液压解耦式电子制动方法技术

一种液压解耦式电子制动方法，用于液压解耦式电子制动系统，油壶分别与电缸、模拟双腔主缸连接，电机与电缸连接，踏板与模拟双腔主缸连接；第一管路与第一两位三通阀连接，第二管路与第二两位三通阀连接；第三管路连接于电缸与第一两位三通阀之间，第四管路连接第三管路和第二两位三通阀；第五管路连接模拟双腔主缸和第一两位三通阀，第六管路连接模拟双腔主缸和第二两位三通阀，第一压力传感器连接第六管路；第七管路的一端与第六管路连接，第七管路的另一端与踏板模拟器连接；当电机未失效时：控制第一两位三通阀和第二两位三通阀得电，启动电机；当电机失效时：控制第一两位三通阀和第二两位三通阀均失电；踩踏踏板使模拟双腔主缸施加制动力。腔主缸施加制动力。腔主缸施加制动力。

【技术实现步骤摘要】
液压解耦式电子制动方法


[0001]本专利技术涉及电子制动
，特别涉及一种液压解耦式电子制动方法。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化和无人驾驶的普及，汽车刹车系统失去的便捷的真空源，所以需要取消真空助力器；另外，无人驾驶的刹车需求，对系统主动刹车性能和寿命提出了更高要求，使得目前普遍使用的电子稳定控制系统(ESC)无法满足要求，促使新一代的线控制动系统产生并逐渐普及，电子助力器最为基本的线控制动系统得到越来越多的应用。在电子助力系统中，属液压助力性能最好，但市场上很多液压助力系统存在一些问题，例如系统在备份模式时，仅使用单腔主缸提供制动液压，当碰到某一个轮缸泄漏则全部车轮失去制动能力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种液压解耦式电子制动方法，能保证制动脚感，保证在备份模式下具有制动能力。
[0004]一种液压解耦式电子制动方法，用于液压解耦式电子制动系统，液压解耦式电子制动系统包括油壶、电缸、模拟双腔主缸、电机、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一两位三通阀、第二两位三通阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路、第七管路和控制单元，油壶分别与电缸、模拟双腔主缸连接，电机与电缸连接，踏板与模拟双腔主缸连接，行程传感器用于检测踏板的移动行程；第一管路与第一两位三通阀连接，第二管路与第二两位三通阀连接，第一管路和第二管路用于输出液压；第三管路连接于电缸与第一两位三通阀之间，第四管路的一端与第三管路连接，第四管路的另一端与第二两位三通阀连接；第五管路连接于模拟双腔主缸与第一两位三通阀之间，第六管路连接于模拟双腔主缸与第二两位三通阀之间，第一压力传感器连接在第六管路上；第七管路的一端与第六管路连接，第七管路的另一端与踏板模拟器连接；控制单元分别与电机、行程传感器、第一压力传感器、第一两位三通阀和第二两位三通阀电性连接，控制单元用于控制电机启动或关闭以及控制第一两位三通阀和第二两位三通阀切换流体入口；
[0005]当电机未失效时：
[0006]控制第一两位三通阀和第二两位三通阀均得电，第一两位三通阀接通第三管路与第一管路，第二两位三通阀接通第四管路与第二管路；
[0007]踩踏踏板驱动模拟双腔主缸，控制单元根据第一压力传感器和行程传感器检测的信号启动电机，电机驱动电缸，使第一管路和第二管路输出液压；
[0008]当电机失效时：
[0009]控制第一两位三通阀和第二两位三通阀均失电，第一两位三通阀接通第五管路与第一管路，第二两位三通阀接通第六管路与第二管路；
[0010]踩踏踏板使模拟双腔主缸施加制动力，制动液经过第五管路和第六管路，并从第
一管路和第二管路输出液压。本专利技术的踏板模拟器能够完美模拟出驾驶员需要的脚感而不产生副作用，克服了非解耦式和机械解耦式制动脚感差的问题，既保证了制动脚感，又避免了在备份模式下制动行程太长问题。由于采用模拟双腔主缸提供制动液压，当电机失效，且某个轮缸泄露时，还能保证液压解耦式电子制动系统具有一半的制动能力。
[0011]在本专利技术的实施例中，上述液压解耦式电子制动系统还包括第八管路、第九管路、第一单向阀和第二单向阀，所述第八管路的一端与所述油壶连接，所述第八管路的另一端与所述第一管路连接，所述第九管路的一端与所述第八管路连接，所述第九管路的另一端与所述第二管路连接，所述第一单向阀连接在所述第八管路上，所述第二单向阀连接在所述第九管路上，所述第一管路和所述第二管路与ESC对接。当第一管路和第二管路外接ESC时，油壶可通过第八管路和第九管路为ESC(电子稳定控制系统)供油，而且第一单向阀和第二单向阀能够保证ESC主动增压时进油口阻尼不会太大。
[0012]在本专利技术的实施例中，上述第一单向阀和所述第二单向阀均为大流量低开启压力阀。采用大流量低开启压力阀能够在ESC主动增压时进一步降低进油口阻尼。
[0013]在本专利技术的实施例中，上述液压解耦式电子制动系统还包括常闭阀，所述常闭阀连接在所述第七管路上，所述常闭阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述常闭阀得电或失电；当所述电机失效并进行制动时，控制所述常闭阀失电阻断所述第七管路。当液压解耦式电子制动系统在备份工作状态制动时，控制单元可控制常闭阀失电阻断第七管路，避免制动液进入踏板模拟器使制动液被消耗。
[0014]在本专利技术的实施例中，上述液压解耦式电子制动系统还包括第二压力传感器和位置传感器，所述第二压力传感器连接在所述第三管路上；检测所述电子液压制动系统密封性的方法包括：
[0015]控制所述电机启动以及控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀得电；
