一种推车导向和定位机构制造技术

本发明专利技术涉及烟草机械领域，尤其涉及一种推车导向和定位机构，包括导向和定位机构和推车，所述导向和定位机构的导向机构包括推入口两侧设置的导向轮，以及推入口处位于导向轮下方设置的向内倾斜的导向板；导向和定位机构的定位机构包括止位的支架，且支架朝向插入口的一侧设置有两个对称分布的磁铁，一个缓冲器，中部还设置有一个传感器，且支架的底部安装由气缸推动的卡爪。本发明专利技术中提出的推车导向和定位机构，使得推车导向性好，可以准确推入推车，并在推车推到位后能够精准地对推车进行定位和锁紧，使得推车稳定进入工位，以保证后续推车上的盘纸能够稳定被抓取、更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
一种推车导向和定位机构


[0001]本专利技术涉及烟草机械
，尤其涉及一种推车导向和定位机构。

技术介绍

[0002]在盘纸更换步骤中，使用推车运载待更换的盘纸，由于推车上装的是盘纸，重量比较重，在使用的过程中，还要求小车的位置比较准，否则就会影响从小车上取盘纸。在人把车推入的过程中，如果不做导向，由于小车比较重，人会很难把控方向，很难推入。在推车推入到位后，由于推车较重，且推车的轮子为万向滚轮，在推到位后容易因为撞击和反弹，如果此时不对小车进行定位锁紧，推车的位置将会发生改变，影响取盘纸。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推车导向和定位机构。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种推车导向和定位机构，包括导向和定位机构和推车，所述导向和定位机构的导向机构包括推入口两侧设置的导向轮，以及推入口处位于导向轮下方设置的向内倾斜的导向板；
[0006]所述导向和定位机构的定位机构包括止位的支架，且支架朝向插入口的一侧设置有两个对称分布的磁铁，一个缓冲器，中部还设置有一个传感器，且支架的底部安装由气缸推动的卡爪。
[0007]优选的，所述推车的底部设置有轮子，推车的两侧设置有侧边，推车的前侧设置有前缘，推车的前角下方设置有竖直的圆棒。
[0008]优选的，当所述推车推入时，推车两侧的侧边与推入口两侧的导向轮滑动接触，且轮子与向内倾斜的导向板接触。
[0009]优选的，当所述推车推入后，推车的前缘与缓冲器接触减速，且前缘停止后与磁铁通过磁性吸附固定。
[0010]优选的，当所述前缘与磁铁吸附固定后，传感器发出推车到位信号，气缸推到卡爪卡住推车前角下方的圆棒。
[0011]优选的，所述传感器为位置传感器，传感器与整体机器上的控制器通过电信号连接，且控制器通过电信号控制连接气缸。
[0012]优选的，所述支架的底部通过销轴安装有卡爪，且卡爪的一侧设置有与圆棒相适配的卡槽，且气缸的驱动端与卡爪活动连接。
[0013]优选的，所述导向和定位机构的底部均匀设置有多个支撑杆，支撑杆的底部设置有吸盘，吸盘吸附固定在地面上。
[0014]优选的，所述导向板包括竖直的安装板以及倾斜板，安装板通过螺钉安装固定在位于导向轮下方的推入口处。
[0015]优选的，所述倾斜板触地，且倾斜板与竖直的安装板之间的夹角为125
°‑
135
°
。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]本专利技术中提出的推车导向和定位机构，使得推车导向性好，可以准确推入推车，并在推车推到位后能够精准地对推车进行定位和锁紧，使得推车稳定进入工位，以保证后续推车上的盘纸能够稳定被抓取、更换。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种推车导向和定位机构的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出图1的底部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的导向和定位机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的推车的结构示意图。
[0022]图中：导向和定位机构1、支架1
