本发明专利技术涉及永磁电机技术领域，具体是一种用于永磁电机的磁钢插入装置，包括装载机架、以及设置于装载机架侧沿的作业机架；作业机架包括升降机架、安装于升降机架上方的升降载件、以及安装于升降载件上的吸附件；作业机架还包括插合机架、呈滑动式安装于插合机架上的插合件、以及带动插合件作回程运动的复位件；升降载件上还安装有推动件，插合机架上设有与推动件相匹配的从动件，推动件推动从动件运动，从而带动插合件位移；推动件与从动件之间设置有接触感应件，接触感应件与吸附件的气动端呈电信号连接。本发明专利技术能够全自动化对永磁电机实施磁钢插入作业，准有效提高了作业效率，减少了人力成本。减少了人力成本。减少了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于永磁电机的磁钢插入装置
[0001]本专利技术涉及永磁电机
，具体是一种用于永磁电机的磁钢插入装置。
技术介绍
[0002]永磁发电机具有体积小,损耗低,效率高等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。在许多情况下可以实现无刷化，因此其多为小型和微型电动机所采用。
[0003]现有技术中永磁电机的磁钢插入流程为，操作工人应站在磁钢装配导向装置Ｕ形支架槽口所朝方向，将磁钢Ｎ极朝上，Ｓ极朝下放在Ｕ形支架槽口，用塑料橡胶棒轻轻将磁钢通过Ｕ形支架的Ｕ形槽推入磁钢燕尾槽内；同时，从未安装槽楔的一侧用塑料橡胶棒将磁钢推至槽楔下不能移动为止。该安装方式还是主要依靠人工对准磁钢燕尾槽，以及人工插入的方式，无法有效满足现有自动化产线的作业需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于永磁电机的磁钢插入装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于永磁电机的磁钢插入装置，包括装载机架、以及设置于装载机架侧沿的作业机架；所述装载机架包括装载外框、设置于装载外框内的轴支持架、以及用以驱动轴支持架的转向驱动件，所述轴支持架用以安装永磁电机的电机轴，所述转向驱动件呈间歇式转动；所述作业机架包括升降机架、安装于升降机架上方的升降载件、以及安装于升降载件上的吸附件，所述升降载件的驱动端与转向驱动件的驱动端呈交替式运行；所述作业机架还包括插合机架、呈滑动式安装于插合机架上的插合件、以及带动插合件作回程运动的复位件；所述升降载件上还安装有推动件，插合机架上设有与推动件相匹配的从动件，推动件推动从动件运动，从而带动插合件位移；所述推动件与从动件之间设置有接触感应件，接触感应件与吸附件的气动端呈电信号连接。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述升降机架包括立式支撑架、安装于立式支撑架上的升降导轨、以及设置于升降导轨中的位移块，所述升降载件包括安装于位移块上的横支架、以及设置于横支架上的设备座，所述吸附件包括安装于设备座上的吸附机头，以及设置于吸附机头上的若干吸附盘。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述插合机架上设置有平移导轨，所述从动件通过平移滑块安装于平移导轨上；所述推动件的主体为第一斜支框，以及设置于第一斜支框上的
第一倾斜板；所述从动件的主体为第二斜支框，以及设置于第二斜支框上并且与第一倾斜板相匹配的第二斜支板。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：第一斜支框与第二斜支框的初始接触端分别设置有接触器和感应器，所述感应器的信号传输端与吸附件的供气端呈电信号对接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述复位件包括安装于平移导轨内腔的内固块，以及安装于内固块上并且与平移滑块相连接的拉力弹簧。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述装载外框包括外支机筒、设置于外支机筒顶部的限位块、以及开设于限位块之间的外露开口，所述装载机架的前沿还设置有外沿支架，所述外沿支架用以对接设备支架插合件，所述外沿支架上设置有用以支撑磁钢的支撑辊。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述轴支持架包括安装于外支机筒内腔的固定座、设置于固定座上的支撑板、以及安装于支撑板上的固定盘，所述固定盘上呈可转动式安装有转向盘，所述转向盘上安装有轴安装器，永磁电机的电机轴安装于轴安装器上。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述转向驱动件包括安装于支撑板上的驱动电机，以及安装于驱动电机的动力端的缺齿齿轮，所述转向盘的外盘沿设置有外环齿纹，缺齿齿轮的齿纹区域与外环齿纹相啮合。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术永磁电机整体安装于装载外框上，转向驱动件呈间歇式转动，从而带动永磁电机呈间歇式转动，永磁电机的停滞时间即为磁钢插入的作业时间。吸附件用于吸附磁钢，在升降载件下移的过程中，推动件与从动件相对接，从而推动插合件位移，用于将磁钢推入至永磁电机的机组中。
