本发明专利技术公开了一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车，涉及城市测绘技术领域，包括车体主体，所述车体主体的上侧设置有支撑模块，其特征在于：所述支撑模块用于支撑除尘模块，所述除尘模块配合所述支撑摄像监控模块，所述除尘模块包括除尘弧杆、支撑轴和L形支架，所述L形支架为两个，两个所述L形支架固定在支撑板上部一侧中间位置，所述L形支架的横杆端部均铰接所述支撑轴，所述支撑轴的两端分别固定所述除尘弧杆的一端。解决城市测绘车的监控设备不具备减震功能和除尘功能的缺点。监控设备不具备减震功能和除尘功能的缺点。监控设备不具备减震功能和除尘功能的缺点。
【技术实现步骤摘要】
一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车
[0001]本专利技术涉及城市测绘
，尤其涉及一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车。
技术介绍
[0002]测绘就是测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。测绘车作为城市测绘设备的一种，在城市测绘的过程中广为使用。测绘车出入不同的场所进行信息采集，有些环境(如道路两旁)会有大量灰尘四处飘散，模糊测绘镜面，影响测绘的精准程度，此种情况，对测绘车上方的测绘仪镜头的防尘是必不可少的。但是现有用于测绘车的除尘装置存在以下缺陷：
[0003]通常在测绘仪的镜头一侧设置吸尘口，利用随车携带的除尘水对这部分灰尘进行沉降，避免收集后的灰尘在除尘仓中四处扬尘，阻塞管路。由于测绘车本身体积有限，又需要携带大量的辅助测绘装置，携带大量除尘水势必会增加出行的负担，除尘水不加利用直接排放，会造成水资源的浪费，镜头不设置外罩，长时间使用镜头脏污不便于清洁，并且即使设置外罩，外罩落的灰尘需要手动清理，并且现有的测绘车的摄像头一般是固定的，不具有缓冲防护机构，根据以上缺陷，设计了一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车。
技术实现思路
[0004]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车，解决城市测绘车的监控设备不具备减震功能和除尘功能的缺点。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车，包括车体主体，所述车体主体的上侧设置有支撑模块，其特征在于：
[0007]所述支撑模块用于支撑除尘模块；
[0008]所述除尘模块配合所述支撑摄像监控模块，所述除尘模块包括除尘弧杆、支撑轴和L形支架，所述L形支架为两个，两个所述L形支架固定在支撑板上部一侧中间位置，所述L形支架的横杆端部均铰接所述支撑轴，所述支撑轴的两端分别固定所述除尘弧杆的一端。
[0009]所述支撑模块用于支撑摄像监控模块，所述支撑模块包括支撑座，还用于支撑所述摄像监控模块包括所述支撑板，所述支撑板的下侧固定对称的立杆，对称的所述立杆的下端分别固定连接万向节的球壳，每个所述万向节的球体分别通过连接柱固定在所述支撑座上，弹簧环套所述万向节，所述弹簧的上端连接环固定所述万向节的球壳，所述弹簧的下端连接环固定所述支撑座，所述支撑板的两端分别轴承连接折弯杆的下端圆轴，每个所述折弯杆的上端分别固定摄像头罩体，所述摄像头罩体匹配所述除尘弧杆，所述摄像头罩体内设置有摄像头，两个所述折弯杆的中部竖轴分别铰接连杆的两端。
[0010]所述摄像头罩体采用透明塑料材质，所述支撑座的两端分别设置有安装孔。
[0011]所述除尘模块还包括摆动杆一、U形杆、移动杆和直槽杆，所述支撑轴的中心固定U形杆的一端，所述U形杆设置在对称的所述L形支架之间，所述U形杆的另一端铰接所述摆动杆一的一端，所述摆动杆一的另一端铰接所述移动杆的上端，所述移动杆穿过固定杆，所述固定杆的一端固定所述支撑板，所述移动杆的下端固定所述直槽杆的一端，所述直槽杆的另一端滑槽内设置有转轴，所述转轴的一端固定转轮的一侧边缘位置，所述转轮的中心轴轴承连接对应的一个所述立杆。
[0012]所述直槽杆连接喷液模块，所述喷液模块包括存液筒，所述存液筒固定在所述车体主体上侧，所述存液筒的出液口通过软管固定连通活塞筒的上部，所述活塞筒的出液管上端固定连通U形管的中心下侧，所述U形管的两端分别设置有喷头，所述喷头对应所述摄像头罩体，所述活塞筒的活塞块固定推杆的上端，所述推杆的下端固定所述直槽杆的一端上侧，所述存液筒的上侧开口螺纹连接端盖。
[0013]一个所述折弯杆的下端固定电机的输出轴，所述电机固定在所述支撑板的下侧。
[0014]另一个所述折弯杆的下端固定锥齿轮一的中心，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心固定所述移动杆的中心轴。
[0015]所述支撑模块上还设置有信息探测模块，所述信息探测模块包括固定块一和对称的固定块二，所述固定块一和对称的固定块二固定在所述支撑座的竖向板端部，所述固定块一和对称的固定块二呈三角形排布，所述固定块一铰接U形限位杆的横杆，所述U形限位杆的两竖杆端部分别固定探测头一，每个所述固定块二分别铰接探测头二的支撑杆。
[0016]所述U形限位杆的两竖杆上端分别固定连接固定轴，所述固定轴的中心铰接摆杆的下端，所述摆杆的上端铰接T形块的一侧一端，所述T形块固定在伸缩套筒的伸缩杆上端，所述伸缩套筒的外套筒固定在所述支撑座上，所述T形块的一侧一端设置有避免和所述摆杆产生干涉的凹槽，所述T形块的另一侧两端分别铰接L形限位杆的一端，所述L形限位杆的另一端固定所述探测头二的中下部。
