本发明专利技术提供一种用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置和焊接设备，涉及扁线电机制造领域，其中夹具装置包括固定内圈、活动外圈、驱动机构、若干穿设在固定内圈上并沿固定内圈的周向排列的定位转轴，所述定位转轴包括伸入固定内圈内侧的第一定位部、位于固定内圈外围的连接部，所述夹具装置还包括设置在每一连接部与活动外圈之间的转换机构，转换机构包括穿设在活动外圈上并沿活动外圈径向方向可滑动设置的第一连杆、与连接部和第一连杆相连的第二连杆，所述第二连杆与连接部和第一连杆中的一个滑动连接、与另一个转动连接，第一连杆和定位转轴在上下方向上错开设置。本发明专利技术设计紧凑巧妙，可整体夹紧扁线端子，以便于后续对扁线端子进行焊接。端子进行焊接。端子进行焊接。
【技术实现步骤摘要】
用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置和焊接设备
[0001]本专利技术涉及扁线电机制造领域，具体为一种用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置和焊接设备。
技术介绍
[0002]近些年，随着新能源汽车的普及和产量的提升，扁线电机的需求量也越来越大，这就对扁线电机的批量化生产提出了较高的要求，即一方面对扁线电机生产的自动化程度要求越来越高，并需要确保量产品的一致性，另一方面，对扁线电机生产效率的要求也越来越高，需要设备可以提高生产节拍，降低单个产品的生产时间。
[0003]在扁线电机生产时，需要对扁线端子进行焊接，在焊接前需要先将扁线端子夹紧定位。中国专利（CN115635238A）公开一种扁线电机的定子线头整体夹紧装置，采用沟槽凸轮传动加齿轮齿条传动的方式，使其外转动圈的转动能够转换为其夹爪的转动，从而夹紧扁线端子，但此种传动结构设计较为复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出一种设计更为紧凑巧妙的用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置以及包含其的焊接设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置，包括固定内圈、设于固定内圈外围并绕固定内圈可转动设置的活动外圈、驱动活动外圈转动的驱动机构、若干穿设在固定内圈上并沿固定内圈的周向排列的定位转轴，所述定位转轴包括伸入固定内圈内侧的第一定位部、位于固定内圈外围的连接部，所述夹具装置还包括设置在每一连接部与活动外圈之间的转换机构，转换机构包括穿设在活动外圈上并沿活动外圈径向方向可滑动设置的第一连杆、与连接部和第一连杆相连的第二连杆，所述第二连杆与连接部和第一连杆中的一个滑动连接、与另一个转动连接，第一连杆和定位转轴在上下方向上错开设置。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述夹具装置还包括支座，所述固定内圈连接于所述支座，所述支座具有分别位于活动外圈上下两侧的第一侧壁和第二侧壁、位于活动外圈外围的第三侧壁，所述夹具装置还包括若干个弹性柱塞，部分弹性柱塞连接于第一侧壁和第二侧壁并分别抵持活动外圈的上下两侧，另一部分弹性柱塞连接于第三侧壁并抵持活动外圈的外周。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述夹具装置还包括若干连接于固定内圈并设于相邻两个定位转轴之间的定位伸缩轴，所述定位伸缩轴具有伸入固定内圈内侧的第二定位部，所述第一定位部包括第一轴体、自第一轴体周壁突设的多个定位凸起，多个所述定位凸起分为相对设置的两组，每组中的多个定位凸起沿第一轴体的轴线方向间隔设置。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述定位伸缩轴沿所述固定内圈的径向方向可滑动设置，所述第二定位部具有第二轴体，所述第二轴体的外径在朝向远离固定内圈内侧壁的方
向上逐渐减少，所述夹具装置还包括设置在第二定位部和固定内圈内侧壁之间的弹性件。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述定位凸起包括第一凸起部以及自第一凸起部沿第一轴体圆周方向延伸出的第二凸起部，并且第二凸起部的宽度在其延伸方向上逐渐缩小。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述夹具装置还包括连接于支座的连接座、位于支座下方的底座、设于底座上用于限定扁线电机位置的电机固定座、设于连接座和底座之间用于驱动支座和底座在上下方向上相对移动的升降机构。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括第一伸缩驱动件和第三连杆，所述第一伸缩驱动件包括转动连接于所述连接座的驱动本体、相对所述驱动本体伸缩的伸缩件，所述第三连杆长度方向的一侧转动连接于所述伸缩件，另一侧连接于所述活动外圈并沿活动外圈的径向方向可滑动设置。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述电机固定座包括圈体部、由圈体部围设形成的用于容纳扁线电机的容纳部、自圈体部上侧突设形成的至少一个限位部，所述夹具装置还包括与一个所述限位部相对设置的锁紧块、驱动所述锁紧块在所述圈体部径向方向上移动的第二伸缩驱动件。
