一种磨床下料自动收料机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种磨床下料自动收料机，包括机架，机架的上方设有进料输送带，进料输送带进料端的一侧设有视觉检测机构，进料输送带进料端的另一侧设有抓取机构，抓取机构的一侧设有单列产品输送带，进料输送带中间段的上方设有分拨机构，进料输送带末端的上方设有产品搬运机构；本发明专利技术还公开了一种磨床下料自动收料机的实现方法。本发明专利技术自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了磨床下料的工作效率，避免工人手心的汗水沾到产品上，影响产品质量，同时，对于不同型号产品的下料只需通过程序的编写即可实现切换，切换速度块，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种磨床下料自动收料机及其实现方法


[0001]本专利技术属于软磁铁氧体生产
，具体涉及一种磨床下料自动收料机及其实现方法。

技术介绍

[0002]目前，软磁铁氧体产品在磨削清洗后的收集工作多通过人工手动进行作业。人工手动收集把产品整齐的摆放在塑料上，收集满盒后，人工将物料托运至捡分工位。
[0003]通过人工将产品整齐的排列并摆放在木板上，在实际应用过程中存在一些缺陷，例如：
[0004]1、效率低下，并且非常容易出错；
[0005]2、员工手心的汗水沾到产品上容易造成品质不良。
[0006]因此，亟需开发一种兼容性强的自动化收料机，来实现对磨削清洗后的软磁铁氧体产品的自动收料。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种磨床下料自动收料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种磨床下料自动收料机，具有生产效率高，对产品损耗小，切换不同型号产品速度快以及大大缓解劳动力及成本的特点。
[0008]本专利技术另一目的在于提供一种磨床下料自动收料机的实现方法。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磨床下料自动收料机，包括机架，机架的上方设有进料输送带，进料输送带进料端的一侧设有视觉检测机构，进料输送带进料端的另一侧设有抓取机构，抓取机构的一侧设有单列产品输送带，进料输送带中间段的上方设有分拨机构，进料输送带末端的上方设有产品搬运机构，进料输送带的一侧设有木盘料仓，木盘料仓的上方设有木盘搬运机构，木盘料仓的一侧设有木盘输送带，木盘输送带的末端设有满料木盘缓存料仓，满料木盘缓存料仓的一侧设有桁架搬运机构，桁架搬运机构的内部设有物料车。
[0010]为了对进料输送带上的产品进行拍照，并将数据传替给PLC控制器，PLC控制器控制抓取机构将设定位置的四个产品吸起放置在单列产品输送带上，实现了对进料输送带上的产品进行分段，从而便于后续产品搬运机构的抓取，进一步地，视觉检测机构包括视觉检测机构支架，其中，视觉检测机构支架安装在机架上，视觉检测机构支架的上端安装有视觉检测升降模组，视觉检测升降模组的输出端上分别连接有相机和光源，相机位于光源的上方，抓取机构包括四轴机器人，四轴机器人的输出端上安装有若干个吸嘴。
[0011]为了将产品分拨成左右两列，从而为产品搬运机构对产品的抓取提供缓冲的时间，有效的提高了收料的工作效率，进一步地，分拨机构包括分拨机构X轴模组，分拨机构X轴模组安装在机架上，分拨机构X轴模组的输出端上安装有分拨机构Y轴模组，分拨机构Y轴模组的输出端上安装有分拨机构Z轴模组，分拨机构Z轴模组的输出端上安装有双滑块丝杆
模组，双滑块丝杆模组的输出端上连接有拨叉。
[0012]为了将进料输送带上的产品抓取至木盘上，实现产品的自动摆盘，进一步地，产品搬运机构包括产品搬运横移模组，产品搬运横移模组的输出端上连接有产品搬运升降模组，产品搬运升降模组的输出端上连接有磁吸头。
[0013]为了存放空木盘，实现对空木盘的自动给料，进一步地，木盘料仓包括木盘料仓安装板，木盘料仓安装板安装在机架的上方，木盘料仓安装板上安装有齿条升降模组，且木盘料仓安装板上还安装有用于对齿条升降模组进行导向的升降导轨，齿条升降模组的输出端上连接有托板，机架的上方还安装有至少四根位于托板外侧的导向轴。
[0014]为了将空木盘搬运至木盘输送带上，进一步地，木盘搬运机构包括木盘搬运机构横移模组，木盘搬运机构横移模组安装在机架的上方，木盘搬运机构横移模组的输出端上安装有木盘搬运机构升降模组，木盘搬运机构升降模组的输出端上安装有木盘搬运吸盘。
[0015]为了将满料木盘顶起，便于桁架搬运机构进行抓取，进一步地，满料木盘缓存料仓包括料仓围板，其中，料仓围板安装在机架的上方，料仓围板的内部设有顶升气缸，料仓围板的内部滑动有顶升板，顶升气缸的输出端与顶升板连接。
[0016]为了将满料木盘缓存料仓内满料木盘搬运至物料车内，实现满料木盘的自动装车，进一步地，桁架搬运机构包括桁架，其中，桁架安装在机架的上方，桁架的上方安装有桁架Y轴模组，桁架Y轴模组的输出端上安装有桁架X轴模组，桁架X轴模组的输出端上安装有桁架Z轴模组，桁架Z轴模组的输出端上安装有夹爪。
