纱管分色回收装置及纱管分色回收方法制造方法及图纸

本申请涉及纺纱技术领域，尤其是涉及一种纱管分色回收装置及纱管分色回收方法，包括PLC控制模块、机架和由伺服电机控制并驱动的纱管输送皮带，纱管包括管体和设于管体内部的FNC芯片，NFC芯片上记载有与管体外表面颜色一致的颜色识别信息，机架上设置有扫描读取机构，扫描读取机构用于扫描纱管输送皮带上的纱管并读取颜色识别信息，机架的侧边设置有多个纱管出口，每一个纱管出口处均设置有一个卸管漏斗，每一个卸管漏斗的下方放置有一个收集箱，机架的侧边还设置有多个推管执行机构，推管执行机构与卸管漏斗一一对应布置且分设于机架的两侧。本申请的纱管分色回收装置及纱管分色回收方法，颜色分类的精度更高，制作和维修保养成本都相对较低。修保养成本都相对较低。修保养成本都相对较低。

【技术实现步骤摘要】
纱管分色回收装置及纱管分色回收方法


[0001]本申请涉及纺纱
，尤其是涉及一种纱管分色回收装置及纱管分色回收方法。

技术介绍

[0002]纺织企业使用的自动络筒机，出来的纱管都是很杂乱的落在储管区，纱管为一端大一端小的锥状管体，而且颜色往往存在多种，当这些纱管再次使用时，需要根据颜色的不同，分类收集，以便下次使用，也需要将缠绕有余纱的大纱管分色，目前一些小型纺织企业通常是靠人工去分拣理顺，效率低，劳动强度大，生产成本高。为了节省人工成本，目前市面上越来越多的自动化设备，可以实现自动化对储管区的多种颜色的纱管进行分色，以便对回收得到的纱管进行二次利用。
[0003]例如申请号为201610792180.0的中国专利公开了一种细纱管颜色识别输送装置包括支撑架、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，通过在分色识别时采用击打机构，与气缸结构相比大大提高了处理速度，且结构简单、处理高速有效；通过工业视觉系统采用摄像机对纱管颜色进行识别，比原有采用照相机拍照这种方式提高了效率以及识别准确性，节省了时间；通过设置多个分色执行机构，即通过对分色执行机构的模块化管理，可以识别多种颜色不同的纱管。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：
[0005]1.在反复使用和运输过程中纱管之间会经常撞击，纱管表面的破损度会随着纱管使用时间变久而越来越大，尤其是针对只是在表面喷涂不同颜色涂料的纱管，进而纱管表面的颜色也不会像新的一样易于工业视觉摄像机识别，颜色分类的精度不够高；r/>[0006]工业视觉摄像机本身是比较昂贵的设备，需要后续工作人员精细的保护和经常擦拭，购买和维修保养成本都比较高，而且因为镜头上的较多灰尘或者拍摄环境光线不足等问题，同样无法精准识别纱管的颜色，同样存在颜色分类的精度不够高的问题。

