用于真空炉的装卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于真空炉的装卸料装置，包括承料平台、平移组件和通过升降组件以能调节高度方式安装在平移组件上的升降平台，升降平台上安装有固定轨道和活动轨道，活动轨道以能沿固定轨道延伸方向往复运动的方式安装在升降平台上并能通过往复运动进入真空炉和退出真空炉，承料平台设有能沿固定轨道和活动轨道行走的行走轮组件以及用于托起和放下物料的托放料组件。该用于真空炉的装卸料装置具有使用寿命长、设备制造、运行和维护成本低、工作稳定性高等优点。工作稳定性高等优点。工作稳定性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于真空炉的装卸料装置


[0001]本技术涉及真空炉辅助设备
，具体涉及一种用于真空炉的装卸料装置。

技术介绍

[0002]真空炉作为一种真空热处理设备，具有无氧化脱碳，高效节能等特点，被广泛应用于航空、航天、兵工、核工业等领域零部件生产制造。装卸料装置是实现真空炉内物料装卸自动化装卸料设备，现有装卸料装置包括设置在炉外的移动机构和安装在移动机构上的升降平台，在升降平台和真空炉内设置滑轨，工作时通过调节升降平台的高度和调节移动机构的位置，使升降平台上的滑轨与真空炉内的滑轨对接，采用托料板承托物料沿滑轨滑动从而自升降平台进入真空炉内完成装料和自真空炉内运动到升降平台上完成卸料。这种装卸料装置存在以下缺陷：1、炉内设有滑轨，工作时的高温环境容易导致滑轨使用寿命缩短，对滑轨的耐高温等性能要求高，且增加了更换维护成本；2、托料板沿滑轨滑动运动的形式，不仅装载能力受限，导致生产能力无法提高，托料板极容易磨损，造成使用寿命降低，甚至损坏托料板，且在承托物料重量较大时推动困难推动力难以控制，导致稳定性差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种使用寿命长、设备制造、运行和维护成本低、工作稳定性高的用于真空炉的装卸料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于真空炉的装卸料装置，包括承料平台、平移组件和通过升降组件以能调节高度方式安装在所述平移组件上的升降平台，所述升降平台上安装有固定轨道和活动轨道，所述活动轨道以能沿所述固定轨道延伸方向往复运动的方式安装在升降平台上并能通过往复运动进入真空炉和退出真空炉，所述承料平台设有能沿固定轨道和活动轨道行走的行走轮组件以及用于托起和放下物料的托放料组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述固定轨道和活动轨道均包括两条平行且间隔设置的支承导轨，所述行走轮组件包括两排轮组，各排轮组包括安装在承料平台上且沿支承导轨延伸方向依次间隔布置的多个组合轮，所述组合轮包括轮轴，所述轮轴上安装有用于沿固定轨道的支承导轨行走的第一滚轮和用于沿活动轨道的支承导轨行走的第二滚轮。
[0008]所述升降平台上对应固定轨道的每条支承导轨均设有阻挡件，所述升降平台、固定轨道的支承导轨和阻挡件围成一开口朝上的导向凹槽，所述活动轨道的各支承导轨容置在对应的导向凹槽中并以能沿导向凹槽移动。
[0009]所述活动轨道的各支承导轨还设有供手握持以驱动支承导轨沿导向凹槽移动的把手。
[0010]所述用于真空炉的装卸料装置还包括用于驱动承料平台沿固定轨道和活动轨道
行走的自动驱动组件，所述自动驱动组件包括设于承料平台上的齿条和转动安装在升降平台上的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动齿轮转动的旋转驱动件。
[0011]所述托放料组件包括承托板，所述承托板的两侧分别设有向下延伸的侧挡板，所述承托板两侧的侧挡板分设于承料平台的相对两侧并与承料平台的相对两侧壁配合使承托板能相对于承料平台上下运动和水平运动，所述侧挡板设有多个沿水平运动方向依次间隔布置的抬升配合凹槽，所述承料平台上对应每个抬升配合凹槽均铰接安装有抬升摆臂，所述抬升摆臂位于对应抬升配合凹槽中且在承料平台水平运动时与抬升配合凹槽配合抬起和放下承托板，所述承料平台上还安装有用于驱动承托板水平运动的抬升驱动机构。
[0012]所述抬升驱动机构包括安装在承料平台上的第一伸缩驱动件和设于承托板上第一推板，所述第一伸缩驱动件的驱动端沿承托板水平运动方向往复伸缩驱动，所述第一伸缩驱动件的驱动端转动安装有与第一推板接触的第一推动轮。
[0013]所述升降组件包括多个升降摆臂，所述升降摆臂的两端分别对应与平移组件和升降平台铰接并能通过摆动使升降平台相对于平移组件以平移方式升降运动，所述升降组件还包括用于驱动升降平台升降运动的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括安装在平移组件上的第二伸缩驱动件和设于升降平台上第二推板，所述第二伸缩驱动件的驱动端沿垂直于升降摆臂铰接轴线的方向往复伸缩驱动，所述第二伸缩驱动件的驱动端转动安装有与第二推板接触的第二推动轮。
[0014]所述平移组件包括纵向平移座、横向平移座、纵向轨道和固定设置的横向轨道，所述横向平移座设有沿横向轨道行走的横向行走轮，所述纵向轨道设置在横向平移座上，所述纵向平移座设有沿纵向轨道行走的纵向行走轮。
