一种数控机床用机械臂制造技术

本发明专利技术涉及技术领域的一种数控机床用机械臂，包括底座、抓取装置，所述底座顶面中部设有水平旋转变位机，所述水平旋转变位机变位部上端面设有与其同轴的转动柱，所述转动柱柱身上段两相对侧均沿其轴向滑动连接有沿其径向设置的横臂，且横臂外端部设有能够抓取工件的抓取装置；所述转动柱柱身转动套设有固定套，且固定套活动承托于所述横臂。本发明专利技术由于转动柱两相对侧均设有具有抓取装置的横臂，使得该机械臂能够同时对待加工的工件和加工后的工件进行抓取转移，实现了上料和下料同步进行的功能，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械臂


[0001]本专利技术涉及
，特别是涉及一种数控机床用机械臂。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]现有的数控机床在加工零件时，为减少劳动力，可以通过机械臂自动拿取待加工工件和加工后的工件，并放置到指定位置。
[0004]目前，现有数控机床用机械臂例如公开号为CN108673481A的中国专利公开的一种数控机床用机械臂、公开号为CN208914170U的中国专利公开的一种数控机床用机械臂、以及公开号为CN214213085U的中国专利公开的一种数控机床用机械臂，上述机械臂均只有一个抓取结构，工作人员需要先把数控机床上加工后的工件取下，然后再把待加工工件置于数控机床上，机械臂动作不仅重复繁琐，并且影响换料效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械臂，包括底座(1)、抓取装置(5)，所述底座(1)顶面中部设有水平旋转变位机(2)，所述水平旋转变位机(2)变位部上端面设有与其同轴的转动柱(3)，其特征在于：所述转动柱(3)柱身上段两相对侧均沿其轴向滑动连接有沿其径向设置的横臂(4)，且横臂(4)外端部设有能够抓取工件的抓取装置(5)；所述转动柱(3)柱身转动套设有固定套(6)，且固定套(6)活动承托于所述横臂(4)；所述底座(1)还设有用于带动固定套(6)升降的第一驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述转动柱(3)上段为扁方，该扁方两竖直面均设有竖直的第一滑轨副(31)，所述第一滑轨副(31)滑动部设有底面与固定套(6)滑动配合的异形滑块(32)，且异形滑块(32)与对应的横臂(4)相连接。3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述固定套(6)上端可拆卸连接有配合套(61)，且所述配合套(61)上端面为斜面，所述配合套(61)上端面与所述异形滑块(32)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述配合套(61)下端与固定套(6)上端通过法兰连接，所述配合套(61)与转动柱(3)柱身通过滑动轴承连接。5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述第一驱动机构(7)包括上端部与所述固定套(6)对应固接的安装架(71)和第二滑轨副(72)，所述底座(1)顶面对称设有两个相互平行的第二滑轨副(72)，且第二滑轨副(72)滑动部上端面为斜面，并且两个第二滑轨副(72)滑动部上端面位于同一平面，而且均滑动支撑于所述安装架(71)底面；所述第一驱动机构(7)还包括转动连接于底座(1)的传动螺杆(75)，所述传动螺杆(75)与第二滑轨副(72)平行设置，且传动螺杆(75)杆身传动配合有第一螺纹滑块(76)，且第一螺纹滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丽红，
申请(专利权)人：肖丽红，
类型：发明
国别省市：