[0017]所述T形块的上侧固定连接L形连接杆的一端，所述L形连接杆的另一端设置有滑轨，所述滑轨内设置有限位轴，所述限位轴的一端固定转盘的一侧边缘位置，所述转盘的中心固定转动杆的一端，所述转动杆固定单向轴承的输出端，所述单向轴承通过轴承座连接所述支撑座，所述单向轴承的输入端固定锥齿轮三的中心，所述锥齿轮三啮合所述锥齿轮一。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、除尘模块用于除尘，对摄像监控模块的摄像头罩体进行除尘，除尘弧杆和摄像头罩体的外弧面贴合，除尘弧杆能往复运动，实现对摄像头罩体表面的擦拭，摄像监控模块的支撑板能够对摄像头罩体进行支撑，并且摄像头罩体能在电机的带动下转动，实现圆周方向的擦拭清洁，摆动杆一、U形杆和移动杆、直槽杆和转轴等的联动，能够实现除尘弧杆的往复摆动，实现除尘弧杆对摄像头罩体表面的擦拭；
[0020]2、万向节的作用是在车体主体发生颠簸时，万向节的球体在球壳内转动，并且弹簧起到稳定支撑的作用，防止产生大幅度震荡，实现对上部的摄像监控模块的防护，弹簧可选用劲力系数大的弹簧，实现对万向节的稳定支撑并且能够在车体主体移动过程中遇到颠簸时起到减震作用；
[0021]3、设置了喷液模块，喷液模块在电机工作时，由于直槽杆能上下移动，实现了喷头能够进行喷液的功能，对摄像头罩体表面喷水进行冲洗；
[0022]4、设置了信息探测模块，并且在实施例三中，电机采用伺服电机，通过单向轴承和锥齿轮三以及转动杆的连接，锥齿轮三啮合锥齿轮一，可以通过控制电机的输出轴转向来实现单向轴承的输出端转动与否，进而控制转动杆是否转动，进而进行探测头一和探测头二的摆动，实现其角度的调节。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的立体图一。
[0024]图2为本专利技术的局部立体图一。
[0025]图3为本专利技术的局部立体图二。
[0026]图4为本专利技术的局部立体图三。
[0027]图5为本专利技术的局部立体图四。
[0028]图6为本专利技术的局部立体图五。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车，包括车体主体(3)，所述车体主体(3)的上侧设置有支撑模块(4)，其特征在于：所述支撑模块(4)用于支撑除尘模块(2)；所述除尘模块(2)配合所述支撑摄像监控模块(1)，所述除尘模块(2)包括除尘弧杆(22)、支撑轴(21)和L形支架(24)，所述L形支架(24)为两个，两个所述L形支架(24)固定在支撑板(15)上部一侧中间位置，所述L形支架(24)的横杆端部均铰接所述支撑轴(21)，所述支撑轴(21)的两端分别固定所述除尘弧杆(22)的一端。2.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车，其特征在于：所述支撑模块(4)用于支撑摄像监控模块(1)，所述支撑模块(4)包括支撑座(41)，还用于支撑所述摄像监控模块(1)包括所述支撑板(15)，所述支撑板(15)的下侧固定对称的立杆(151)，对称的所述立杆(151)的下端分别固定连接万向节(16)的球壳(161)，每个所述万向节(16)的球体(162)分别通过连接柱(163)固定在所述支撑座(41)上，弹簧(17)环套所述万向节(16)，所述弹簧(17)的上端连接环固定所述万向节(16)的球壳(161)，所述弹簧(17)的下端连接环固定所述支撑座(41)，所述支撑板(15)的两端分别轴承连接折弯杆(13)的下端圆轴，每个所述折弯杆(13)的上端分别固定摄像头罩体(11)，所述摄像头罩体(11)匹配所述除尘弧杆(22)，所述摄像头罩体(11)内设置有摄像头，两个所述折弯杆(13)的中部竖轴分别铰接连杆(14)的两端。3.根据权利要求2所述的一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车，其特征在于：所述摄像头罩体(11)采用透明塑料材质，所述支撑座(41)的两端分别设置有安装孔(42)。4.根据权利要求2所述的一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车，其特征在于：所述除尘模块(2)还包括摆动杆一(23)、U形杆(211)、移动杆(273)和直槽杆(27)，所述支撑轴(21)的中心固定U形杆(211)的一端，所述U形杆(211)设置在对称的所述L形支架(24)之间，所述U形杆(211)的另一端铰接所述摆动杆一(23)的一端，所述摆动杆一(23)的另一端铰接所述移动杆(273)的上端，所述移动杆(273)穿过固定杆(26)，所述固定杆(26)的一端固定所述支撑板(15)，所述移动杆(273)的下端固定所述直槽杆(27)的一端，所述直槽杆(27)的另一端滑槽内设置有转轴(251)，所述转轴(251)的一端固定转轮(25)的一侧边缘位置，所述转轮(25)的中心轴轴承连接对应的一个所述立杆(151)。5.根据权利要求4所述的一种具有除尘功能的地理信息采集用城市测绘车，其特征在于：所述直槽杆(27)连接喷液模块(5)，所述喷液模块(5)包括存液筒(51)，所述存液筒(51)固定在所述车体主体(3)上侧，所述存液筒(51)的出液口(51...
【专利技术属性】
技术研发人员：李奕莹，隋钰靖，周明厚，
申请(专利权)人：山东省地质测绘院，
类型：发明
国别省市：
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