‑
1、磁铁1
‑
2、缓冲器1
‑
3、传感器1
‑
4、导向轮1
‑
5、导向板1
‑
6、气缸1
‑
7、卡爪1
‑
8、推车2、圆棒2
‑
1、侧边2
‑
2、轮子2
‑
3、前缘2
‑
4。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
‑
4，一种推车导向和定位机构，包括导向和定位机构1和推车2，导向和定位机构1的导向机构包括推入口两侧设置的导向轮1
‑
5，以及推入口处位于导向轮1
‑
5下方设置的向内倾斜的导向板1
‑
6；
[0025]导向和定位机构1的定位机构包括止位的支架1
‑
1，且支架1
‑
1朝向插入口的一侧设置有两个对称分布的磁铁1
‑
2，一个缓冲器1
‑
3，中部还设置有一个传感器1
‑
4，且支架1
‑
1的底部安装由气缸1
‑
7推动的卡爪1
‑
8。
[0026]推车2的底部设置有轮子2
‑
3，推车2的两侧设置有侧边2
‑
2，推车2的前侧设置有前缘2
‑
4，推车2的前角下方设置有竖直的圆棒2
‑
1。
[0027]导向板1
‑
6包括竖直的安装板以及倾斜板，安装板通过螺钉安装固定在位于导向轮1
‑
5下方的推入口处；倾斜板触地，且倾斜板与竖直的安装板之间的夹角为125
°‑
135
°
。
[0028]其中，当推车2推入时，推车2两侧的侧边2
‑
2与推入口两侧的导向轮1
‑
5滑动接触，且轮子2
‑
3与向内倾斜的导向板1
‑
6接触。
[0029]其中，当推车2推入后，推车2的前缘2
‑
4与缓冲器1
‑
3接触减速，且前缘2
‑
4停止后与磁铁1
‑
2通过磁性吸附固定；当所述前缘2
‑
4与磁铁1
‑
2吸附固定后，传感器1
‑
4发出推车2到位信号，气缸1
‑
7推到卡爪1
‑
8卡住推车2前角下方的圆棒2
‑
1；传感器1
‑
4为位置传感器，传感器1
‑
4与整体机器上的控制器通过电信号连接，且控制器通过电信号控制连接气缸1
‑
7，而且支架1
‑
1的底部通过销轴安装有卡爪1
‑
8，且卡爪1
‑
8的一侧设置有与圆棒2
‑
1相适配的卡槽，且气缸1
‑
7的驱动端与卡爪1
‑
8活动连接。
[0030]而且，导向和定位机构1的底部均匀设置有多个支撑杆，支撑杆的底部设置有吸盘，吸盘吸附固定在地面上。
[0031]本实施例中，当推车2被推入导向和定位机构1时，推车2的两侧边2
‑
2会首先与导向和定位机构1的导向轮1
‑
5接触，并被导向轮1
‑
5进行导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推车导向和定位机构，包括导向和定位机构(1)和推车(2)，其特征在于，所述导向和定位机构(1)的导向机构包括推入口两侧设置的导向轮(1
‑
5)，以及推入口处位于导向轮(1
‑
5)下方设置的向内倾斜的导向板(1
‑
6)；所述导向和定位机构(1)的定位机构包括止位的支架(1
‑
1)，且支架(1
‑
1)朝向插入口的一侧设置有两个对称分布的磁铁(1
‑
2)，一个缓冲器(1
‑
3)，中部还设置有一个传感器(1
‑
4)，且支架(1
‑
1)的底部安装由气缸(1
‑
7)推动的卡爪(1
‑
8)。2.根据权利要求1所述的一种推车导向和定位机构，其特征在于，所述推车(2)的底部设置有轮子(2
‑
3)，推车(2)的两侧设置有侧边(2
‑
2)，推车(2)的前侧设置有前缘(2
‑
4)，推车(2)的前角下方设置有竖直的圆棒(2
‑
1)。3.根据权利要求2所述的一种推车导向和定位机构，其特征在于，当所述推车(2)推入时，推车(2)两侧的侧边(2
‑
2)与推入口两侧的导向轮(1
‑
5)滑动接触，且轮子(2
‑
3)与向内倾斜的导向板(1
‑
6)接触。4.根据权利要求2所述的一种推车导向和定位机构，其特征在于，当所述推车(2)推入后，推车(2)的前缘(2
‑
4)与缓冲器(1
‑
3)接触减速，且前缘(2
‑
4)停止后与磁铁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，
申请(专利权)人：上海同季机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：