一种板材焊接用定位夹紧装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材焊接用定位夹紧装置及工作方法，解决了现有技术中存在板材焊接时不能被准确定位的问题，具有使用范围较广、减少焊接变形的有益效果，具体方案如下：一种板材焊接用定位夹紧装置，包括支撑平台，支撑平台可旋转，支撑平台固定有支撑部件、板材定位件和压紧定位部件，多个支撑部件分散设置于支撑平台表面以同板材一侧面接触从而对板材进行支撑，支撑平台的两侧固定有多个压紧定位部件，压紧定位部件位于支撑部件的外侧，板材定位件活动安装于部分支撑部件的侧部；压紧定位部件包括固定于支撑平台的支座，支座设置L型的卡槽以对板材支撑的同时对板材侧部进行定位，支座同推紧动力源固定。支座同推紧动力源固定。支座同推紧动力源固定。

【技术实现步骤摘要】
一种板材焊接用定位夹紧装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及可旋转焊接工装领域，尤其是一种板材焊接用定位夹紧装置及工作方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在机械加工生产、制造
，通过夹具夹紧工件来配合机器人的焊接，针对板材，夹具通过夹紧板材的多条边框进行夹紧，夹紧相对是稳定的，但专利技术人发现，现有的装置存在如下两方面的问题：
[0004]现有的夹具只是单纯的夹紧，并不对板材进行精确定位，通过人工定位，影响焊接的精度；
[0005]夹紧部件从上下两侧配合来夹紧工件，板材放置空间有限，导致夹具的使用范围受限；
[0006]因夹具通常要配合焊接机器人，便于焊接机器人的操作，但焊接机器人伸缩臂行程距离不足，而夹具通常都是固定的，这样就需要重新夹持固定板材，需要较长的时间。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种板材焊接用定位夹紧装置，能够实现对板材的稳定夹紧，有利于机器人对板材的焊接。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0009]一种板材焊接用定位夹紧装置，包括支撑平台，支撑平台可旋转，支撑平台固定有支撑部件、板材定位件和压紧定位部件，多个支撑部件分散设置于支撑平台表面以同板材一侧面接触从而对板材进行支撑，支撑平台的两侧固定有多个压紧定位部件，压紧定位部件位于支撑部件的外侧，板材定位件活动安装于部分支撑部件的侧部；
[0010]压紧定位部件包括固定于支撑平台的支座，支座设置L型的卡槽以对板材支撑的同时对板材侧部进行定位，支座同推紧动力源固定，推紧动力源的活动端同压紧立板连接，压紧立板与卡槽活动连接，推紧动力源活动端伸长时带动压紧立板相对于支座转动以从板材上方压紧板材。
[0011]如上所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，所述支座通过连接座固定于所述支撑平台；
[0012]所述支座在远离所述卡槽所在内侧的外侧设置伸出角，以同推紧动力源固连，伸出角与卡槽对角设置。
[0013]如上所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，在推紧动力源活动端未伸长时，所述压紧立板底端内侧通过连接件与所述支座连接，连接件的一端同压紧立板连接，连接件的另一端固定于转轴，转轴安装于支座，连接件相对于转轴可转动，压紧立板底端外侧与所述
推紧动力源的活动端连接；压紧立板顶端内侧面与所述卡槽的一侧面齐平。
[0014]如上所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，所述压紧定位部件共设置两组，每一组均固定于所述支撑平台的侧部以对板材两端进行压紧定位，每一组包括四个压紧定位部件，四个压紧定位部件中两个定位部件位于支撑平台的第一方向，另两个位于支撑平台的第二方向，第一方向与第二方向相互垂直，每一组压紧定位部件压紧单侧的板材，机器人对两侧被压紧的板材进行焊接；
[0015]所述卡槽的内侧设置垫板以避免损伤板材。
[0016]如上所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，所述支座的侧面固定有导向销，导向销位于卡槽竖直面的侧部，导向销高于所述压紧立板的顶端设置，导向销顶端弯折设置以便板材向所述支撑平台移动。
[0017]如上所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，所述支撑部件为立柱，立柱一端固定于所述的支撑平台，立柱的另一端设置支撑垫；
[0018]所述板材定位件为固定于部分所述支撑垫的插杆，插杆相对于支撑垫的高度可调；
[0019]所述支撑平台设置两组所述的支撑部件，每一组包括三个支撑部件，三个支撑部件位于三角形的三个角处，与支撑平台端侧距离最近的支撑部件与同侧支撑平台端侧的距离，小于等于同侧位于支撑平台长度方向压紧定位部件同支撑平台端侧的距离，这样施力点位于板材的支撑处或靠近支撑的位置，有效防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成力偶，这样板材不会因为起弧收弧中产生的热量造成变形。
[0020]如上所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，部分所述支撑部件的侧部固定有支撑杆，支撑杆与伸缩动力源连接以调整板材的高度，伸缩动力源固定于支撑部件的侧部。
