一种精密减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种精密减速器，包括底座、输入端球轴承、平面沟槽凸轮、圆柱凸轮、摆杆、片齿、深沟球轴承、输出齿轮、输出法兰、输出端球轴承、上端盖。所述精密减速器是两级减速型。第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间。本发明专利技术打破了传统减速器所采用的多个齿轮啮合传动，将凸轮和齿轮巧妙的结合在一起；此外，改善了传统减速器因轮齿的接触面积小而导致各齿轮的轮齿所受的合成应力较大，相对于传统齿轮系，齿轮的工作寿命更长。和目前常用的工业机器人关节精密减速器相比，在结构简单紧凑，尺寸小的同时，能够传递更大的扭矩，实现大减速比的传动，可满足工业机器人关节对于高精密减速器的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种精密减速器


[0001]本专利技术涉及减速器
，特别是涉及一种新型精密减速器。

技术介绍

[0002]减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，传统减速器的传动系统通常包括多个齿轮，这些齿轮具有不同的参数，例如：不同的尺寸、数量，齿的类型，如直齿轮、斜齿轮、涡轮、内齿轮等，传统齿轮系中的接触通常是轮齿上的点或线，这就使得接触面积非常小，而需要传输的功率量很大，因此，沿接触点或者接触线的应力都非常高。
[0003]目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，其中，大量用在工业机器人关节的精密减速器是RV减速器和谐波减速器。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，为保证工业机器人能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，所以精密减速器对于工业机器人来说至关重要。
[0004]RV减速器是在摆线针轮的基础上开发的2级封闭式低齿差行星传动机构。由于RV减速器的零部件相对较多、结构较为复杂，且各零部件之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密减速器，其特征在于，包括底座、输入端球轴承、平面沟槽凸轮、圆柱凸轮、摆杆、片齿、深沟球轴承、输出齿轮、输出法兰、输出端球轴承、上端盖；所述精密减速器是两级减速型；第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间；所述的输入端球轴承为角接触球轴承，与平面沟槽凸轮基孔制配合，与底座基轴制配合，通过底座和平面沟槽凸轮限制输入端球轴承轴向移动，对输入端轴承两端单向固定；所述的平面沟槽凸轮，通过输入轴传递运动和动力，凸轮的凹槽分为两段，平面沟槽凸轮通过绕中心轴线转动使摆杆进行推程
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回程运动；所述的圆柱凸轮和平面沟槽凸轮通过螺栓连接在一起，两者一起运动，圆柱凸轮通过绕中心轴线转动控制片齿的轴向运动。2.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，所述的摆杆固定在上端盖上，摆杆下端的底部为球状，与平面沟槽凸轮的凹槽配合，随着平面沟槽凸轮的转动做推程
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回程运动。3.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，所述的片齿与摆杆配合的槽口两侧面为圆弧面，底面为共轭曲面，片齿通过下端球状与圆柱凸轮的凹槽配合，当圆柱凸轮绕中心轴线转动时，片齿沿轴方向上下运动，片齿与输出齿轮相互啮合传递运动和动力，内外齿圈相互啮合，增加接触点或线，当多个片齿和输出齿轮啮合传动时，输出齿轮以及片齿上的合成应力将减小。4.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，所述的深沟球轴承与输出齿轮基轴制配合，通过圆柱凸轮和输出齿轮限制轴承轴向移动，对深沟球轴承两端单...

【专利技术属性】
技术研发人员：石照耀，司垚鑫，王鹏，杨鑫雨，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：