[0017]在本专利技术中进一步地，所述的一种磨床下料自动收料机的实现方法，包括以下步骤：
[0018](一)、将磨床磨削后的产品进入进料输送带上向后输送；
[0019](二)、视觉检测机构对产品进行拍照，与抓取机构配合对进料输送带上的产品进行分段，抓取机构将取走的产品放置在单列产品输送带上；
[0020](三)、分段后的产品经过分拨机构时，分拨机构将产品分拨成左右两列；
[0021](四)、木盘搬运机构将木盘料仓内的木盘抓取至木盘输送带上；
[0022](五)、产品搬运机构将进料输送带上产品搬运至木盘输送带上的木盘上进行摆放；
[0023](六)、当单个木盘摆满后，木盘输送带将装满产品的木盘输送至末端的满料木盘缓存料仓上，同时，木盘搬运机构将新的木盘取至木盘输送带上等待再次摆盘；
[0024](七)、顶升气缸将木盘缓存料仓内的木盘向上顶起，桁架搬运机构将木盘缓存料仓内装满产品的木盘搬运至物料车内。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]1、本专利技术通过视觉检测机构对进料输送带上的产品进行拍照，并将数据传替给PLC控制器，PLC控制器控制抓取机构将设定位置的四个产品吸起放置在单列产品输送带上，实现了对进料输送带上的产品进行分段，从而便于后续产品搬运机构的抓取；
[0027]2、本专利技术通过产品搬运机构将进料输送带上的产品抓取至木盘上，实现产品的自动摆盘；
[0028]3、本专利技术满料木盘缓存料仓用于将满料木盘顶起，便于桁架搬运机构进行抓取；
[0029]4、本专利技术通过桁架搬运机构将满料木盘缓存料仓内满料木盘搬运至物料车内，实
现满料木盘的自动装车；
[0030]5、本专利技术通过分拨机构将产品分拨成左右两列，从而为产品搬运机构对产品的抓取提供缓冲的时间，有效的提高了收料的工作效率；
[0031]6、本专利技术通过木盘料仓存放空木盘，通过木盘搬运机构将空木盘搬运至木盘输送带上，实现对空木盘的自动给料；
[0032]7、本专利技术自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了磨床下料的工作效率，避免工人手心的汗水沾到产品上，影响产品质量，同时，对于不同型号产品的下料只需通过程序的编写即可实现切换，切换速度块，通用性强。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术视觉检测机构的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术抓取机构的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术分拨机构的结构示意图；
[0037]图5为本专利技术产品搬运机构的结构示意图；
[0038]图6为本专利技术木盘料仓的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床下料自动收料机，包括机架，其特征在于：机架的上方设有进料输送带，进料输送带进料端的一侧设有视觉检测机构，进料输送带进料端的另一侧设有抓取机构，抓取机构的一侧设有单列产品输送带，进料输送带中间段的上方设有分拨机构，进料输送带末端的上方设有产品搬运机构，进料输送带的一侧设有木盘料仓，木盘料仓的上方设有木盘搬运机构，木盘料仓的一侧设有木盘输送带，木盘输送带的末端设有满料木盘缓存料仓，满料木盘缓存料仓的一侧设有桁架搬运机构，桁架搬运机构的内部设有物料车。2.根据权利要求1所述的一种磨床下料自动收料机，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉检测机构支架，其中，视觉检测机构支架安装在机架上，视觉检测机构支架的上端安装有视觉检测升降模组，视觉检测升降模组的输出端上分别连接有相机和光源，相机位于光源的上方，抓取机构包括四轴机器人，四轴机器人的输出端上安装有若干个吸嘴。3.根据权利要求1所述的一种磨床下料自动收料机，其特征在于：所述分拨机构包括分拨机构X轴模组，分拨机构X轴模组安装在机架上，分拨机构X轴模组的输出端上安装有分拨机构Y轴模组，分拨机构Y轴模组的输出端上安装有分拨机构Z轴模组，分拨机构Z轴模组的输出端上安装有双滑块丝杆模组，双滑块丝杆模组的输出端上连接有拨叉。4.根据权利要求1所述的一种磨床下料自动收料机，其特征在于：所述产品搬运机构包括产品搬运横移模组，产品搬运横移模组的输出端上连接有产品搬运升降模组，产品搬运升降模组的输出端上连接有磁吸头。5.根据权利要求1所述的一种磨床下料自动收料机，其特征在于：所述木盘料仓包括木盘料仓安装板，木盘料仓安装板安装在机架的上方，木盘料仓安装板上安装有齿条升降模组，且木盘料仓安装板上还安装有用于对齿条升降模组进行导向的升降导轨，齿条升降模组的输出端上连接有托板，机架的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛利博，马阳军，刘恒平，杜卓华，马璐锋，张伟东，
申请(专利权)人：青岛海荣欣智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：