一种灭菌物流系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种灭菌物流系统，涉及制药设备技术领域，包括装车机、卸车机、第一缓存区、第二缓存区、缓存架、转运装置、灭菌柜和输送通道，第一缓存区设置在装车机与卸车机之间，转运装置用于转运缓存架，第一缓存区用于缓存空载的缓存架，第二缓存区用于缓存满载的缓存架，转运装置在输送通道上移动，输送通道用于连接装车机、卸车机、灭菌柜、第一缓存区和第二缓存区。该灭菌物流系统，具有便于管理灭菌批次和转运效率高的优点。菌批次和转运效率高的优点。菌批次和转运效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种灭菌物流系统


[0001]本技术属于制药设备
，尤其涉及一种灭菌物流系统。

技术介绍

[0002]制剂产品通过装盘机放置在空托盘内，托盘通过装车机装入灭菌车，托盘在灭菌车上叠层放置，灭菌车输送至灭菌柜内进行灭菌，灭菌完成后，灭菌车输送至卸车机，托盘通过卸车机从灭菌车上卸下，卸盘机将灭菌完成后的制剂产品从托盘内卸载后出料，空载的灭菌车输送至装车机进行下一次托盘装载。现有制剂产品的灭菌输送所需设备多，输送转运路径单一、灭菌批次难管理、设备占地范围大，容易导致转运过程堵塞、转运时间长。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能提高转运效率、便于管理灭菌批次的灭菌物流系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种灭菌物流系统，包括装车机、卸车机、第一缓存区、第二缓存区、缓存架、转运装置、灭菌柜和输送通道，第一缓存区设置在装车机与卸车机之间，转运装置用于转运缓存架，第一缓存区用于缓存空载的缓存架，第二缓存区用于缓存满载的缓存架，转运装置在输送通道上移动，输送通道用于连接装车机、卸车机、灭菌柜、第一缓存区和第二缓存区。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]装车机与卸车机并排设置在第一缓存区的一侧，第一缓存区的另一侧设有灭菌柜，灭菌柜设置在第一缓存区和第二缓存区之间。
[0008]转运装置为AGV。
[0009]第二缓存区设有多组第一放置工位，第一放置工位分别对称设置在输送通道的两侧，每侧设有多排第一放置工位，每排设有多个第一放置工位。
[0010]灭菌柜内部设有第二放置工位，第二放置工位数量与第二缓存区内每排的第一放置工位数量对应，便于管理灭菌批次。
[0011]转运装置和灭菌柜数量相同，均为两个。
[0012]灭菌柜与进出料轨道对接，进出料轨道与转运装置对接，转运装置将缓存架放置在进出料轨道上，进出料轨道将缓存架送入灭菌柜内。
[0013]输送通道包括用于连接装车机和第一缓存区的第一路径；用于连接装车机与灭菌柜的第二路径；用于连接卸车机与第一缓存区的第三路径；用于连接卸车机与灭菌柜的第四路径；用于连接装车机和第二缓存区的第五路径；用于连接卸车机与第二缓存区的第六路径；用于连接灭菌柜与第二缓存区的第七路径。
[0014]第一缓存区还用于缓存满载空盘的缓存架。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术的一种灭菌物流系统，包括装车机、卸车机、第一缓存区、第二缓存区、
缓存架、转运装置、灭菌柜和输送通道，第一缓存区设置在装车机与卸车机之间，转运装置用于转运缓存架，第一缓存区用于缓存空载的缓存架，第二缓存区用于缓存满载的缓存架，转运装置在输送通道上移动，输送通道用于连接装车机、卸车机、灭菌柜、第一缓存区和第二缓存区。第一缓存区和第二缓存区分别放置空载缓存架和满载缓存架，便于管理灭菌批次，转运装置在输送通道上移动缓存架，实现多设备对接，提高转运效率。
附图说明
[0017]图1为本技术灭菌物流系统的结构示意图。
[0018]图中本技术的附图标号说明：1、装车机；2、卸车机；3、第一缓存区；4、第二缓存区；5、缓存架；6、转运装置；7、灭菌柜；8、输送通道；9、第一放置工位；10、第二放置工位；11、进出料轨道。
具体实施方式
[0019]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0020]如图1所示，一种灭菌物流系统，包括装车机1、卸车机2、第一缓存区3、第二缓存区4、缓存架5、转运装置6、灭菌柜7和输送通道8，第一缓存区3设置在装车机1与卸车机2之间，转运装置6用于转运缓存架5，第一缓存区3用于缓存空载的缓存架5，第二缓存区4用于缓存满载的缓存架5，转运装置6在输送通道8上移动，输送通道8用于连接装车机1、卸车机2、灭菌柜7、第一缓存区3和第二缓存区4，第一缓存区3和第二缓存区4分别放置空载缓存架5和满载缓存架5，便于管理灭菌批次，转运装置6在输送通道8上移动缓存架5，实现多设备对接，提高转运效率。