[0016]根据所述第二压力传感器采集的信号确定所述电缸、所述第一两位三通阀、所述第二两位三通阀组成的回路密封性。本专利技术的控制单元可根据第二压力传感器和位置传感器检测的信号对电机的功率、启动或关闭进行实时控制，自动化程度高，且本专利技术的方法能够确定系统回路的密封性，能快速检测出该回路是否出现泄漏，有利于提高系统的安全性。
[0017]在本专利技术的实施例中，上述液压解耦式电子制动系统还包括第四进液管和诊断阀，所述第四进液管连接于所述油壶与所述模拟双腔主缸之间，所述诊断阀连接在所述第四进液管上，所述诊断阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述诊断阀得电或失电；检测所述液压解耦式电子制动系统密封性的方法还包括：
[0018]控制所述电机启动、控制所述常闭阀、所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀均失电以及控制所述诊断阀得电阻断所述第四进液管；
[0019]根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器采集的信号确定所述电缸、所述常闭阀组成的回路密封性。本专利技术的诊断阀用于控制模拟双腔主缸的制动液补充以及用于系统抽真空加注的通道；且本专利技术的方法能够确定系统回路的密封性，能快速检测出该回路是否出现泄漏，有利于提高系统的安全性。
[0020]在本专利技术的实施例中，上述检测所述液压解耦式电子制动系统密封性的方法还包括：
[0021]控制所述电机启动、控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀均失电以及
控制所述诊断阀和所述常闭阀均得电；
[0022]根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器采集的信号确定系统所有回路的密封性。本专利技术的方法能够确定系统回路的密封性，能快速检测出该回路是否出现泄漏，有利于提高系统的安全性。
[0023]在本专利技术的实施例中，上述所述液压解耦式电子制动系统还包括第一储液箱和第二储液箱，所述第一储液箱连接在所述第一管路上，所述第二储液箱连接在所述第二管路上。本专利技术的方法能够确定系统回路的密封性，能快速检测出该回路是否出现泄漏，有利于提高系统的安全性。
[0024]本专利技术的液压解耦式电子制动方法利用踏板模拟器能够完美模拟出驾驶员需要的脚感而不产生副作用，克服了非解耦式和机械解耦式制动脚感差的问题，既保证了制动脚感，又避免了在备份模式下制动行程太长问题。由于采用模拟双腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压解耦式电子制动方法，其特征在于，所述液压解耦式电子制动方法用于液压解耦式电子制动系统，所述液压解耦式电子制动系统包括油壶、电缸、模拟双腔主缸、电机、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一两位三通阀、第二两位三通阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路、第七管路和控制单元，其中：所述油壶分别与所述电缸、所述模拟双腔主缸连接，所述电机与所述电缸连接，所述踏板与所述模拟双腔主缸连接，所述行程传感器用于检测所述踏板的移动行程；所述第一管路与所述第一两位三通阀连接，所述第二管路与所述第二两位三通阀连接，所述第一管路和所述第二管路用于输出液压；所述第三管路连接于所述电缸与所述第一两位三通阀之间，所述第四管路的一端与所述第三管路连接，所述第四管路的另一端与所述第二两位三通阀连接；所述第五管路连接于所述模拟双腔主缸与所述第一两位三通阀之间，所述第六管路连接于所述模拟双腔主缸与所述第二两位三通阀之间，所述第一压力传感器连接在所述第六管路上；所述第七管路的一端与所述第六管路连接，所述第七管路的另一端与所述踏板模拟器连接；所述控制单元分别与所述电机、所述行程传感器、所述第一压力传感器、所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀电性连接，所述控制单元用于控制所述电机启动或关闭以及控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀切换流体入口；当所述电机未失效时：控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀均得电，所述第一两位三通阀接通所述第三管路与所述第一管路，所述第二两位三通阀接通所述第四管路与所述第二管路；踩踏所述踏板驱动所述模拟双腔主缸，所述控制单元根据所述第一压力传感器和所述行程传感器检测的信号启动所述电机，所述电机驱动所述电缸，使所述第一管路和所述第二管路输出液压；当所述电机失效时：控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀均失电，所述第一两位三通阀接通所述第五管路与所述第一管路，所述第二两位三通阀接通所述第六管路与所述第二管路；踩踏所述踏板使所述模拟双腔主缸施加制动力，制动液经过所述第五管路和所述第六管路，并从所述第一管路和所述第二管路输出液压。2.如权利要求1所述的液压解耦式电子制动方法，其特征在于，所述液压解耦式电子制动系统还包括第八管路、第九管路、第一单向阀和第二单向阀，所述第八管路的一端与所述油壶连接，所述第八管路的另一端与所述第一管路...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠志峰，苏干厅，许辉，
申请(专利权)人：苏州利氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：