[0015]所述承料平台和升降平台之间还设有用于锁止承料平台的锁止机构，所述锁止机构包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉螺纹配合安装在升降平台上并能通过旋拧压紧和松开承料平台。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术用于真空炉的装卸料装置由于采用固定轨道和活动轨道的组合，活动轨道可进出真空炉，而不需要在真空炉内固定设置轨道，可避免工作时的高温环境造成轨道时使用寿命缩短，对轨道的耐高温性能要求低，可降低设备制造、运行和维护成本。同时，利用升降组件可控制升降平台的高度，便于使活动轨道在高于真空炉炉内底面的高度顺利的进出真空炉，在进入真空炉后又能使活动轨道下降承载在真空炉炉内底面上，避免活动轨道悬空，确保活动轨道的承载能力。而采用托放料组件托起和放下物料，可实现整个装卸料装置在装入物料后，无任何部件停留在真空炉内，避免受真空炉工作时高温环境的影响，延长整个装卸料装置的使用寿命。此外，承料平台通过行走轮组件沿固定轨道和活动轨道行走来实现进出真空炉，轨道和行走轮组件都不易磨损，且在承托大重量物料时也能顺畅、稳定的运动，其工作稳定性高。
附图说明
[0017]图1为用于真空炉的装卸料装置的俯视结构示意图。
[0018]图2为用于真空炉的装卸料装置的主视结构示意图。
[0019]图3为图2中A处放大结构示意图。
[0020]图4为用于真空炉的装卸料装置的侧视结构示意图。
[0021]图5为图4中B处放大结构示意图。
[0022]图6为抬升驱动机构的结构示意图。
[0023]图7为升降驱动机构的结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、承料平台；2、平移组件；21、纵向平移座；211、纵向行走轮；22、横向平移座；221、横向行走轮；23、纵向轨道；24、横向轨道；3、升降组件；31、升降摆臂；32、第二伸缩驱动件；33、第二推板；34、第二推动轮；4、升降平台；41、固定轨道；42、活动轨道；43、阻挡件；44、导向凹槽；5、行走轮组件；51、轮轴；52、第一滚轮；53、第二滚轮；6、托放料组件；61、承托板；62、侧挡板；621、抬升配合凹槽；63、抬升摆臂；64、第一伸缩驱动件；65、第一推板；66、第一推动轮。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0027]如图1至图4所示，本实施例的用于真空炉的装卸料装置，包括承料平台1、平移组件2和通过升降组件3以能调节高度方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：包括承料平台(1)、平移组件(2)和通过升降组件(3)以能调节高度方式安装在所述平移组件(2)上的升降平台(4)，所述升降平台(4)上安装有固定轨道(41)和活动轨道(42)，所述活动轨道(42)以能沿所述固定轨道(41)延伸方向往复运动的方式安装在升降平台(4)上并能通过往复运动进入真空炉和退出真空炉，所述承料平台(1)设有能沿固定轨道(41)和活动轨道(42)行走的行走轮组件(5)以及用于托起和放下物料的托放料组件(6)。2.根据权利要求1所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述固定轨道(41)和活动轨道(42)均包括两条平行且间隔设置的支承导轨，所述行走轮组件(5)包括两排轮组，各排轮组包括安装在承料平台(1)上且沿支承导轨延伸方向依次间隔布置的多个组合轮，所述组合轮包括轮轴(51)，所述轮轴(51)上安装有用于沿固定轨道(41)的支承导轨行走的第一滚轮(52)和用于沿活动轨道(42)的支承导轨行走的第二滚轮(53)。3.根据权利要求2所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述升降平台(4)上对应固定轨道(41)的每条支承导轨均设有阻挡件(43)，所述升降平台(4)、固定轨道(41)的支承导轨和阻挡件(43)围成一开口朝上的导向凹槽(44)，所述活动轨道(42)的各支承导轨容置在对应的导向凹槽(44)中并以能沿导向凹槽(44)移动。4.根据权利要求3所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述活动轨道(42)的各支承导轨还设有供手握持以驱动支承导轨沿导向凹槽(44)移动的把手。5.根据权利要求1所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述用于真空炉的装卸料装置还包括用于驱动承料平台(1)沿固定轨道(41)和活动轨道(42)行走的自动驱动组件，所述自动驱动组件包括设于承料平台(1)上的齿条和转动安装在升降平台(4)上的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动齿轮转动的旋转驱动件。6.根据权利要求1所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述托放料组件(6)包括承托板(61)，所述承托板(61)的两侧分别设有向下延伸的侧挡板(62)，所述承托板(61)两侧的侧挡板(62)分设于承料平台(1)的相对两侧并与承料平台(1)的相对两侧壁配合使承托板(61)能相对于承料平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建，胡茂，葛世恒，
申请(专利权)人：湖南金炉智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：