一种盘纸提升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及烟草机械领域，尤其涉及一种盘纸提升机构，一种盘纸提升机构，包括机架，机架的顶部安装有电机，电机驱动主动链轮来传动链条，且机架上安装固定有L型导轨，L型导轨上滑动设置有滑块，滑块与链条安装连接，且滑块的一侧安装固定有夹紧环；夹紧环包括固定板，固定板的内侧活动连接有5个夹紧臂，每个夹紧臂上安装有一个夹紧爪，其中一个夹紧臂由固定板上的气缸推动，其他夹紧臂通过各个连杆传动摆动。本实用新型专利技术中，夹持环可根据盘纸直径的不同而摆动相应的角度，以便更贴合盘纸的外圈，把盘纸牢牢抓紧，同时夹紧环可沿着L型导轨移动，实现盘纸的提升，不仅自动实现提升、夹持，而且结构简单，体积较小，稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种盘纸提升机构


[0001]本技术涉及烟草机械
，尤其涉及一种盘纸提升机构。

技术介绍

[0002]目前，盘纸的提升多采用人工或机器人的方式，由于盘纸较重且更换频繁，如果采用人工，将会极大地增加人工的劳动强度；使用机器人加吸盘的方式，可以缓解人工劳动强度的问题，但为了达到吸取盘纸和装盘纸，需要多关节、多自由度的机器人，这就使得机器人的结构比较复杂，且占用的空间比较大。
[0003]尤其是采用机器人吸取盘纸时，由于盘纸的位置并不精度，而机器人吸取盘纸的过程无法对盘纸进行矫正，导致将盘纸撞装到盘纸芯轴的过程中，盘纸的中心与盘纸芯轴偏差较大，造成盘纸安装失败。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种盘纸提升机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种盘纸提升机构，包括机架，所述机架的顶部安装有电机，电机驱动主动链轮来传动链条，且机架上安装固定有L型导轨，L型导轨上滑动设置有滑块，滑块与链条安装连接，且滑块的一侧安装固定有夹紧环；
[0007]所述夹紧环包括固定板，固定板的内侧通过销轴活动连接有5个夹紧臂，每个夹紧臂上安装有一个用于夹紧盘纸的外圈的夹紧爪，其中一个夹紧臂由固定板上的气缸推动，其他夹紧臂通过各个连杆传动摆动。
[0008]优选的，所述机架的底部设置有用于支撑链条的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间的链条在机架上形成闭环。
[0009]优选的，所述链条在机架上形成闭环也呈L型，且与L型导轨一致，且链条位于L型导轨的中部。
[0010]优选的，所述滑块呈U型，滑块的两端限位滑动安装在L型导轨上，链条驱动滑块在L型导轨上滑动。
[0011]优选的，当滑块在L型导轨的竖直段时，夹紧环保持成水平状态；当滑块运动到L型导轨的圆弧段时，夹紧环围绕L型导轨的圆心轴线转动，直到滑块运动到L型导轨的水平段时，夹紧环会完全变成竖直状态。
[0012]优选的，各个所述夹紧臂之间由连杆将其连接在一起，连接方式为铰链连接，且连杆呈折线型。
[0013]优选的，所述固定板的内侧设置有圆形孔，5个夹紧臂围绕圆形孔均匀分布。
[0014]优选的，所述滑块的一侧通过连接件安装固定有夹紧环。
[0015]优选的，所述夹紧环的底部通过伸缩连接带与机架连接。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术中，夹持环可通过气缸驱动5个夹紧臂上的夹紧爪夹紧盘纸的外圈，且可根据盘纸直径的不同而摆动相应的角度，以便更贴合盘纸的外圈，把盘纸牢牢抓紧，同时可通过L型导轨以及链条，使得夹紧环沿着L型导轨移动，实现盘纸的提升，不仅自动实现提升、夹持，而且结构简单，体积较小，稳定可靠。
附图说明
[0018]图1为本技术提出盘纸夹紧环和提升器的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的盘纸夹紧环的结构示意图。
[0020]图中：1机架、2夹紧环、2
‑
1固定板、2
‑
2气缸、2
‑
3夹紧臂、2
‑
4销轴、2
‑
5连杆、2
‑
6连接件、2
‑
7夹紧爪；3 L型导轨、4电机、5支架、6链条、7滑块、8从动链轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
