一种圆环类零件自动上下料夹手制造技术

本发明专利技术公开了一种圆环类零件自动上下料夹手，其涉及夹具技术领域，包括机器人过渡板、安装板、气动三爪卡盘和三组真空吸盘定位机构，所述机器人过渡板一侧与外部机器臂连接，另一侧与安装板连接，三组真空吸盘定位机构均匀的固定设置在安装板的侧壁一圈，所述气动三爪卡盘与安装板的底面固定连接；所述真空吸盘定位机构能够对工件上表面进行定位和吸附，所述气动三爪卡盘闭合时能够对进行居中对位和辅助夹持；本发明专利技术通过启动三爪卡盘对工件进行居中对位以及辅助夹紧，并通过真空吸盘定位机构对工件上表面进行吸附，不会出现工件的变形以及脱落的情况，提高工件的质量，保证夹持的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆环类零件自动上下料夹手


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体为一种圆环类零件自动上下料夹手。

技术介绍

[0002]目前在机加自动化领域，自动上下料是一个重要自动转运步骤，对于提高工件的转运效率和稳定性有着重要的意义。现有技术中，圆环类零件的自动上下料大多是采用独立的对中机构进行夹紧，但是这种方式很难保证圆环类零件被抓取所受压力的可控性，力度过大会造成圆环类零件变形，力度过小圆环类零件容易脱落，影响工件的稳定性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种圆环类零件自动上下料夹手，通过启动三爪卡盘对工件进行居中对位以及辅助夹紧，并通过真空吸盘定位机构对工件上表面进行吸附，不会出现工件的变形以及脱落的情况，提高工件的质量，保证夹持的稳定性。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种圆环类零件自动上下料夹手，包括机器人过渡板、安装板、气动三爪卡盘和三组真空吸盘定位机构，所述机器人过渡板一侧与外部机器臂连接，另一侧与安装板连接，三组真空吸盘定位机构均匀的固定设置在安装板的侧壁一圈，所述气动三爪卡盘与安装板的底面固定连接；所述真空吸盘定位机构能够对工件上表面进行定位和吸附，所述气动三爪卡盘闭合时能够对进行居中对位和辅助夹持。
[0005]优选的，每组真空吸盘定位机构包括一对支撑杆、多个穿板气动接头、多个吸盘，一对支撑杆一端与安装板的侧壁固定连接，靠近支撑杆另一端的侧壁上固定设置有固定板，所述固定板上均匀开设有多个通孔，多个穿板气动接头分别贯穿在通孔中且与固定板固定连接，多个穿板气动接头下端与多个吸盘分别固定连接，上端通过气管与外部吸真空设备连接。
[0006]优选的，每个穿板气动接头侧表面设置有螺纹，所述穿板气动接头上且对应固定板上表面和下底面位置分别旋接有螺母，旋紧两螺母将穿板气动接头固定在固定板上。
[0007]优选的，一对支撑杆下端与定位板连接，用于工件的对位，真空吸盘保证定位板与工件完全贴合。
[0008]优选的，所述机器人过渡板与安装板之间通过缓冲机构连接。
[0009]优选的，所述缓冲机构包括螺钉、挡圈、直线轴承、光轴、压缩弹簧，所述直线轴承贯穿设置在机器人过渡板上，所述光轴贯穿于直线轴承内圈且与直线轴承沿轴心线方向滑动连接，所述光轴一端与安装板上表面固定连接，另一端通过卡接件限位在直线轴承的顶面，所述压缩弹簧套设安装在光轴上且对应直线轴承与安装板之间的位置。
[0010]优选的，所述卡接件包括螺钉和挡圈，所述挡圈外圈直径大于直线轴承的内径，挡圈内圈直径大于螺钉螺头的直径，通过螺钉将挡圈固定在光轴顶部，挡圈能够对光轴进行限位防止其与直线轴承滑脱。
[0011]本专利技术提供了一种圆环类零件自动上下料夹手，具备以下有益效果：
[0012]1.本专利技术通过启动三爪卡盘对工件进行居中对位以及辅助夹紧，并通过真空吸盘定位机构对工件上表面进行吸附，不会出现工件的变形以及脱落的情况，提高工件的质量，保证夹持的稳定性。
[0013]2.本专利技术中缓冲机构，通过直线轴承和压缩弹簧连接气缸和安装板，当接触工件，并进行压紧吸附时，能够起到缓冲作用，压紧时真空吸盘定位机构能够吸附的更加牢固。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种圆环类零件自动上下料夹手的立体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术提出的一种圆环类零件自动上下料夹手的缓冲机构剖视图；
[0016]图3为本专利技术提出的一种圆环类零件自动上下料夹手的真空吸盘定位机构剖视图。
