一种便携式消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式消防机器人，包括两个履带架，两个所述履带架的外壁均开设有履带槽，且两个履带槽相对的两侧内壁靠近顶部的位置均通过轴承转动连接有两个转杆，且转杆的外壁固定套接有驱动轮，两个所述履带架的一侧均固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机输出轴的一端与其中一个驱动轮固定连接，所述履带槽相对的两侧内壁靠近底部的位置均通过轴承转动连接有多个支撑轮，多个所述支撑轮和两个驱动轮之间转动连接有履带。本发明专利技术能够大大缩减了消防机器人的体积和重量，便于使消防机器人和消防车一起随车奔赴火灾现场，防止由于消防机器人的体积大和重量大导致消防机器人运输不便，从而对火灾现场的火势控制造成影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式消防机器人


[0001]本专利技术涉及消防机器人领域，尤其涉及一种便携式消防机器人。

技术介绍

[0002]消防即是消除隐患，预防灾患，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，若火场出现特殊情况，导致消防人员或消防车无法靠近，消防人员无法了解火场内部情况，就需要消防机器人对火场内部进行灭火并调查火场内部信息。
[0003]经检索，申请公布号为CN115400375A的中国专利申请，公开了一种轻小型便携式消防机器人，包括主体，所述主体的底部对称安装有履带，所述主体的后端贯穿安装有连接管，所述主体的顶部安装有固定环，所述主体的内部安装有水箱，所述连接管的前方安装有进水管，所述进水管的前方安装有增压泵，所述增压泵的顶部安装有出水管，出水管位于固定环的内部，所述出水管的一侧安装有支撑管，所述支撑管的内部安装有电机，所述主体的内部安装有丝杆电机，本专利技术通过安装有固定环，消防人员灭火后将消防机器人进行拆卸运输，把管头连接圈与连接圈分离，再把固定环内部安装的固定螺栓拆下，解除固定环对出水管的固定，再将出水管与增压泵解除连接，拆卸后的消防机器人便于携带的同时更方便维护。
[0004]消防机器人由于体积大，重量大，因此，需要由专门的运输车辆运输，这样会导致消防机器人不方便随消防车一起奔赴火灾现场，从而对火势的控制造成延误，而通过对消防机器人进行拆卸的方式对消防机器人进行携带虽然能够便于对消防机器人进行携带，但是，当到达火灾现场时，需要对拆卸的消防机器人进行安装，这样会浪费大量的时间，因此，会延误对火势的控制。