[0021]装车机1与卸车机2并排设置在第一缓存区3的一侧，第一缓存区3的另一侧设有灭菌柜7，灭菌柜7设置在第一缓存区3和第二缓存区4之间，围绕灭菌柜7设置第一缓存区3和第二缓存区4，优先保证灭菌柜7的物料进出，第一缓存区3靠近装车机1与卸车机2设置，第一缓存区3用于缓存空载的缓存架5，优先保证卸车机2卸完物料后空载的缓存架5就近缓存，以便于后续空载的缓存架5直接进入装车机1；第二缓存区4靠近灭菌柜7设置，第二缓存区4用于缓存满载的缓存架5，优先保证灭菌柜灭菌完成后的物料缓存架5的缓存，同时也可以缓存装车机1装完物料后的缓存架5。
[0022]转运装置6为AGV，AGV是一种自动导向车，在AGV上设有顶升机构，AGV通过顶升机构支撑缓存架5，使缓存架5能够沿输送通道8在装车机1、卸车机2、灭菌柜7、第一缓存区3和第二缓存区4之间移动。
[0023]第二缓存区4设有多组第一放置工位9，第一放置工位9分别对称设置在输送通道8的两侧，每侧设有多排第一放置工位9，每排设有多个第一放置工位9，充分利用空间，有利于转运装置6沿输送通道8移动。
[0024]灭菌柜7内部设有第二放置工位10，第二放置工位10数量与第二缓存区4内每排的第一放置工位9数量对应，进出灭菌柜7的物料均缓存在第二缓存区4的同一排，便于管理灭菌批次。
[0025]转运装置6和灭菌柜7数量相同，均为两个，通过两个转运装置6同时转运缓存架5，实现快速转运。
[0026]灭菌柜7与进出料轨道11对接，进出料轨道11与转运装置6对接，转运装置6将缓存架5放置在进出料轨道11上，进出料轨道11将缓存架5送入灭菌柜7内。
[0027]输送通道8包括用于连接装车机1和第一缓存区3的第一路径；用于连接装车机1与灭菌柜7的第二路径；用于连接卸车机2与第一缓存区3的第三路径；用于连接卸车机2与灭菌柜7的第四路径；用于连接装车机1和第二缓存区4的第五路径；用于连接卸车机2与第二缓存区4的第六路径；用于连接灭菌柜7与第二缓存区4的第七路径，输送路径多，便于调度，防止堵料，加快物料准运速度。
[0028]第一缓存区3还用于缓存满载空盘的缓存架5。在卸盘机卸盘后，空盘缓存在缓存架5内，由于车间空间不足，将卸盘机、装盘机对接的满载空盘的缓存架5放置在第一缓存区3，有利于利用第一缓存区3的空间。
[0029]灭菌物料系统的运行过程包括：装车机1进行装车，AGV将满载的缓存架5输送至灭菌柜7或第二缓存区4，优先输送至灭菌柜7；灭菌柜7接收满载的缓存架5进行灭菌，AGV将灭菌完成的缓存架5输送至卸车机2或第二缓存区4，优先输送至卸车机2；卸车机2接收满载的缓存架5进行卸车，AGV将卸车完成的缓存架5输送至装车机1或第一缓存区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭菌物流系统，其特征在于，包括装车机(1)、卸车机(2)、第一缓存区(3)、第二缓存区(4)、缓存架(5)、转运装置(6)、灭菌柜(7)和输送通道(8)，所述第一缓存区(3)设置在装车机(1)与卸车机(2)之间，所述转运装置(6)用于转运缓存架(5)，所述第一缓存区(3)用于缓存空载的缓存架(5)，所述第二缓存区(4)用于缓存满载的缓存架(5)，所述转运装置(6)在输送通道(8)上移动，所述输送通道(8)用于连接装车机(1)、卸车机(2)、灭菌柜(7)、第一缓存区(3)和第二缓存区(4)。2.如权利要求1所述的一种灭菌物流系统，其特征在于，所述装车机(1)与卸车机(2)并排设置在第一缓存区(3)的一侧，所述第一缓存区(3)的另一侧设有灭菌柜(7)，所述灭菌柜(7)设置在第一缓存区(3)和第二缓存区(4)之间。3.如权利要求1所述的一种灭菌物流系统，其特征在于，所述转运装置(6)为AGV。4.如权利要求2所述的一种灭菌物流系统，其特征在于，所述第二缓存区(4)设有多组第一放置工位(9)，所述第一放置工位(9)分别对称设置在输送通道(8)的两侧，每侧设有多排第一放置工位(9)，每排设有多个第一放置工位(9)。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兴财，陈谢霖，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：