[0017]图中：1、机器人过渡板；2、缓冲机构；3、安装板；4、气动三爪卡盘；5、真空吸盘定位机构；6、工件；21、螺钉；22、挡圈；23、直线轴承；24、光轴；25、压缩弹簧；51、支撑杆；52、穿板气动接头；53、螺母；54、固定板；55、定位板；56、吸盘。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示，一种圆环类零件自动上下料夹手，包括机器人过渡板1、安装板3、气动三爪卡盘4和三组真空吸盘定位机构5，所述机器人过渡板1一侧与外部机器臂连接，另一侧与安装板3连接，三组真空吸盘定位机构5均匀的固定设置在安装板3的侧壁一圈，所述气动三爪卡盘4与安装板3的底面固定连接；所述真空吸盘定位机构5能够对工件6上表面进行定位和吸附，所述气动三爪卡盘4闭合时能够对进行居中对位和辅助夹持；每组真空吸盘定位机构5包括一对支撑杆51、多个穿板气动接头52、多个吸盘56，一对支撑杆51一端与安装板3的侧壁固定连接，靠近支撑杆51另一端的侧壁上固定设置有固定板54，所述固定板54上均匀开设有多个通孔，多个穿板气动接头52分别贯穿在通孔中且与固定板54固定连接，多个穿板气动接头52下端与多个吸盘56分别固定连接，上端通过气管与外部吸真空设备连接；每个穿板气动接头52侧表面设置有螺纹，所述穿板气动接头52上且对应固定板54上表面和下底面位置分别旋接有螺母53，旋紧两螺母53将穿板气动接头52固定在固定板54上；一对支撑杆51下端分别连接有定位板55，用于工件6的对位；所述机器人过渡板1与安装板3之间通过缓冲机构2连接；所述缓冲机构2包括螺钉21、挡圈22、直线轴承23、光轴24、压缩弹簧25，所述直线轴承23贯穿设置在机器人过渡板1上，所述光轴24贯穿于直线轴承23内圈且与直线轴承23沿轴心线方向滑动连接，所述光轴24一端与安装板3上表面固定连接，另一端通过卡接件限位在直线轴承23的顶面，所述压缩弹簧25套设安装在光轴24上且对应直线轴承23与安装板3之间的位置；所述卡接件包括螺钉21和挡圈22，所述挡圈22外圈直径大于直线轴承23的内径，挡圈22内圈直径大于螺钉21螺头的直径，通过螺钉21将挡圈22固定在光
轴24顶部，挡圈22能够对光轴24进行限位防止其与直线轴承23滑脱。
[0020]其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：
[0021]本专利技术中气动三爪卡盘4中气缸通过气管与外部空压机连接，机器人过渡板1一侧与外部机器臂连接，多个吸盘56通过穿板气动接头52和气管与外部吸真空设备连接，上述连接方式均现有技术，不再过多赘述。
[0022]根据说明书附图1
‑
3可知，本专利技术使用时，首先通过外部机器臂连接将圆环类零件自动上下料夹手移动至待转运的工件6上方，外部机器臂带动机器人过渡板1、安装板3以及气动三爪卡盘4和三组真空吸盘定位机构5向工件6移动，三组真空吸盘定位机构5先与工件6上表面接触时停止外部机械臂活动；然后控制气动三爪卡盘4，使卡盘闭合对工件6进行定位夹紧，从而将工件6更准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆环类零件自动上下料夹手，其特征在于，包括机器人过渡板(1)、安装板(3)、气动三爪卡盘(4)和三组真空吸盘定位机构(5)，所述机器人过渡板(1)一侧与外部机器臂连接，另一侧与安装板(3)连接，三组真空吸盘定位机构(5)均匀的固定设置在安装板(3)的侧壁一圈，所述气动三爪卡盘(4)与安装板(3)的底面固定连接；所述真空吸盘定位机构(5)能够对工件(6)上表面进行定位和吸附，所述气动三爪卡盘(4)闭合时能够对进行居中对位和辅助夹持。2.根据权利要求1所述的一种圆环类零件自动上下料夹手，其特征在于，每组真空吸盘定位机构(5)包括一对支撑杆(51)、多个穿板气动接头(52)、多个吸盘(56)，一对支撑杆(51)一端与安装板(3)的侧壁固定连接，靠近支撑杆(51)另一端的侧壁上固定设置有固定板(54)，所述固定板(54)上均匀开设有多个通孔，多个穿板气动接头(52)分别贯穿在通孔中且与固定板(54)固定连接，多个穿板气动接头(52)下端与多个吸盘(56)分别固定连接，上端通过气管与外部吸真空设备连接。3.根据权利要求2所述的一种圆环类零件自动上下料夹手，其特征在于，每个穿板气动接头(52)侧表面设置有螺纹，所述穿板气动接头(52)上且对应固定板(54)上表面和下底面位置分别旋接有螺母(53)，旋紧两螺母(53)将穿板气动接头(52)固定在固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春堂，赵闯，夏文通，吴畏，
申请(专利权)人：沈阳富创精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：