一种高速旋转、同步时序升降的机构制造技术

本申请涉及一种高速旋转、同步时序升降的机构，属于旋转升降机构技术领域，包括旋转升降结构，旋转升降结构包括承载部，承载部上设置有伺服驱动部，伺服驱动部与承载部之间设置有同步旋转升降部；同步旋转升降部与伺服驱动部之间设置有第一传动部以及第二传动部，伺服驱动部通过第一传动部驱动同步旋转升降部旋转；通过通过设置的旋转升降结构，旋转升降结构中的伺服驱动部通过第一传动部驱动同步旋转升降部旋转，伺服驱动部通过第二传动部驱动同步旋转升降部升降，伺服驱动部通过第一传动部和第二传动部配合能够驱动同步旋转升降部在旋转的同时进行升降，采用伺服驱动的方式能够实现高速、有时序、平稳连续的运转。平稳连续的运转。平稳连续的运转。

【技术实现步骤摘要】
一种高速旋转、同步时序升降的机构


[0001]本专利技术涉及一种高速旋转、同步时序升降的机构，属于旋转升降机构


技术介绍

[0002]在生产过程中，产能提升环节是企业关注重点，尤其一些体积较小的消费电子产品，更新换代较快，企业都希望自己的产品能快速上量生产，但目前的一些设备或机构的运行速度跟不上，如：一些检测或组装的设备，需要实现产品定位、在某角度升降、再回位的场合，因多是采用气缸式结构或分步式结构，中间环节有停顿等待、撞击等因素，影响了机台运行速度的发挥；例如：中国技术专利：CN201922189799.4，所公开的“一种旋转升降平台”，其说明书公开：驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸与旋转平台固定连接，旋转气缸带动旋转平台做旋转运动，解决了现有工作平台无法灵活调节旋转角度的问题，另外，还包括控制器，所述控制器与顶升气缸、驱动装置电性连接，控制器可控制旋转平台的自动升降以及旋转，自动化程度高，以降低劳动强度；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0003]因此我们对此做出改进，提出一种高速旋转、同步时序升降的机构。

