置有一个收集箱(5)，所述机架(1)的侧边还设置有多组推管执行机构(6)，所述推管执行机构(6)与所述卸管漏斗(4)一一对应布置且分设于所述机架(1)的两侧；所述伺服电机、所述扫描读取机构(3)、所述推管执行机构(6)均与所述PLC控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的纱管分色回收装置，其特征在于，所述扫描读取机构(3)包括门形支架(31)、升降动力件(32)和NFC扫描单元(33)，所述门形支架(31)的底部两侧分别安装于所述机架(1)的两侧，所述升降动力件(32)安装于所述门形支架(31)的顶部且所述升降动力件(32)的输出轴朝下布置，所述升降动力件(32)的输出轴与所述NFC扫描单元(33)相连接，所述升降动力件(32)用于驱使所述NFC扫描单元(33)靠近或远离所述纱管输送皮带(2)。3.根据权利要求2所述的纱管分色回收装置，其特征在于，所述NFC扫描单元(33)包括安装板(331)和多个NFC扫描枪(332)，多个所述NFC扫描枪(332)间隔安装于所述安装板(331)的下表面，所述安装板(331)的上表面与所述升降动力件(32)的输出轴相连接。4.根据权利要求3所述的纱管分色回收装置，其特征在于，所述升降动力件(32)设置有多个且同步启动或同步关闭，所述升降动力件(32)为伺服气缸、伺服油缸或者伺服电动推杆。5.根据权利要求3所述的纱管分色回收装置，其特征在于，所述多个所述NFC扫描枪(332)所形...

【专利技术属性】
技术研发人员：田富民，吕学彬，苏坤，
申请(专利权)人：湖北伟业纺织集团有限公司，
类型：发明
国别省市：