[0013]本专利技术还提供一种焊接设备，包括上述夹具装置、用于对扁线端子进行焊接的焊接机构。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述焊接设备还包括连接于所述夹具装置下方的安装台、用于驱动所述安装台转动的转台机构、位于所述夹具装置上方的视觉检测机构。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种用于对扁线电机的端子整体夹紧的夹具装置和焊接设备，其通过转换机构的第一连杆、第二连杆，将活动外圈的转动转换为若干定位转轴的转动，设计紧凑巧妙，若干定位转轴转动，可整体夹紧扁线端子，以便于后续对扁线端子进行焊接。
附图说明
[0016]图1为扁线电机的结构示意图；图2为本专利技术提供的夹具装置的结构示意图；图3为图2中局部结构的示意图；图4为本专利技术提供的夹具装置中局部结构的示意图；图5为图3中定位转轴的结构示意图；图6为本专利技术提供的夹具装置中局部结构的分解示意图；图7为本专利技术提供的夹具装置中局部结构的剖视示意图；图8为图3中定位伸缩轴的结构示意图；图9为本专利技术提供的夹具装置的俯视结构示意图；图10为图9中A处放大后的结构示意图，其显示的是定位转轴未夹紧扁线端子的状态；图11为图9中A处放大后的结构示意图，其显示的是定位转轴夹紧扁线端子的状态；图12为本专利技术提供的夹具装置的结构示意图；图13为本专利技术提供的夹具装置中局部结构的示意图；
图14为本专利技术提供的焊接设备的结构示意图。
[0017]图中：110、夹具装置；1、固定内圈；2、活动外圈；3、驱动机构；31、第一伸缩驱动件；311、驱动本体；312、伸缩件；32、第三连杆；33、限位块；34、第二缓冲器；4、定位转轴；41、第一定位部；411、第一轴体；412、定位凸起；4121、第一凸起部；4122、第二凸起部；42、连接部；5、转换机构；51、第一连杆；52、第二连杆；6、支座；61、第一侧壁；62、第二侧壁；63、第三侧壁；7、弹性柱塞；8、定位伸缩轴；81、第二定位部；811、第二轴体；9、弹性件；10、连接座；11、底座；12、电机固定座；121、圈体部；122、限位部；13、升降机构；131、第三伸缩驱动件；132、导向柱；133、支柱；134、连接板；135、第一缓冲器；14、锁紧块；15、第二伸缩驱动件；17、盖板；16、扁线电机；161、铁芯；162、扁线端子；120、安装台；130、转台机构；1301、伺服电机；1302、减速机。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图所示的实施例对本专利技术进行详细描述。但该实施例并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该实施例所做出的机构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0019]本文使用的例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。另外，本文使用的描述词“水平”并非完全等同于沿着本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置，包括固定内圈、设于固定内圈外围并绕固定内圈可转动设置的活动外圈、驱动活动外圈转动的驱动机构、若干穿设在固定内圈上并沿固定内圈的周向排列的定位转轴，所述定位转轴包括伸入固定内圈内侧的第一定位部、位于固定内圈外围的连接部，其特征在于，所述夹具装置还包括设置在每一连接部与活动外圈之间的转换机构，转换机构包括穿设在活动外圈上并沿活动外圈径向方向可滑动设置的第一连杆、与连接部和第一连杆相连的第二连杆，所述第二连杆与连接部和第一连杆中的一个滑动连接、与另一个转动连接，第一连杆和定位转轴在上下方向上错开设置。2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置还包括支座，所述固定内圈连接于所述支座，所述支座具有分别位于活动外圈上下两侧的第一侧壁和第二侧壁、位于活动外圈外围的第三侧壁，所述夹具装置还包括若干个弹性柱塞，部分弹性柱塞连接于第一侧壁和第二侧壁并分别抵持活动外圈的上下两侧，另一部分弹性柱塞连接于第三侧壁并抵持活动外圈的外周。3.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置还包括若干连接于固定内圈并设于相邻两个定位转轴之间的定位伸缩轴，所述定位伸缩轴具有伸入固定内圈内侧的第二定位部，所述第一定位部包括第一轴体、自第一轴体周壁突设的多个定位凸起，多个所述定位凸起分为相对设置的两组，每组中的多个定位凸起沿第一轴体的轴线方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，所述定位伸缩轴沿所述固定内圈的径向方向可滑动设置，所述第二定位部具有第二轴体，所述第二轴体的外径在朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：范磊，陈兴，郭敬，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人智能制造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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