技术实现思路

[0004]（一）本专利技术要解决的技术问题是：采用气缸式结构或分步式结构实现旋转以及升降，中间环节有停顿等待、撞击等因素，影响了机台运行速度的发挥。
[0005]（二）技术方案为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种高速旋转、同步时序升降的机构，包括旋转升降结构，所述旋转升降结构包括承载部，所述承载部上设置有伺服驱动部，所述伺服驱动部与承载部之间设置有同步旋转升降部；所述同步旋转升降部与伺服驱动部之间设置有第一传动部以及第二传动部，所述伺服驱动部通过第一传动部驱动同步旋转升降部旋转，所述伺服驱动部通过第二传动部驱动同步旋转升降部升降。
[0006]其中，所述承载部包括立板，所述立板正面固定安装有支撑板一以及支撑板二，所述支撑板一上固定安装有伺服马达，所述立板的正面还固定安装有轴承座一。
[0007]其中，所述伺服马达的输出轴上通过联轴器连接有主轴，所述主轴的端部穿过轴承座一且固定连接有圆柱凸轮一，所述圆柱凸轮一远离主轴的一端固定连接有圆柱凸轮二，所述主轴的外表面与轴承座一的连接处设置有轴承，所述圆柱凸轮一以及圆柱凸轮二上均设置有曲线槽。
[0008]其中，所述主轴的外表面固定套设有位于联轴器与轴承座一之间的转盘，所述立板靠近转盘的一侧设置有与转盘位置相对应的计数红外传感器。
[0009]其中，所述同步旋转升降部包括固定安装在支撑板一与支撑板二之间的导轨，所述导轨的外表面滑动连接有丝杆固定座以及位于丝杆固定座与支撑板二之间的轴承座二。
[0010]其中，所述丝杆固定座远离轴承座二的一侧安装有丝杆套，所述丝杆套的中部螺纹连接有旋转丝杆，所述旋转丝杆的底端穿过丝杆固定座以及轴承座二且固定连接有连接块，所述连接块上开设有环形槽。
[0011]其中，所述连接块远离旋转丝杆的一侧固定连接有产品承座，所述产品承座远离连接块的一端穿过支撑板二，所述轴承座二与旋转丝杆的外表面之间设置有轴承。
[0012]其中，所述第一传动部包括开设在丝杆固定座一侧的滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接杆二，所述连接杆二与立板之间铰接有摆动杆一，所述摆动杆一的中部设置有连接杆一，所述连接杆一与圆柱凸轮二上的曲线槽内壁滑动连接。
[0013]其中，所述第二传动部包括铰接在立板远离摆动杆一一侧的摆动杆二，所述摆动杆二的中部设置有连接杆三，所述连接杆三与圆柱凸轮一上的曲线槽内壁滑动连接。
[0014]其中，所述摆动杆二端部铰接有传动块，所述传动块靠近连接块的一侧连接有连接杆四，所述连接杆四与环形槽的内壁滑动连接。
[0015]其中，所述计数红外传感器的内部设置有用于对轴承座一内部进行注油的润滑机构，所述润滑机构包括设置在计数红外传感器内的气囊，所述气囊的内部设置有弹性圆环，所述气囊的端部设置有单向阀，所述计数红外传感器的顶端设置有与气囊内部连通的第一阀门，所述气囊内部的底端固定连通有输油管，所述输油管的端部延伸至轴承座一的内部，通过设置润滑机构，使金属条在向外延展时，可以与气囊碰触，进而使气囊在收到挤压后，气囊内部的润滑油可以通过输油管注入至散热环的内部，对主轴上的轴承进行润滑，所述轴承座一的内部设置有散热环，所述散热环的内部通过轴承与主轴连接，所述散热环内部的顶端和底端均设置有用于填充氦气的腔室，且该腔室的一端均设置有两个第二阀门，所述输油管的一端与散热环内腔的中部连通，所述主轴的底端开设有多个位于腔室内的通孔，所述主轴的顶部也开设有多个通孔。
[0016]其中，所述主轴的顶部设置有与计数红外传感器配合使用的辅助机构，所述辅助机构包括固定安装在主轴上的固定盘，所述固定盘的内腔开设有多个与通孔配合使用的喇叭槽，所述固定盘的圆周侧上设置有多个检测块，所述检测块的一端开设有与喇叭槽连通的气孔，所述检测块的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有活塞块，所述活塞块的端部通过转轴和卷簧连接有活动板，所述活动板的端部固定连接有金属条，通过设置辅助机构，使主轴在工作过程中，轴承处产生的热量不断升高时，腔室内的氦气便会受热膨胀，进而通过通孔、喇叭槽和气孔进入检测块的内部，并推动活动板移动，当活动板脱离导向块后，在卷簧的作用下活动板和金属条便会倾斜，进而在随着主轴转动时，便可以产生方向向下的风，对散热环进行散热，并且向外移动的金属条可以撞击气囊，使气囊内的油可以注入至散热环的内部进行间接润滑，因此辅助机构不仅可以用于减轻主轴的转动负担，还可以在活动板移动倾斜后配合润滑机构对主轴上的轴承进行润滑以及对散热环进行散热，功能性强。
[0017]其中，所述固定盘的圆周侧上设置有与计数红外传感器配合使用的遮挡机构，所述遮挡机构包括多个均匀设置在固定盘圆周侧上的弧形支架，所述弧形支架的两端均设置有弧形块，所述弧形块的一端与固定盘的一侧固定连接，所述弧形块内部的一端设置有与活塞块配合使用的斜块，所述斜块靠近活塞块的一侧倾斜角度小于斜块另一侧的倾斜角度，所述斜块的一端固定连接有波纹罩，所述波纹罩的一端固定连接有活动块，所述活动块
