本发明专利技术公开了一种CNC加工伺服用机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂组件，所述机械臂组件的顶部设置有防撞组件，所述机械臂组件的顶部一端设置有加工操作端组件，所述防撞组件的外壁一周均匀分布有多个激光测距仪。本发明专利技术通过激光测距仪、雷达传感器、超声波探测仪和红外传感器对周边进行测距以及雷达探测感应，对周边人员的移动进行红外感应，通过多组传感器对周边情况进行传感，即可在检修人员对机械臂进行检修并接近机械臂时实现了稳定的周边感知的情况，通过无线收发器将传感组件与机械臂控制组件之间连通，配合中央处理器进行传感控制，可通过传感检测以及传输控制实现了当发生自动启动时可检测到周边有阻挡物或移动障碍以及人体时。移动障碍以及人体时。移动障碍以及人体时。
【技术实现步骤摘要】
一种CNC加工伺服用机械臂
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种CNC加工伺服用机械臂。
技术介绍
[0002]数控铣床又称cnc铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN110834218A的“一种用于多台CNC加工的自动上下料工业机器人”，包括AGV小车、支撑平台、多轴机械臂、输送机构以及电动夹爪机构；支撑平台固定于AGV小车的上方，输送机构和多轴机械臂均固定于支撑平台的上表面，电动夹爪机构连接于多轴机械臂的最外端；工装盘通过流水线流入输送机构时，多轴机械臂控制电动夹爪机构抓取待加工产品放入CNC工装内之后，再抓取成品产品放入工装盘中。本专利技术通过设有的AGV小车，使得工业机器人能够灵活移动，省去了地轨的铺设，从而避免对场地的破坏并且能够增加或减少CNC机台的数量，使用更加灵活，应用范围更加广泛。
[0004]现有的用于CNC加工所使用的机械臂虽然实现了机械自动化上下料以及移动送料的功能，但是机械臂在自动运行的过程中难免会出现故障，从而需要人工进入护栏内部接近机械臂进行检修工作，在此过程中时长会发生机械臂突然转动，砸向检修人员身体或头部，进而发生操作危险的问题，针对上述问题，提出一种CNC加工伺服用机械臂。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种CNC加工伺服用机械臂，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术操作时用于CNC加工所使用的机械臂虽然实现了机械自动化上下料以及移动送料的功能，但是机械臂在自动运行的过程中难免会出现故障，从而需要人工进入护栏内部接近机械臂进行检修工作，在此过程中时长会发生机械臂突然转动，砸向检修人员身体或头部，进而发生操作危险的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种CNC加工伺服用机械臂，包括机械臂组件，所述机械臂组件的顶部设置有防撞组件，所述机械臂组件的顶部一端设置有加工操作端组件，所述防撞组件的外壁一周均匀分布有多个激光测距仪，相邻的两个所述激光测距仪之间设置有雷达传感器，所述雷达传感器的一端均固定连接在防撞组件的外壁，所述机械臂组件的中部两侧固定安装有超声波探测仪，所述机械臂组件的一端两侧固定安装有红外传感器，所述机械臂组件的一端内侧设置有中段安全气囊一和中段安全气囊二，在防撞组件的外侧设置有激光测距仪和雷达传感器，并通过底撑杆支撑，且机械臂上分布有超声波探测仪和红外传感器，在其内侧还安装有触发控制盒和中段安全气囊一，在操作端同样安装有头段安全气囊、侧边安全气囊一和侧边安全气囊二，并通过主控箱内侧安装有中央处理器和无线收发器连通控制，另外还安装有警报灯和警报喇叭，从而方便了在使用的过程中可通过激光测距仪、雷达传感器、超声波探测仪和红外传感器对周边进行测距
以及雷达探测感应，并对周边人员的移动进行红外感应，进而可通过多组传感器对周边情况进行传感，即可在检修人员对机械臂进行检修并接近机械臂时实现了稳定的周边感知的情况，且通过无线收发器将传感组件与机械臂控制组件之间连通，并配合中央处理器进行传感控制，进而实现了在检修的过程中，可通过传感检测以及传输控制实现了当发生自动启动时可检测到周边有阻挡物或移动障碍以及人体时，会自动停止，以便于提升了安全性，另外通过分布的中段安全气囊一、中段安全气囊二、头段安全气囊、侧边安全气囊一和侧边安全气囊二可通过测距感应在即将发生撞击时通过触发控制盒自动爆出气囊，进行缓冲防护，最大限度实现了对人体保护的作用，避免了在危险区域内作业发生危险的问题；
