一种数控机床用机械臂制造技术

本发明专利技术涉及技术领域的一种数控机床用机械臂，包括底座、抓取装置，所述底座顶面中部设有水平旋转变位机，所述水平旋转变位机变位部上端面设有与其同轴的转动柱，所述转动柱柱身上段两相对侧均沿其轴向滑动连接有沿其径向设置的横臂，且横臂外端部设有能够抓取工件的抓取装置；所述转动柱柱身转动套设有固定套，且固定套活动承托于所述横臂。本发明专利技术由于转动柱两相对侧均设有具有抓取装置的横臂，使得该机械臂能够同时对待加工的工件和加工后的工件进行抓取转移，实现了上料和下料同步进行的功能，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械臂


[0001]本专利技术涉及
，特别是涉及一种数控机床用机械臂。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]现有的数控机床在加工零件时，为减少劳动力，可以通过机械臂自动拿取待加工工件和加工后的工件，并放置到指定位置。
[0004]目前，现有数控机床用机械臂例如公开号为CN108673481A的中国专利公开的一种数控机床用机械臂、公开号为CN208914170U的中国专利公开的一种数控机床用机械臂、以及公开号为CN214213085U的中国专利公开的一种数控机床用机械臂，上述机械臂均只有一个抓取结构，工作人员需要先把数控机床上加工后的工件取下，然后再把待加工工件置于数控机床上，机械臂动作不仅重复繁琐，并且影响换料效率。
[0005]现有的机械臂一般都是螺栓固定安装在数控机床上或附近，对机械臂的位置进行调节时，需要对机械臂进行拆装，拆装过程中浪费工作人员的时间和精力，降低了工作人员的工作效率，并且由于制作、测量和安装公差的存在，可以还会导致机械臂安装后超出要求误差，需要重新进行安装，费时费力。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控机床用机械臂。
[0007]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0008]一种数控机床用机械臂，包括底座、抓取装置，所述底座顶面中部设有水平旋转变位机，所述水平旋转变位机变位部上端面设有与其同轴的转动柱，所述转动柱柱身上段两相对侧均沿其轴向滑动连接有沿其径向设置的横臂，且横臂外端部设有能够抓取工件的抓取装置；所述转动柱柱身转动套设有固定套，且固定套活动承托于所述横臂；
[0009]所述底座还设有用于带动固定套升降的第一驱动机构。
[0010]优选的，所述转动柱上段为扁方，该扁方两竖直面均设有竖直的第一滑轨副，所述第一滑轨副滑动部设有底面与固定套滑动配合的异形滑块，且异形滑块与对应的横臂相连接。
[0011]优选的，所述固定套上端可拆卸连接有配合套，且所述配合套上端面为斜面，所述配合套上端面与所述异形滑块滑动配合。
[0012]优选的，所述配合套下端与固定套上端通过法兰连接，所述配合套与转动柱柱身通过滑动轴承连接。
[0013]优选的，所述第一驱动机构包括上端部与所述固定套对应固接的安装架和第二滑
轨副，所述底座顶面对称设有两个相互平行的第二滑轨副，且第二滑轨副滑动部上端面为斜面，并且两个第二滑轨副滑动部上端面位于同一平面，而且均滑动支撑于所述安装架底面；
[0014]所述第一驱动机构还包括转动连接于底座的传动螺杆，所述传动螺杆与第二滑轨副平行设置，且传动螺杆杆身传动配合有第一螺纹滑块，且第一螺纹滑块与两个第二滑轨副滑动部对应固接；
[0015]所述第一驱动机构还包括用于驱动传动螺杆转动的驱动电机。
[0016]优选的，所述第一驱动机构还包括竖直安装于底座的第三滑轨副，所述第三滑轨副滑动部与所述安装架对应固接；所述第三滑轨副固定部与底座顶面之间设有增加第三滑轨副固定部强度的斜撑。
[0017]优选的，所述底座包括X轴滑台结构，所述X轴滑台结构包括固定架、滑台，所述固定架顶面两侧部均沿其长度方向设有第四滑轨副，所述滑台底面与所有的第四滑轨副滑动部对应固接；
[0018]所述固定架中部设有与第四滑轨副平行的传动丝杠，且传动丝杠杠身传动配合有与滑台底面对应固接的第二螺纹滑块，所述传动丝杠一端部设有驱动结构。
[0019]优选的，所述驱动结构包括固定套设于传动丝杠端部杠身的蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，且蜗杆一端部设有转动手柄。
[0020]优选的，所述驱动结构还包括位于蜗轮和蜗杆外侧的箱体，所述蜗杆杆身与箱体转动连接，且蜗杆一端部转动伸出箱体，并设有所述转动手柄。
[0021]优选的，所述底座还包括Y轴滑台结构，所述Y轴滑台结构与X轴滑台结构构成一个十字滑台结构。