[0014]推动件与从动件之间设置有接触感应件，在推动件与从动件相接触时，即启动接触感应，从而将信息传输于吸附件的吸气控制端，关闭抽真空吸附作业，使得磁钢下落至装载机架与作业机架的对接载台上，从而使得插合件将磁钢推入至永磁电机的机组中。在升降机架带动吸附件上移时，推动件与从动件的接触端再次接触，将信息传输于吸附件的吸气控制端，再次开启抽真空吸附，用于吸附下一个磁钢。
[0015]本专利技术能够全自动化对永磁电机实施磁钢插入作业，准确的将永磁电机外围的每个燕尾槽内依次插入磁钢，整体呈全自动上料推料，无需人工实施，同时保证磁钢的准确插入，有效提高了作业效率，减少了人力成本。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的用于永磁电机的磁钢插入装置的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例提供的升降机架的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例提供的插合件的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例提供的装载外框的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例提供的支撑辊的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术实施例提供的轴支持架的结构示意图。
[0024]图中：10、装载机架；11、装载外框；13、轴支持架；14、转向驱动件；20、作业机架；21、升降机架；22、升降载件；23、吸附件；24、插合机架；25、插合件；26、塑料推头；27、推动件；28、从动件；29、复位件；31、立式支撑架；32、升降导轨；33、位移块；34、横支架；35、设备座；36、吸附机头；37、吸附盘；41、第一斜支框；42、第一倾斜板；43、第二斜支框；44、第二斜支板；45、接触器；46、感应器；51、平移导轨；52、平移滑块；53、内固块；54、拉力弹簧；61、外支机筒；62、限位块；63、外露开口；64、外沿支架；65、支撑辊；66、静电带；71、固定座；72、支撑板；73、固定盘；74、转向盘；75、轴安装器；76、驱动电机；77、缺齿齿轮。
实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
[0026]显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于永磁电机的磁钢插入装置，包括装载机架、以及设置于装载机架侧沿的作业机架；其特征在于，所述装载机架包括装载外框、设置于装载外框内的轴支持架、以及用以驱动轴支持架的转向驱动件，所述轴支持架用以安装永磁电机的电机轴，所述转向驱动件呈间歇式转动；所述作业机架包括升降机架、安装于升降机架上方的升降载件、以及安装于升降载件上的吸附件，所述升降载件的驱动端与转向驱动件的驱动端呈交替式运行；所述作业机架还包括插合机架、呈滑动式安装于插合机架上的插合件、以及带动插合件作回程运动的复位件；所述升降载件上还安装有推动件，插合机架上设有与推动件相匹配的从动件，推动件推动从动件运动，从而带动插合件位移；所述推动件与从动件之间设置有接触感应件，接触感应件与吸附件的气动端呈电信号连接。2.根据权利要求1所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，所述升降机架包括立式支撑架、安装于立式支撑架上的升降导轨、以及设置于升降导轨中的位移块，所述升降载件包括安装于位移块上的横支架、以及设置于横支架上的设备座，所述吸附件包括安装于设备座上的吸附机头，以及设置于吸附机头上的若干吸附盘。3.根据权利要求2所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，所述插合机架上设置有平移导轨，所述从动件通过平移滑块安装于平移导轨上；所述推动件的主体为第一斜支框，以及设置于第一斜支框上的第一倾斜板；所述从动件的主体为第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松，
申请(专利权)人：徐州智博机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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