一种窑炉上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种窑炉上下料设备，包括支架台，支架台的一侧设置有机架，支架台上设置有上料组件和下料组件；上料组件包括安装于支架台上的上料伸缩叉，上料伸缩叉的一侧设置有上料中转平台，上料中转平台正上方悬挂有上料3D相机上料中转平台上还安装有上料六轴机械手、放立柱机械手、立柱回流皮带，不良品放置区和上料顶升放置位；下料组件包括安装于支架台上的下料伸缩叉，下料伸缩叉一侧设置下料中转平台，下料六轴机械手上固定有下料3D相机，通过上料组件和下料组件相互配合自动上下料，满足终端客户自动化组装的要求，解决窑炉生产磁芯过程中的人工上下料的问题，机械手和视觉的完美结合解决产品抓取筛选问题，解放人工，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种窑炉上下料设备


[0001]本技术涉及磁性材料加工
，尤其是涉及一种窑炉上下料设备。

技术介绍

[0002]窑炉是用耐火材料砌成的用以烧成制品的设备，是陶艺成型中的必备设施。它从原始社会的露天堆烧、挖坑筑烧到馒头状升焰圆窑、半倒焰马蹄形窑、半坡龙窑、鸭蛋形窑，发展到现今的室内气窑、电窑。窑炉按煅烧物料品种可分为陶瓷用窑炉、水泥窑、玻璃窑、搪瓷窑等。前者按操作方法可分为连续窑(隧道窑)、半连续窑和间歇窑；按热原可分为火焰窑和电热窑；按坯体运载工具可分为有窑车窑、推板窑、辊底窑(辊道窑)、输送带窑，步进梁式窑和气垫窑等；按通道数目可分为单通道窑、双通道窑和多通道窑；一般大型窑炉燃料多为重油，轻柴油或煤气、天然气。窑炉通常由窑室、燃烧设备、通风设备，输送设备等四部分组成。电窑多半以电炉丝、硅碳棒或二硅化钼作为发热元件。其结构较为简单，操作方便。铁氧体磁芯制作工艺类似于陶瓷产品制作工艺，需要经过高温烧结，目前，磁芯生产工艺通常是成型、烧结、研磨。成型是通过数吨的机械压力将粉末材料压制为坯件。然后将坯件铺放在承烧板上，承烧板通过输送带送入窑炉内烧结。烧结后的坯件经研磨后获得符合尺寸和表面精度的磁芯。
[0003]在铁氧体磁芯加工制作过程中，现有的工厂窑炉生产磁芯通常都是使用人工进行上下料，劳动强度巨大，效率低，容易造成物料混装，生产数量和批次统计不准，满足不了终端客户自动化生产的需求。
[0004]因此，有必要提供一种窑炉上下料设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种窑炉上下料设备，以解决上述
技术介绍
中现有的工厂窑炉生产磁芯通常都是使用人工进行上下料，劳动强度巨大，效率低，容易造成物料混装，生产数量和批次统计不准，满足不了终端客户自动化生产的需求的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术解决上述技术问题的方案如下：一种窑炉上下料设备，包括支架台，所述支架台的一侧设置有机架，所述支架台上设置有上料组件和下料组件，所述下料组件设置于上料组件远离机架的一侧。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述上料组件包括安装于支架台上的上料伸缩叉，所述上料伸缩叉的一侧设置有上料中转平台，所述上料中转平台正上方悬挂有上料3D相机。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述上料中转平台上还安装有上料六轴机械手、放立柱机械手、立柱回流皮带，不良品放置区和上料顶升放置位。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述下料组件包括安装于支架台上的下料伸缩叉，所述下料伸缩叉一侧设置下料中转平台。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述下料中转平台上还安装有下料六轴机械手、
取立柱机械手、立柱回流皮带和外围滚筒线，所述下料六轴机械手上固定有下料3D相机。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：磁环在窑炉烘烤过程中，现有的生产线自动化水平低，使用人力多，效率低，人工强度大；而通过本技术对窑炉自动上下料，实现机械取放立柱，自动识别立柱高度，极大程度解放人力，视觉检测物料更加稳定。同时也可以满足终端客户自动化组装的要求，解决窑炉生产磁芯过程中的人工上下料的问题，机械手和视觉的完美结合解决产品抓取筛选问题，解放人工，节省人力。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0013]图1为本技术的下料3D相机局部结构立体图；