[0022]有益效果在于：
[0023]1、由于转动柱两相对侧均设有具有抓取装置的横臂，使得该机械臂能够同时对待加工的工件和加工后的工件进行抓取转移，实现了上料和下料同步进行的功能，提高了工作效率；
[0024]2、两个具有抓取装置的横臂对转动柱的作用力相反，使得转动柱受力较为的均匀，减小了转动柱受到的径向力，提高了转动柱的使用寿命；
[0025]3、由于配合套上端面为斜面的设置，使得两个横臂存在特性的高度差，并且使得转动柱旋转180度后，两个横臂位置互换，实现了能够在放料平台与数控机床工作台存在高度差的情况下完成上下料作业；
[0026]4、由于底座包括由X轴滑台结构和Y轴滑台结构构成的十字滑台结构，可以通过十字滑台结构对安装后的底座上方的部件进行位置补偿，解决了现有技术中因制作、测量和安装公差的存在，导致机械臂安装后超出要求误差，需要重新进行安装的技术问题。
[0027]本专利技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本专利技术的具体实践可以了解到。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0029]图1是本专利技术的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术的另一视角下的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术的主视图；
[0032]图4是图3的I
‑
I剖视图；
[0033]图5是本专利技术中转动柱、第一滑轨副、异形滑块、固定套和图配合套的爆炸装配示意图；
[0034]图6是本专利技术使用时的分布示意图。
[0035]附图标记说明如下：
[0036]1、底座；A、X轴滑台结构；B、Y轴滑台结构；11、固定架；12、滑台；13、第四滑轨副；14、传动丝杠；15、第二螺纹滑块；16、驱动结构；161、蜗轮；162、蜗杆；163、转动手柄；164、箱体；2、水平旋转变位机；3、转动柱；31、第一滑轨副；32、异形滑块；4、横臂；5、抓取装置；6、固定套；61、配合套；7、第一驱动机构；71、安装架；72、第二滑轨副；73、第三滑轨副；74、斜撑；75、传动螺杆；76、第一螺纹滑块；77、驱动电机；8、步进式传输装置；9、数控机床。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械臂，包括底座(1)、抓取装置(5)，所述底座(1)顶面中部设有水平旋转变位机(2)，所述水平旋转变位机(2)变位部上端面设有与其同轴的转动柱(3)，其特征在于：所述转动柱(3)柱身上段两相对侧均沿其轴向滑动连接有沿其径向设置的横臂(4)，且横臂(4)外端部设有能够抓取工件的抓取装置(5)；所述转动柱(3)柱身转动套设有固定套(6)，且固定套(6)活动承托于所述横臂(4)；所述底座(1)还设有用于带动固定套(6)升降的第一驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述转动柱(3)上段为扁方，该扁方两竖直面均设有竖直的第一滑轨副(31)，所述第一滑轨副(31)滑动部设有底面与固定套(6)滑动配合的异形滑块(32)，且异形滑块(32)与对应的横臂(4)相连接。3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述固定套(6)上端可拆卸连接有配合套(61)，且所述配合套(61)上端面为斜面，所述配合套(61)上端面与所述异形滑块(32)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述配合套(61)下端与固定套(6)上端通过法兰连接，所述配合套(61)与转动柱(3)柱身通过滑动轴承连接。5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述第一驱动机构(7)包括上端部与所述固定套(6)对应固接的安装架(71)和第二滑轨副(72)，所述底座(1)顶面对称设有两个相互平行的第二滑轨副(72)，且第二滑轨副(72)滑动部上端面为斜面，并且两个第二滑轨副(72)滑动部上端面位于同一平面，而且均滑动支撑于所述安装架(71)底面；所述第一驱动机构(7)还包括转动连接于底座(1)的传动螺杆(75)，所述传动螺杆(75)与第二滑轨副(72)平行设置，且传动螺杆(75)杆身传动配合有第一螺纹滑块(76)，且第一螺纹滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丽红，
申请(专利权)人：肖丽红，
类型：发明
国别省市：