2，一种盘纸提升机构，包括机架1，机架1的顶部安装有电机4，电机4驱动主动链轮来传动链条6，且机架1上安装固定有L型导轨3，L型导轨3上滑动设置有滑块7，滑块7与链条6安装连接，且滑块7的一侧安装固定有夹紧环2；
[0023]夹紧环2包括固定板2
‑
1，固定板2
‑
1的内侧通过销轴2
‑
4活动连接有5个夹紧臂2
‑
3，每个夹紧臂2
‑
3上安装有一个用于夹紧盘纸的外圈的夹紧爪2
‑
7，其中一个夹紧臂2
‑
3由固定板2
‑
1上的气缸2
‑
2推动，其他夹紧臂2
‑
3通过各个连杆2
‑
5传动摆动。
[0024]其中，机架1的底部设置有用于支撑链条6的从动链轮8，主动链轮和从动链轮8之间的链条6在机架1上形成闭环；链条6在机架1上形成闭环也呈L型，且与L型导轨3一致，且链条6位于L型导轨3的中部。
[0025]而且，滑块7呈U型，滑块7的两端限位滑动安装在L型导轨3上，链条6驱动滑块7在L型导轨3上滑动；当滑块7在L型导轨3的竖直段时，夹紧环2保持成水平状态；当滑块7运动到L型导轨3的圆弧段时，夹紧环2围绕L型导轨3的圆心轴线转动，直到滑块7运动到L型导轨3的水平段时，夹紧环2会完全变成竖直状态。
[0026]固定板2
‑
1的内侧设置有圆形孔，5个夹紧臂2
‑
3围绕圆形孔均匀分布，各个夹紧臂2
‑
3之间由连杆2
‑
5将其连接在一起，连接方式为铰链连接，且连杆2
‑
5呈折线型。
[0027]其中，滑块7的一侧通过连接件2
‑
6安装固定有夹紧环2，且夹紧环2的底部通过伸缩连接带与机架1连接。
[0028]本实施例中，盘纸提升机构包括夹紧环和提升器两部分，如图1所示。
[0029]提升器中，电机4通过安装其上的主动链轮驱动链条6，链条6支撑在机架1上，形成一个闭环，在最下端有一个链轮8，保证链条能够到达最下方。
[0030]L型导轨3固定安装在机架1上，且链条6形成的封闭回路也是一个L型，跟L型导轨3一致。滑块7安装在链条6上，可以沿着L型导轨3滑动。
[0031]夹紧环2通过连接件2
‑
6固定安装在滑块7上。当电机转动时，通过链条6即可以将
动力传递给滑块7，从而拖动滑块7沿L型导轨3滑动，如此，夹紧环2就可以实现沿着L型导轨3移动，且移动的路径跟L型导轨3一样。
[0032]其中，L型导轨3共有两条，且两条的形状相同，滑块7同时在两条L型导轨3上移动；当滑块7在L型导轨3的竖直段时，夹紧环2被保持成水平状态，当滑块7运动到L型导轨3的圆弧段时，夹紧环2将围绕L型导轨3的圆心轴线转动，一直到滑块7运动到L型导轨3的水平段时，夹紧环2将会完全变成竖直状态。
[0033]夹持环中，如图2所示，夹紧环2上有5个夹紧臂2
‑
3，每个夹紧臂2
‑
3上有一个夹紧爪2
‑
7用于夹紧盘纸的外圈，夹紧臂2...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘纸提升机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部安装有电机（4），电机（4）驱动主动链轮来传动链条（6），且机架（1）上安装固定有L型导轨（3），L型导轨（3）上滑动设置有滑块（7），滑块（7）与链条（6）安装连接，且滑块（7）的一侧安装固定有夹紧环（2）；所述夹紧环（2）包括固定板（2
‑
1），固定板（2
‑
1）的内侧通过销轴（2
‑
4）活动连接有5个夹紧臂（2
‑
3），每个夹紧臂（2
‑
3）上安装有一个用于夹紧盘纸的外圈的夹紧爪（2
‑
7），其中一个夹紧臂（2
‑
3）由固定板（2
‑
1）上的气缸（2
‑
2）推动，其他夹紧臂（2
‑
3）通过各个连杆（2
‑
5）传动摆动。2.根据权利要求1所述的一种盘纸提升机构，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有用于支撑链条（6）的从动链轮（8），主动链轮和从动链轮（8）之间的链条（6）在机架（1）上形成闭环。3.根据权利要求2所述的一种盘纸提升机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，
申请(专利权)人：上海同季机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：