[0021]如上所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，所述支撑平台远离所述压紧定位部件的一侧固定有齿轮盘，在支撑平台的下方设置有固定座，固定座与支撑平台之间连接有多个立轴，支撑平台相对于立轴可转动，固定座还设置多个支撑轮，支撑轮安装有同齿轮盘配合的齿轮传动件，其中一处齿轮传动件与旋转动力源连接。
[0022]如上所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，还包括端部定位件，端部定位件包括端部定位杆，端部定位杆的一端同所述支撑平台连接，端部定位杆设置若干距离传感器以将板材就位的信息发送给控制单元；
[0023]距离传感器、所述推紧动力源和所述旋转动力源分别与控制单元连接，控制单元固定于所述支撑平台。
[0024]第二方面，本专利技术还提供了一种板材焊接用定位夹紧装置的工作方法，包括如下内容：
[0025]将板材朝向支撑平台移动，通过支撑部件和压紧定位部件的L型卡槽支撑板材；
[0026]调整板材定位件对板材进行定位；
[0027]推紧动力源的活动端伸长带动压紧立板相对于支座转动以从板材上方压紧板材。
[0028]上述本专利技术的有益效果如下：
[0029]1)本专利技术中支撑平台固定支撑部件、板材定位件和压紧定位部件，支撑部件和压紧定位部件二者配合与板材一侧面接触对板材进行支撑，板材定位件用于对板材进行定位，压紧定位部件能够运动从板材另一侧面对板材进行压紧，而在板材放置时不影响板材
的放置，使用范围较广，整体能够实现对板材的稳定夹持和压紧，以便于机器人对板材的焊接，在焊接过程中不会发生移位，焊枪可以进行精确焊接，下放合适的焊料进行填充，焊缝美观，减少焊接变形。
[0030]2)本专利技术中压紧定位部件包括支座，支座设置L型的卡槽能够对板材进行支撑的同时还能对板材的侧部进行定位，支座固定推紧动力源，通过推紧动力源活动端伸长时带动压紧立板相对于支座转动以从板材上方压紧板材，简单方便。
[0031]3)本专利技术中支撑平台可旋转，这样能够配合机器人的焊接工作，解决焊接机器人伸缩臂行程距离不足的问题，有效提高单台机器人实现双边焊接作业，提高板材如钣金焊接生产加工效率，可缩短装配、焊接时间，保证产品的装配精度和焊接质量，还可充分发挥以有设备的潜力，扩大其使用范围。提高焊接效率。
[0032]4)本专利技术通过导向销的设置，导向销位于支座的侧部以便板材向支撑平台移动，对板材的移动起到导向作用。
[0033]5)本专利技术中插杆可活动固定于支撑垫，插杆用于对板材进行定位，保证焊接过程中板材的稳定设置，进一步保证焊接的精度。
[0034]6)本专利技术中通过端部定位件的设置，端部定位件设置距离传感器，以在板材就位后，通过控制单元向焊接机器人发送信号，以便机器人开启工作。
[0035]7)本专利技术中支撑部件和压紧定位部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材焊接用定位夹紧装置，其特征在于，包括支撑平台，支撑平台可旋转，支撑平台固定有支撑部件、板材定位件和压紧定位部件，多个支撑部件分散设置于支撑平台表面以同板材一侧面接触从而对板材进行支撑，支撑平台的两侧固定有多个压紧定位部件，压紧定位部件位于支撑部件的外侧，板材定位件活动安装于部分支撑部件的侧部；压紧定位部件包括固定于支撑平台的支座，支座设置L型的卡槽以对板材支撑的同时对板材侧部进行定位，支座同推紧动力源固定，推紧动力源的活动端同压紧立板连接，压紧立板与卡槽活动连接，推紧动力源活动端伸长时带动压紧立板相对于支座转动以从板材上方压紧板材。2.根据权利要求1所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，其特征在于，所述支座通过连接座固定于所述支撑平台；所述支座在远离所述卡槽所在内侧的外侧设置伸出角，以同推紧动力源固连，伸出角与卡槽对角设置。3.根据权利要求1所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，其特征在于，在推紧动力源活动端未伸长时，所述压紧立板底端内侧通过连接件与所述支座连接，连接件的一端同压紧立板连接，连接件的另一端固定于转轴，转轴安装于支座，连接件相对于转轴可转动，压紧立板底端外侧与所述推紧动力源的活动端连接；压紧立板顶端内侧面与所述卡槽的一侧面齐平。4.根据权利要求1所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，其特征在于，所述压紧定位部件共设置两组，每一组均固定于所述支撑平台的侧部以对板材两端进行压紧定位，每一组包括四个压紧定位部件，四个压紧定位部件中两个定位部件位于支撑平台的第一方向，另两个位于支撑平台的第二方向，第一方向与第二方向相互垂直；所述卡槽的内侧设置垫板以避免损伤板材。5.根据权利要求1所述的一种板材焊接用定位夹紧装置，其特征在于，所述支座的侧面固定有导向销，导向销位于卡槽竖直面的侧部，导向销高于所述压紧立板的顶端设置，导向销顶端弯折设...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏龙，李卫，
申请(专利权)人：金松果新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：