技术实现思路

[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便携式消防机器人，包括两个履带架，两个所述履带架的外壁均开设有履带槽，且两个履带槽相对的两侧内壁靠近顶部的位置均通过轴承转动连接有两个转杆，且转杆的外壁固定套接有驱动轮，两个所述履带架的一侧均固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机输出轴的一端与其中一个驱动轮固定连接，所述履带槽相对的两侧内壁靠近底部的位置均通过轴承转动连接有多个支撑轮，多个所述支撑轮和两个驱动轮之间转动连接有履带，两个所述履带架相对的一侧之间靠近顶部的位置设置有滑轨机构，两个所述履带架相对的一侧之间靠近底部的位置设置有收纳机构，两个所述履带架之间固定连接有水囊，且水囊为耐高温材质，所述水囊的一侧开设有进水口，且进水口的内壁设置有密封盖，两个所述履带架相对的一侧靠近顶部的位置均设置有收缩机构，且两个收缩机构和水囊之间设置有洒水机构，两个所述履带架的一侧均开设有电池槽，且电池槽的内壁安装有电池。
[0006]优选地，两个所述滑轨机构均由套筒和抽拉杆组成，且套筒和抽拉杆分别与两个
履带架之间通过螺栓连接，套筒的内壁与抽拉杆滑动连接，套筒和抽拉杆之间均开设有多个等距离分布的插孔，插孔的内壁插接有圆柱销。
[0007]优选地，所述收纳机构包括抽拉板和抽拉架，且抽拉板与抽拉架之间滑动连接，抽拉板与抽拉架与两个履带架之间固定连接，抽拉板的外壁和抽拉架的外壁均开设有定位孔，定位孔的内壁插接有插销。
[0008]优选地，两个所述收缩机构均由两个导轨和多个连接杆组成，且其中一个导轨与两个履带架之间通过螺栓连接，相邻两个连接杆之间通过轴承形成转动连接，导轨内壁的两侧均滑动连接有滑块，滑块与连接杆之间通过铰链连接。
[0009]优选地，所述导轨相对的两侧内壁均开设有定位口，且定位口的内壁滚动连接有转辊，转辊与滑块之间通过轴承形成转动连接。
[0010]优选地，所述洒水机构包括支撑板、抽泵、支撑块、支撑架和水炮，且支撑板与另一个导轨之间通过螺栓连接，抽泵的底部与支撑板固定连接，抽泵的一侧通过法兰连接有进水管，进水管的一端位于水囊的内部，抽泵的另一侧通过法兰连接有软管，软管为金属材质，水炮与支撑架之间通过轴承形成转动连接，水炮的一侧与软管之间通过法兰连接，支撑架的底部与支撑块之间通过螺栓连接，支撑块与支撑板之间固定连接有弹簧，支撑架的一侧固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的一端与水炮固定连接。
[0011]优选地，所述支撑块与支撑板之间设置有定位机构，且定位机构由定位轨和定位块组成，定位轨与定位块滑动连接，定位轨的底部与支撑板固定连接，定位块与支撑块之间通过螺栓连接。
[0012]优选地，所述水炮的一侧设置有加压机构，且加压机构包括缓冲垫、导管、两个排气管和进气管，缓冲垫位于支撑块和支撑板之间，缓冲垫为金属弹性材质，缓冲垫的内部开设有空腔，两个排气管的一端均固定插接在空腔的内部，两个排气管的另一端均固定插接在导管的内部，进气管的一端固定插接在导管的内部，进气管的另一端插接在水炮的内部。
[0013]优选地，所述进气管位于水炮内部的一端向左倾斜设置。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置的滑轨机构、收缩机构和收纳机构，在携带消防机器人奔赴火灾现场时，将圆柱销和插销分别从滑轨机构和收纳机构的内部取出，此时，将抽拉杆和抽拉板分别插入至套筒和抽拉架的内部，从而完成对消防机器人的收缩，以便于减小消防机器人的体积，期间，水囊会随着消防机器人的收缩而进行收缩，当到达火灾现场时，将消防机器人的一侧拉伸开，将圆柱销和插销分别插入至滑轨机构和收纳机构上，从而完成对消防机器人的展开，当展开完成后，将水囊充满水即可正常工作，从而大大缩减了消防机器人的体积和重量，便于使消防机器人和消防车一起随车奔赴火灾现场，防止由于消防机器人的体积大和重量大导致消防机器人运输不便，从而对火灾现场的火势控制造成影响；本专利技术通过设置的洒水机构和加压机构，在通过洒水机构对火灾现场进行灭火处理时，通过抽泵源源不断的将水囊内部的水抽取至水炮的内部，并由水炮将水喷射出，从而对火灾现场进行灭火处理，期间，洒水机构会在弹簧和水炮的作用下发生振动，从而通过振动使水炮进行上下往复运动，以便于提高水炮的灭火范围，而水炮在进行上下往复运动时会对缓冲垫进行挤压，此时，缓冲垫内部的气体在受到挤压后会通过排气管输送至导管的内部，并通过进气管将气体喷射至水炮的内部，从而使水炮内部的气压增大，进而使水炮内
部的水在气压的作用下快速喷射至火源上，而由于水的流速较快，因此，水作用在火源上的力度会增大，从而便于使火源在水压的作用下快速消灭，以便于提高消防机器人的灭火效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种便携式消防机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种便携式消防机器人的主视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种便携式消防机器人的局部结构示意图；图4为本专利技术提出的一种便携式消防机器人的收缩机构结构示意图；图5为本专利技术提出的一种便携式消防机器人的洒水机构结构示意图；图6为本专利技术提出的一种便携式消防机器人的局部剖视结构示意图；图7为本专利技术提出的一种便携式消防机器人的加压机构结构示意图。
[0016]附图中：1、履带架；2、电池槽；3、电池；4、驱动轮；5、履带；6、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式消防机器人，包括两个履带架（1），两个所述履带架（1）的外壁均开设有履带槽（12），且两个履带槽（12）相对的两侧内壁靠近顶部的位置均通过轴承转动连接有两个转杆（13），且转杆（13）的外壁固定套接有驱动轮（4），两个所述履带架（1）的一侧均固定连接有第一驱动电机（14），且第一驱动电机（14）输出轴的一端与其中一个驱动轮（4）固定连接，所述履带槽（12）相对的两侧内壁靠近底部的位置均通过轴承转动连接有多个支撑轮（15），多个所述支撑轮（15）和两个驱动轮（4）之间转动连接有履带（5），其特征在于，两个所述履带架（1）相对的一侧之间靠近顶部的位置设置有滑轨机构（8），两个所述履带架（1）相对的一侧之间靠近底部的位置设置有收纳机构，两个所述履带架（1）之间固定连接有水囊（18），且水囊（18）为耐高温材质，所述水囊（18）的一侧开设有进水口，且进水口的内壁设置有密封盖，两个所述履带架（1）相对的一侧靠近顶部的位置均设置有收缩机构（11），且两个收缩机构（11）和水囊（18）之间设置有洒水机构（10），两个所述履带架（1）的一侧均开设有电池槽（2），且电池槽（2）的内壁安装有电池（3）。2.根据权利要求1所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，两个所述滑轨机构（8）均由套筒（6）和抽拉杆（9）组成，且套筒（6）和抽拉杆（9）分别与两个履带架（1）之间通过螺栓连接，套筒（6）的内壁与抽拉杆（9）滑动连接，套筒（6）和抽拉杆（9）之间均开设有多个等距离分布的插孔（7），插孔（7）的内壁插接有圆柱销（17）。3.根据权利要求1所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述收纳机构包括抽拉板（16）和抽拉架（20），且抽拉板（16）与抽拉架（20）之间滑动连接，抽拉板（16）与抽拉架（20）与两个履带架（1）之间固定连接，抽拉板（16）的外壁和抽拉架（20）的外壁均开设有定位孔（21），定位孔（21）的内壁插接有插销（19）。4.根据权利要求1所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，两个所述收缩机构（11）均由两个导轨（26）和多个连接杆（25）组成，且其中一个导轨（26）与两个履带架（1）之间通过螺栓连接，相邻两个连接杆（25）之间通过轴承形成转动连接，导轨（26）内壁的两侧均滑动连接有滑块（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海昌，张立峰，袁绪猛，周刚，袁明昊，董春山，徐朝荣，
申请(专利权)人：安徽海马特救援科技有限公司，
类型：发明
国别省市：