的中部通过密封圈与弧形支架的一端穿插连接，所述波纹罩的内部设置有第二弹簧，所述活动块一侧的两端均开设有T形槽，所述T形槽的内部设置有T形块和第三弹簧，所述T形块的一端固定连接有遮挡块，所述遮挡块的一端固定连接有插杆，所述弧形支架前后侧的一端均开设有多个插槽，多个所述插槽的深度从弧形支架中部至弧形块方向逐渐增大，因此当活动块的位置改变时，通过不同深度的插槽，第二圆孔遮挡第一圆孔的面积发生改变，通过调节第一圆孔和第二圆孔之间的空气流通量，补偿斜块在第二弹簧弹力发生改变后，斜块受到作用力的大小，遮挡机构不仅可以配合计数红外传感器用于检测主轴的转速，还可以用于延缓活塞块的复位，进而使散热环降温后，气体冷缩，活动板和金属条不会马上复位，可以继续对散热环进行散热，进而使活动板的移动在氦气的膨胀冷缩过程中不会一直处于临界状态，更加合理，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速旋转、同步时序升降的机构，其特征在于，包括旋转升降结构（1），所述旋转升降结构（1）包括承载部，所述承载部上设置有伺服驱动部，所述伺服驱动部与承载部之间设置有同步旋转升降部；所述同步旋转升降部与伺服驱动部之间设置有第一传动部以及第二传动部，所述伺服驱动部通过第一传动部驱动同步旋转升降部旋转，所述伺服驱动部通过第二传动部驱动同步旋转升降部升降。2.根据权利要求1所述的一种高速旋转、同步时序升降的机构，其特征在于，所述承载部包括立板（101），所述立板（101）正面固定安装有支撑板一（102）以及支撑板二（103），所述支撑板一（102）上固定安装有伺服马达（104），所述立板（101）的正面还固定安装有轴承座一（105）。3.根据权利要求2所述的一种高速旋转、同步时序升降的机构，其特征在于，所述伺服马达（104）的输出轴上通过联轴器连接有主轴（106），所述主轴（106）的端部穿过轴承座一（105）且固定连接有圆柱凸轮一（107），所述圆柱凸轮一（107）远离主轴（106）的一端固定连接有圆柱凸轮二（108），所述主轴（106）的外表面与轴承座一（105）的连接处设置有轴承，所述圆柱凸轮一（107）以及圆柱凸轮二（108）上均设置有曲线槽，所述主轴（106）的外表面固定套设有位于联轴器与轴承座一（105）之间的转盘（109），所述立板（101）靠近转盘（109）的一侧设置有与转盘（109）位置相对应的计数红外传感器（110）。4.根据权利要求3所述的一种高速旋转、同步时序升降的机构，其特征在于，所述同步旋转升降部包括固定安装在支撑板一（102）与支撑板二（103）之间的导轨（111），所述导轨（111）的外表面滑动连接有丝杆固定座（112）以及位于丝杆固定座（112）与支撑板二（103）之间的轴承座二（114），所述丝杆固定座（112）远离轴承座二（114）的一侧安装有丝杆套（113），所述丝杆套（113）的中部螺纹连接有旋转丝杆（115），所述旋转丝杆（115）的底端穿过丝杆固定座（112）以及轴承座二（114）且固定连接有连接块（116），所述连接块（116）上开设有环形槽（117）。5.根据权利要求4所述的一种高速旋转、同步时序升降的机构，其特征在于，所述连接块（116）远离旋转丝杆（115）的一侧固定连接有产品承座（118），所述产品承座（118）远离连接块（116）的一端穿过支撑板二（103），所述轴承座二（114）与旋转丝杆（115）的外表面之间设置有轴承，所述第一传动部包括开设在丝杆固定座（112）一侧的滑槽（119），所述滑槽（119）内滑动连接有连接杆二（122），所述连接杆二（122）与立板（101）之间铰接有摆动杆一（120），所述摆动杆一（120）的中部设置有连接杆一（121），所述连接杆一（121）与圆柱凸轮二（108）上的曲线槽内壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种高速旋转、同步时序升降的机构，其特征在于，所述第二传动部包括铰接在立板（101）远离摆动杆一（120）一侧的摆动杆二（123），所述摆动杆二（123）的中部设置有连接杆三（125），所述连接杆三（125）与圆柱凸轮一（107）上的曲线槽内壁滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种高速旋转、同步时序升降的机构，其特征在于，所述摆动杆二（123）端部铰接有传动块（124），所述传动块（124）靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：深圳市三字智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：