[0014]图2为本技术的整体结构立体图；
[0015]图3为本技术的外围滚筒线局部结构示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0017]1、上料伸缩叉；2、上料中转平台；3、上料六轴机械手；4、上料3D相机；5、上料不良品放置区；6、上料顶升放置位；7、放立柱机械手；8、立柱回流皮带；9、下料伸缩叉；10、下料中转平台；11、下料六轴机械手；12、下料3D相机；13、下料顶升取料位；14、取立柱机械手；15、外围滚筒线；16、机架；17、上料组件；18、支架台；19、下料组件。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种窑炉上下料设备，包括支架台18，支架台18的一侧设置有机架16，支架台18上设置有上料组件17和下料组件19，下料组件19设置于上料组件17远离机架16的一侧；上料中转平台2上还安装有上料六轴机械手3、放立柱机械手7、立柱回流皮带8，不良品放置区和上料顶升放置位6；通过上料组件17和下料组件19相互配合对窑炉自动上下料，实现机械取放立柱，自动识别立柱高度，极大程度解放人力，视觉检测物料更加稳定。同时也可以满足终端客户自动化组装的要求，解决窑炉生产磁芯过程中的人工上下料的问题，机械手和视觉的完美结合解决产品抓取筛选问题，解放人工，节省人力。
[0020]进一步地如图2和图3所示，值得具体说明的是，上料组件17包括安装于支架台18上的上料伸缩叉1，上料伸缩叉1的一侧设置有上料中转平台2，上料中转平台2正上方悬挂有上料3D相机4；上料时，物料小车上有带有磁芯原料的承烧板，通过电动叉车/AGV将物料小车移至设备的指定位置，上料伸缩叉1将带磁芯的承烧板依次取出，移动至上料中转平台2，上料中转平台2上面悬挂有上料3D相机4，可以定位承烧板位置以及立柱摆放区域，立柱回流皮带8上有立柱，放立柱机械手7从立柱回流皮带8取立柱，根据上料3D相机4位置将立柱摆在指定位置，上料3D相机4再进行检测立柱高度和位置是否合格，合格的话，上料六轴机械手3将承烧板放在外围滚筒线15顶升放料区码垛、不合格的上料伸缩叉1放回不良品放置区，完成上料。
[0021]进一步地如图2和图3所示，值得具体说明的是，下料组件19包括安装于支架台18上的下料伸缩叉9，下料伸缩叉9一侧设置下料中转平台10；下料中转平台10上还安装有下
料六轴机械手11、取立柱机械手14、立柱回流皮带8和外围滚筒线15，下料六轴机械手11上固定有下料3D相机12；下料时，下料六轴机械手11上固定有下料3D相机12，下料3D相机12拍照抓取下料顶升取料位13上承烧板位置和立柱位置，将承烧板取出放置到下料中转平台10，取立柱机械手14将立柱从承烧板上取出放入立柱回流皮带8上，然后立柱沿着立柱回流皮带8进入到上料区，同时立柱取出之后，下料伸缩叉9将承烧板从中转平台取出，放入周转小车，完成下料。
[0022]本方案具备以下工作过程：上料时，物料小车上有带有磁芯原料的承烧板，通过电动叉车/AGV将物料小车移至设备的指定位置，上料伸缩叉1将带磁芯的承烧板依次取出，移动至上料中转平台2，上料中转平台2上面悬挂有上料3D相机4，可以定位承烧板位置以及立柱摆放区域，立柱回流皮带8上有立柱，放立柱机械手7从立柱回流皮带8取立柱，根据上料3D相机4位置将立柱摆在指定位置，上料3D相机4再进行检测立柱高度和位置是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窑炉上下料设备，包括支架台，其特征在于，所述支架台的一侧设置有机架，所述支架台上设置有上料组件和下料组件，所述下料组件设置于上料组件远离机架的一侧。2.根据权利要求1所述的窑炉上下料设备，其特征在于，所述上料组件包括安装于支架台上的上料伸缩叉，所述上料伸缩叉的一侧设置有上料中转平台，所述上料中转平台正上方悬挂有上料3D相机。3.根据权利要求2所述的窑炉上下料设备，其特征在于，所述上料中转平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：马璐锋，张伟东，刘恒平，牛利博，马阳军，
申请(专利权)人：青岛海荣欣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：