【技术实现步骤摘要】
一种基于凸轮
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齿轮组合传动的精密减速器
[0001]本专利技术涉及减速器
，涉及一种精密减速器，尤其是涉及一种基于凸轮
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齿轮组合传动的精密减速器。
技术介绍
[0002]减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，传统减速器的传动系统通常包括多个齿轮，这些齿轮具有不同的参数，例如：不同的尺寸、数量，齿的类型，如直齿轮、斜齿轮、涡轮、内齿轮等，传统齿轮系中的接触通常是轮齿上的点或线，这就使得接触面积非常小，而需要传输的功率量很大，因此，沿接触点或者接触线的应力都非常高。
[0003]目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，其中，大量用在工业机器人关节的精密减速器是RV减速器和谐波减速器。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，为保证工业机器人能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，所以精密减速器对于工业机器人来说至关重要。
[0004]RV...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮
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齿轮组合传动的精密减速器，其特征在于，包括：底座、输入端球轴承、圆柱凸轮、平面沟槽凸轮、摆杆、片齿、片齿组件、深沟球轴承、输出齿轮、输出端球轴承和上端盖；该基于凸轮
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齿轮组合传动的精密减速器是两级减速；第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间；所述的输入端球轴承为角接触球轴承，与圆柱凸轮基孔制配合，与底座基轴制配合，并通过底座和圆柱凸轮限制轴承轴向移动，对输入端球轴承两端单向固定；所述的圆柱凸轮和平面沟槽凸轮通过螺栓连接在一起，两者通过输入轴传递动力和运动，圆柱凸轮下端与输入端球轴承基孔制配合，上端与深沟球轴承基轴制配合，圆柱凸轮通过绕中心轴线转动控制片齿的轴向运动；所述的平面沟槽凸轮，凸轮的凹槽分为两段，平面沟槽凸轮通过绕中心轴转动使摆杆进行推程
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回程运动；所述的摆杆固定在上端盖上，摆杆下端为球状，与平面沟槽凸轮的凹槽配合，随着平面沟槽凸轮的转动做推程
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回程运动，上端顶面为圆弧面，两侧面为渐开面，与片齿啮合传动，带动片齿做往复摆动；所述的片齿与摆杆配合的槽口两侧面为共轭渐开面，底面为圆弧，此外，片齿与输出齿轮相互啮合传递运动和动力，如同内外齿圈相互啮合，这样极大的增加了接触点或线，当多个片齿和输出齿轮啮合传动时，输出齿轮以及片齿上的合成应力将大大减小；所述的片齿组件和片齿通过螺纹配合，片齿组件下端球状与圆柱凸轮的凹槽配合，通过圆柱凸轮转动带动片齿组件沿着凹槽运动，实现片齿和片齿组件的轴向运动；所述的深沟球轴承与输出齿轮基孔制配合，与圆柱凸轮上端基轴制配合，并通过圆柱凸轮和输出齿轮限制轴承轴向移动，对深沟球轴承两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：石照耀，司垚鑫，王鹏，杨鑫雨，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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