一种搭载于无人机的航测平台制造技术

技术编号:41522456 阅读:49 留言:0更新日期:2024-05-30 14:57
本发明专利技术公开了一种搭载于无人机的航测平台,涉及无人机技术领域,包括数据获取模块、图像提取模块、图像分析模块、图像加密模块和显示终端;解决了由于无人机的拍摄角度和路线问题,会出现无人机在进行航测的过程中将禁止拍摄区域特征图像拍摄记录进航测图像中的情况,导致拍禁止摄区域的图像被记录在航测拍摄图像中的技术问题:通过对禁止拍摄区域和无人机拍摄图像信息的分析,对无人机拍摄的图像中禁止拍摄区域特征图像出现比例较大的图像进行删除处理,比例较小的则进行打码处理,对禁止拍摄区域的特征图像信息进行保护,降低了禁止拍摄区域的特征图像在无人机进行航测的过程中被记录的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机,具体涉及一种搭载于无人机的航测平台


技术介绍

1、无人机航测平台是一种搭载于无人机上的航测设备,通过搭载高精度的相机、激光雷达等设备,可以获取高精度的地形数据和图像信息,为相关领域的决策提供依据;

2、专利公开号为cn113063401a的专利中公开了一种无人机航测系统。其包括空中控制单元、地面控制单元、数据处理单元和数据共享单元;所述空中控制单元用于控制无人机自主飞行,获取飞行位置信息,记录影像;所述地面控制单元用于远程传输信号,控制无人机的航行路线;所述数据处理单元用于对航行的数据进行处理,建立航测模型;所述数据共享单元用于分享无人机航测的数据,该专利可以引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行,提供实时、清晰、直观、准确、可靠的影像信息,有效地提高资料时效性、针对性、准确性和科学性,有助于建立及时发现问题、准确判断、及时查处的快速反应机制,方便后续随时查看航测轨迹。

3、然而,在使用无人机进行航测过程中,无人机会在一些禁止拍摄的区域范围内或者禁止拍摄的区域附近进行航测工作,由于无人机的拍摄角度和路线问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,对待分析图像标记的具体方式为:

3.根据权利要求2所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,对待分析图像进行标记的具体方式为:

4.根据权利要求3所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,在步骤S32中,若拍摄图像对应的Di满足Di>r+c1,则认为对应的拍摄图像的拍摄位置位于禁止拍摄区域外半径为c1的范围外,则不对对应拍摄图像做任何处理。

5.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,对禁止拍摄区域...

【技术特征摘要】

1.一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,对待分析图像标记的具体方式为:

3.根据权利要求2所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,对待分析图像进行标记的具体方式为:

4.根据权利要求3所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,在步骤s32中,若拍摄图像对应的di满足di>r+c1,则认为对应的拍摄图像的拍摄位置位于禁止拍摄区域外半径为c1的范围外,则不对对应拍摄图像做任何处理。

5.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,对禁止拍摄区域的特征图像进行加密处理的具体方式为:

6.根据权利要求5所述的一种搭载于无人机的航测平台,其特征在于,对待分析图...

【专利技术属性】
技术研发人员:张友超王吉振王仕林牛冲
申请(专利权)人:山东省地质测绘院
类型:发明
国别省市:

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