[0007]所述加工操作端组件的一端安装有转换架，所述转换架的一端设置有气动控制器，所述气动控制器的两端安装有伸缩滑架，所述伸缩滑架的侧面滑动连接有伸缩调节座，两个所述伸缩调节座的一端分别安装有钻机和夹持机，所述气动控制器的侧面设置有头段安全气囊，所述钻机的侧面设置有侧边安全气囊一，所述夹持机的侧面设置有侧边安全气囊二，通过将加工操作端组件安装在机械臂组件的顶部一端，在加工操作端组件的侧面安装有转换电机，在转换电机的一端通过转换架安装有气动控制器，且气动控制器的两端连接有伸缩滑架，在伸缩滑架的一端安装有驱动电机，在伸缩滑架的内侧安装有螺纹杆，在螺纹杆的外壁螺纹连接有滑动块，在滑动块的侧面安装有伸缩调节座，在滑动块的侧面还连接有气动伸缩杆，且气动控制器的上安装有气罐，并将钻机和夹持机分别安装在两个气动伸缩杆的一端，从而方便了在使用的过程中，可通过安装有钻机和夹持机，且与转换电机连接，进而实现了翻动转换的效果，通过气动伸缩杆的气动伸缩配合上驱动电机传动螺纹杆使得滑动块滑动伸缩，均可实现了对操作工具的位置伸缩调节，以便于在使用一种工具时将另一种工具收缩，为操作时带来了便捷性提升，从而有利于在操作时根据需求快速转换，无需准备另一台机械臂设备，提高了工作效率同时降低了成本支出。
[0008]优选的，所述机械臂组件的底部安装有转向电机，所述转向电机的顶部安装有转向盘，所述转向盘的顶部安装有第一电机，所述防撞组件的底部与转向盘的顶部之间固定连接，通过转向电机连接上转向盘可实现了整体转向操作，通过第一电机可与底撑臂架连接。
[0009]优选的，所述第一电机的外侧设置有底撑臂架，所述底撑臂架的顶部连接有第二电机，所述第二电机的外侧连接有中段臂架，将底撑臂架安装在第一电机上实现了底部支撑以及倾斜角度驱动的作用，第二电机则与中段臂架的配合在机械臂中部实现了弯折调节角度等功能处理。
[0010]优选的，所述中段臂架的一端连接有头段臂架，所述头段臂架的内侧一端连接有第三电机，所述中段安全气囊一和中段安全气囊二均设置在头段臂架的内侧，通过头段臂架则可与第三电机的配合实现了头部的位置调整，为机械臂后期操作提升了便捷性。
[0011]优选的，所述防撞组件的底部固定安装有多个底撑杆，所述底撑杆的底部均与转向盘的顶部之间固定连接，所述超声波探测仪均固定安装在底撑臂架的两侧，所述红外传感器均固定安装在头段臂架的两侧，通过底撑杆则可对防撞组件提供了稳定的安装作用。
[0012]优选的，所述中段安全气囊一和中段安全气囊二的侧面固定连接有触发控制盒，所述触发控制盒的侧面固定安装在头段臂架的内侧，通过触发控制盒则可方便了实现了安全气囊在配合传感器测距的情况下进行有效的气囊自动起爆，实现了缓冲防护作用。
[0013]优选的，所述转向盘的顶部固定安装有主控箱，所述主控箱的内侧固定安装有中央处理器，所述主控箱的内侧固定安装有无线收发器，所述无线收发器设置在中央处理器的下方，通过主控箱可对中央处理器和无线收发器进行安装，从而实现了传感控制的作用。
[0014]优选的，所述主控箱的顶部中端固定安装有警报灯，所述主控箱的顶部一端安装有警报喇叭，所述警报喇叭设置在警报灯的侧方，通过警报灯则可实现了在发生故障以及检修过程中自动移动时，通了有效地警示报警的作用，以便于提醒人员远离。
[0015]优选的，所述加工操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CNC加工伺服用机械臂，包括机械臂组件(1)，其特征在于：所述机械臂组件(1)的顶部设置有防撞组件(2)，所述机械臂组件(1)的顶部一端设置有加工操作端组件(3)，所述防撞组件(2)的外壁一周均匀分布有多个激光测距仪(201)，相邻的两个所述激光测距仪(201)之间设置有雷达传感器(202)，所述雷达传感器(202)的一端均固定连接在防撞组件(2)的外壁，所述机械臂组件(1)的中部两侧固定安装有超声波探测仪(204)，所述机械臂组件(1)的一端两侧固定安装有红外传感器(205)，所述机械臂组件(1)的一端内侧设置有中段安全气囊一(207)和中段安全气囊二(213)；所述加工操作端组件(3)的一端安装有转换架(302)，所述转换架(302)的一端设置有气动控制器(303)，所述气动控制器(303)的两端安装有伸缩滑架(304)，所述伸缩滑架(304)的侧面滑动连接有伸缩调节座(308)，两个所述伸缩调节座(308)的一端分别安装有钻机(311)和夹持机(313)，所述气动控制器(303)的侧面设置有头段安全气囊(214)，所述钻机(311)的侧面设置有侧边安全气囊一(215)，所述夹持机(313)的侧面设置有侧边安全气囊二(216)。2.根据权利要求1所述的CNC加工伺服用机械臂，其特征在于：所述机械臂组件(1)的底部安装有转向电机(101)，所述转向电机(101)的顶部安装有转向盘(102)，所述转向盘(102)的顶部安装有第一电机(103)，所述防撞组件(2)的底部与转向盘(102)的顶部之间固定连接。3.根据权利要求2所述的CNC加工伺服用机械臂，其特征在于：所述第一电机(103)的外侧设置有底撑臂架(104)，所述底撑臂架(104)的顶部连接有第二电机(105)，所述第二电机(105)的外侧连接有中段臂架(106)。4.根据权利要求3所述的CNC加工伺服用机械臂，其特征在于：所述中段臂架(106)的一端连接有头段臂架(107)，所述头段臂架(107)的内侧一端连接有第三电机(108)，所述中段安全气囊一(207)和中段安全气囊二(213)均设置在头段臂架(107)的内侧。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴佩兰，
申请(专利权)人：吴佩兰，
类型：发明
国别省市：
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