用于在周围环境中自动化地驾驶机动车的方法、机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于在周围环境(80，250)内自动化地驾驶(240)机动车(10)的方法，其中，该机动车(10)包含用于在使用驾驶模型的情况下自动化地驾驶的控制单元(12)，该方法具有下述步骤：为该控制单元(12)提供(210)配属于该周围环境(80，250)的本地驾驶模型(40)；在事先地或者同时地或者事后地通过该本地驾驶模型(40)来替代与该本地驾驶模型(40)不同的原始驾驶模型的情况下，该机动车(10)进入(110a，220)到该周围环境(80，250)中；和，在使用该本地驾驶模型(40)的情况下在该周围环境(80，250)内自动化地驾驶(240)该机动车(10)。250)内自动化地驾驶(240)该机动车(10)。250)内自动化地驾驶(240)该机动车(10)。

【技术实现步骤摘要】
用于在周围环境中自动化地驾驶机动车的方法、机动车


[0001]本专利技术涉及自驾驶机动车的领域，并且涉及一种用于在周围环境内自动化地使机动车运动的方法和一种相应的机动车。

技术介绍

[0002]对于机动车中依赖于对周围环境的感知的系统，例如存在于自驾驶机动车中的系统，公开可用的规范ISO/PAS 21448和相关的最终草案ISO/FDIS21448包含用于求取如下预期功能或者性能限制的指导方针：所述预期功能或者性能限制可能导致这样的系统的潜在危险行为。不存在因系统的潜在危险行为而产生的不适当的风险，被限定为预期功能安全(Safety Of The Intended Functionality，SOTIF)。这样的系统的状况知觉(Situationsbewusstsein)基于复杂的传感器和处理算法(包括人工智能和机器学习在内)，所述复杂的传感器和处理算法可能无法随时正确地检测所有状况。SOTIF特别强调在应力条件、即在如下“触发条件”下的感知限制：所述触发条件可能导致假阴性、假阳性或者有错误的对象特性(例如位置错误、错误的速度等)。一般性目标是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在周围环境(80，250)内自动化地驾驶(240)机动车(10)的方法，其中，所述机动车(10)包含用于在使用驾驶模型的情况下自动化地驾驶所述机动车(10)的控制单元(12)，所述方法包括下述步骤：a.为所述控制单元(12)提供(210)配属于所述周围环境(80，250)的本地驾驶模型(40)，b.在事先或者同时或者事后通过所述本地驾驶模型(40)来替代(230)与所述本地驾驶模型(40)不同的原始驾驶模型的情况下，所述机动车(10)进入(110a，220)到所述周围环境(80，250)中，c.在使用所述本地驾驶模型(40)的情况下在所述周围环境(80，250)内自动化地驾驶(240)所述机动车(10)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地驾驶模型(40)以与所述原始驾驶模型不同的方式对所述机动车(10)的传感器的信号进行分析处理、尤其是加权。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述周围环境(80，250)是受控的周围环境(80，250)，尤其是受控的道路、受控的场地和/或受控的建筑物。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，优选在所述进入(110a，220)到所述周围环境(80，250)中时或者在所述进入(110a，220)到所述周围环境(80，250)中之前，自动化地检查是否存在适用于所述机动车(10)的所述控制单元(12)的配属于所述周围环境(80，250)的本地驾驶模型(40)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，直接在替代(230)所述原始驾驶模型之前，在使用所述原始驾驶模型的情况下自动化地驾驶(200)所述机动车(10)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在下述情况下通过所述本地驾驶模型(40)对所述原始驾驶模型进行所述替代(230)：a.所述机动车(10)进入(110a，220)到所述周围环境(80，250)中，或者b.所述机动车(10)低于事先规定的与所述周围环境(80，250)在空间上的距离(82a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：