技术实现思路

[0007]本申请提供一种纱管分色回收装置及纱管分色回收方法，以改善以下技术问题：
[0008]常见的纱管只能通过工业视觉摄像机或者照相机来拍摄纱管表面的颜色从而在纱管回收整理时实现颜色分类，但是设备昂贵，购买和维修保养成本都比较高，以及颜色分类的精度不够高。
[0009]第一方面，本申请提供一种纱管分色回收装置，采用如下的技术方案：
[0010]一种纱管分色回收装置，包括PLC控制模块、机架和由伺服电机控制并驱动的纱管输送皮带，所述纱管输送皮带安装于所述机架上，所述纱管输送皮带用于间歇式带动纱管运动，所述纱管包括管体和设于所述管体内部的FNC芯片，所述NFC芯片上记载有与所述管体外表面颜色一致的颜色识别信息，所述机架上设置有扫描读取机构，所述扫描读取机构用于扫描所述纱管输送皮带上的所述纱管并读取所述颜色识别信息，所述机架的侧边设置
有多个纱管出口，每一个所述纱管出口处均设置有一个卸管漏斗，每一个所述卸管漏斗的下方放置有一个收集箱，所述机架的侧边还设置有多组推管执行机构，所述推管执行机构与所述卸管漏斗一一对应布置且分设于所述机架的两侧；所述伺服电机、所述扫描读取机构、所述推管执行机构均与所述PLC控制模块电连接。
[0011]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述扫描读取机构包括门形支架、升降动力件和NFC扫描单元，所述门形支架的底部两侧分别安装于所述机架的两侧，所述升降动力件安装于所述门形支架的顶部且所述升降动力件的输出轴朝下布置，所述升降动力件的输出轴与所述NFC扫描单元相连接，所述升降动力件用于驱使所述NFC扫描单元靠近或远离所述纱管输送皮带。
[0012]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述NFC扫描单元包括安装板和多个NFC扫描枪，多个所述NFC扫描枪间隔安装于所述安装板的下表面，所述安装板的上表面与所述升降动力件的输出轴相连接。
[0013]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述升降动力件设置有多个且同步启动或同步关闭，所述升降动力件为伺服气缸、伺服油缸或者伺服电动推杆。
[0014]在本申请的一种可实现的技术方案中，述多个所述NFC扫描枪所形成的扫描范围至少为所述纱管输送皮带宽度的一半。
[0015]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述推管执行机构包括安装支架、推管动力件和推管单元，所述安装支架安装于所述机架的外侧部，所述推管动力件安装于所述安装支架上，所述推管单元连接于所述推管动力件的输出轴上，所述推管动力件用于驱使所述推管单元靠近或者远离所述纱管出口。
[0016]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述推管单元包括：硬板和橡胶板，所述硬板与推管动力件的输出轴相连接，所述橡胶板设于所述硬板靠近所述纱管出口的一侧。
[0017]在本申请的一种可实现的技术方案中，相邻两个所述纱管出口分别位于所述机架的两侧，相邻两组所述推管执行机构分别位于所述机架的两侧。
[0018]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述机架的两侧设置均有高出于所述纱管输送皮带的输送面的侧挡板，所述纱管出口设于所述侧挡板上，所述侧挡板用于阻止所述纱管从侧边掉落。
[0019]第二方面，本申请提供一种纱管分色回收方法，采用如下的技术方案：
[0020]一种纱管分色回收方法，基于上述的纱管分色回收装置，所述纱管分色回收方法包括如下步骤：
[0021]步骤一：批量定制内部安装有NFC芯片的纱管；
[0022]步骤二：将多个不同种颜色的纱管逐个转移至纱管输送皮带上；
[0023]步骤三：启动伺服电机，将纱管输送至扫描读取机构的下方；
[0024]步骤四：启动扫描读取机构，扫描读取纱管中NFC芯片上记载的颜色识别信息，并将读取得到的颜色识别信息传递给PLC控制模块；
[0025]步骤五：PLC控制模块根据收到的颜色识别信息，控制伺服电机启动并将属于同一颜色的纱管输送至对应的纱管出口处，并同步控制相应的推管执行机构启动，直至将纱管推送至卸管漏斗中；
[0026]步骤六：在重力作用下，纱管从卸管漏斗中自由掉落至收集箱中。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]当多个不同种颜色的纱管逐个转移至纱管输送皮带上时，伺服电机启动，可以将纱管输送至扫描读取机构的下方，扫描读取机构启动，可以扫描读取纱管中NFC芯片上记载的颜色识别信息，并将读取得到的颜色识别信息传递给PLC控制模块，PLC控制模块再根据收到的颜色识别信息，控制伺服电机启动并将属于同一颜色的纱管输送至对应的纱管出口处，并同步控制相应的推管执行机构启动，直至将纱管推送至卸管漏斗中，在重力作用下，纱管从卸管漏斗中自由掉落至收集箱中；
[0029]安装于管体内的NFC芯片，不易因运输或者高频碰撞等原因而损坏，进而NFC芯片上记载的颜色识别信息不易丢失，在需要识别管体外表面的颜色时，只需要通过扫描读取机构扫描读取NFC芯片上的颜色识别信息即可，不受管体外表面的颜色的破损程度以及光照条件限制，颜色分类的精度更高；扫描读取机构，相较于工业视觉摄像机而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱管分色回收装置，其特征在于，包括PLC控制模块、机架(1)和由伺服电机控制并驱动的纱管输送皮带(2)，所述纱管输送皮带(2)安装于所述机架(1)上，所述纱管输送皮带(2)用于间歇式带动纱管(100)运动，所述纱管(100)包括管体(200)和设于所述管体(200)内部的FNC芯片，所述NFC芯片(300)上记载有与所述管体(200)外表面颜色一致的颜色识别信息，所述机架(1)上设置有扫描读取机构(3)，所述扫描读取机构(3)用于扫描所述纱管输送皮带(2)上的所述纱管(100)并读取所述颜色识别信息，所述机架(1)的侧边设置有多个纱管出口(12)，每一个所述纱管出口(12)处均设置有一个卸管漏斗(4)，每一个所述卸管漏斗(4)的下方放置有一个收集箱(5)，所述机架(1)的侧边还设置有多组推管执行机构(6)，所述推管执行机构(6)与所述卸管漏斗(4)一一对应布置且分设于所述机架(1)的两侧；所述伺服电机、所述扫描读取机构(3)、所述推管执行机构(6)均与所述PLC控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的纱管分色回收装置，其特征在于，所述扫描读取机构(3)包括门形支架(31)、升降动力件(32)和NFC扫描单元(33)，所述门形支架(31)的底部两侧分别安装于所述机架(1)的两侧，所述升降动力件(32)安装于所述门形支架(31)的顶部且所述升降动力件(32)的输出轴朝下布置，所述升降动力件(32)的输出轴与所述NFC扫描单元(33)相连接，所述升降动力件(32)用于驱使所述NFC扫描单元(33)靠近或远离所述纱管输送皮带(2)。3.根据权利要求2所述的纱管分色回收装置，其特征在于，所述NFC扫描单元(33)包括安装板(331)和多个NFC扫描枪(332)，多个所述NFC扫描枪(332)间隔安装于所述安装板(331)的下表面，所述安装板(331)的上表面与所述升降动力件(32)的输出轴相连接。4.根据权利要求3所述的纱管分色回收装置，其特征在于，所述升降动力件(32)设置有多个且同步启动或同步关闭，所述升降动力件(32)为伺服气缸、伺服油缸或者伺服电动推杆。5.根据权利要求3所述的纱管分色回收装置，其特征在于，所述多个所述NFC扫描枪(332)所形...

【专利技术属性】
技术研发人员：田富民，吕学彬，苏坤，
申请(专利权)人：湖北伟业纺织集团有限公司，
类型：发明
国别省市：