镶件植入模具的自动化装备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及镶件植入模具的自动化装备，镶件安装模具和开模产品模具之间的上方设有夹持机械臂，夹持机械臂一端的L型安装架设有镶件抓取件和产品吸取件，注塑成型机一侧设有镶件预定位台和放料传送带，镶件预定位台上设有用于对镶件进行定位的镶件安放座。本发明专利技术的有益效果为：设计非标自动放镶件设备，通过镶件预定位台的防呆装置和到为感应器，保障镶件的正确放置和到位放置，夹持机械臂上的夹治具设有过压保护，防止镶件在模具中放不到位的情况。注塑好的产品自动取出，可实现注塑节拍稳定性，减少人工作业的劳动强度，改善人工作业的环境，减少生产厂的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。提高设备的生产效率和产品质量。提高设备的生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
镶件植入模具的自动化装备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，更具体地，尤其涉及镶件植入模具的自动化装备。

技术介绍

[0002]我国电动工具行业一直以来都是国家注重的一大产业，随着行业发展，加快进程。国内市场当中的需求量虽然远远不及国际市场，但是需求量依然不小，有大部分属专业类型的电动工具，售价高能够产生理想的经济效益，所以作为电动工具的生产企业需要重视产品质量，不断巩固和开拓市场份额。由于国内电动工具市场更为注重电动工具品质和品牌，所以不管是电动工具经销商，还是直接用户，都需要关注电动工具的品质。只有企业当中的产品质量过硬，才能够真正不愁销路。
[0003]国内用户对电动工具的质量要求越来越高，尤其对产品效率、重量、寿命等指标非常关注。就拿建筑行业来说，国产电动工具的质量问题主要是电锤易发热、连续工作时间短、电锤冲击力小、振动大，操作者要用力压着才能进深，钻头易磨损、易断等。为了进一步拓宽国内外市场，电动工具生产企业更为注重产品创新，以质量求生存，让研发的新品有效巩固市场。
[0004]目前工作设备存在的弊端：1、手动放入镶件效率低。放不到位容易引起压模的风险大，需要1个操作人员专门放入，手动放入节拍不稳定，导致注塑节拍也不稳定，产品容易发生外观不良；2、人工放入劳动强度大，而且镶件从模具拿出来是发烫的。容易烫手，作业不方便。
[0005]本申请人有鉴于上述可知自动化设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于针对已有的技术现状，提供镶件植入模具的自动化装备，其机组为自动化设计，其生产效率得到全面提高。
[0007]镶件植入模具的自动化装备，包括：注塑成型机、夹持机械臂、镶件安装模具、开模产品模具、镶件预定位台和放料传送带，所述的镶件安装模具和开模产品模具布置在注塑成型机的注塑工位左右两侧上，注塑成型机带动镶件安装模具和开模产品模具相互靠拢和分离，所述的镶件安装模具和开模产品模具之间的上方设有夹持机械臂，夹持机械臂一端的L型安装架设有镶件抓取件和产品吸取件，注塑成型机一侧设有镶件预定位台和放料传送带，镶件预定位台上设有用于对镶件进行定位的镶件安放座。
[0008]具体的，所述的夹持机械臂主要由横向位移结构、前后位移结构、升降位移结构、旋转结构、L型安装架、镶件抓取件、产品吸取件组成，前后位移结构上设有横向位移结构且带动横向位移结构前后往返位移，升降位移结构安装在横向位移结构上，横向位移结构带动升降位移结构左右横向位移，升降位移结构通过旋转结构连接于L型安装架且带动L型安
装架上下位移，旋转结构的转轴连接于L型安装架，镶件抓取件和产品吸取件各自安装在L型安装架两个相邻的外侧面上。
[0009]具体的，所述的镶件抓取件主要由抓取气缸、夹持爪、脱料气缸和脱料块组成，抓取气缸和脱料气缸均安装在L型安装架上，抓取气缸连接于夹持爪且带动夹持爪相互靠拢和分开，脱料气缸连接于脱料块一端且带动脱料块做线性位移，脱料块的另一端底部顶住夹持爪夹取的镶件。
[0010]具体的，所述的L型安装架上至少设置了两定位销，定位销设置在两组镶件抓取件之间，定位销与镶件安装模具的定位孔相对应且可安插至定位孔内。
[0011]具体的，所述的产品吸取件主要由支撑杆、吸盘和抽气泵组成，抽气泵通过气管连接于吸盘，至少两个吸盘安装在支撑杆上，支撑杆通过T型支架安装在L型安装架上。
[0012]具体的，所述的T型支架分为横向支架和纵向支架，两吸盘设置在横向支架左右两侧的斜面上给，另外两个吸盘分别设置在纵向支架前后两端。
[0013]具体的，所述的镶件预定位台主要由推送气缸、镶件安放座和双滑轨组成，推送气缸的推杆连接于镶件安放座且推动镶件安放座沿着双滑轨做线性位移,镶件安放座设有两个工位，一工位为放料工位，另一个工位夹取工位，两工位之间设有一挡板，挡板上设有一供镶件安放座和镶件通过的窗口。
[0014]具体的，所述的镶件安放座至少设有一组槽位和定位孔位，镶件底部安插在槽位里，定位孔位位于两组槽位之间，L型安装架上的定位销与定位孔位相对应且可安插至定位孔位内。
[0015]本专利技术的有益效果为：设计非标自动放镶件设备，通过镶件预定位台的防呆装置和到为感应器，保障镶件的正确放置和到位放置，夹持机械臂上的夹治具设有过压保护，防止镶件在模具中放不到位的情况。注塑好的产品自动取出，可实现注塑节拍稳定性，保障产品生产的稳定性和品质。减少人工作业的劳动强度，改善人工作业的环境，减少生产厂的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
附图说明
[0016]附图1为本专利技术的立体图；附图2为本专利技术夹持机械臂的结构示意图；附图3为本专利技术镶件安装模具和开模产品模具的结构示意图；附图4为本专利技术镶件抓取件和产品吸取件的结构示意图；附图5为本专利技术镶件预定位台的结构示意图。
[0017]说明标注说明： 注塑成型机1、夹持机械臂2、镶件安装模具3、开模产品模具4、镶件预定位台5、放料传送带6、镶件7、成品8；横向位移结构21、前后位移结构22、升降位移结构23、旋转结构24、L型安装架25、镶件抓取件26、产品吸取件27、定位销28；抓取气缸261、夹持爪262、脱料气缸263和脱料块264；支撑杆271、吸盘272、横向支架273、纵向支架274；推送气缸51、镶件安放座52、双滑轨53、槽位54、定位孔位55、挡板56.
实施方式
[0018]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附
图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0019]请参阅图1至5所示，系为本专利技术的结构示意图，镶件植入模具的自动化装备，包括：注塑成型机、夹持机械臂、镶件安装模具、开模产品模具、镶件预定位台和放料传送带，所述的镶件安装模具和开模产品模具布置在注塑成型机的注塑工位左右两侧上，注塑成型机带动镶件安装模具和开模产品模具相互靠拢和分离，所述的镶件安装模具和开模产品模具之间的上方设有夹持机械臂，夹持机械臂一端的L型安装架设有镶件抓取件和产品吸取件，注塑成型机一侧设有镶件预定位台和放料传送带，镶件预定位台上设有用于对镶件进行定位的镶件安放座。控制器电性连接于每个部件，并发送信号至每个机械部件，从而实现自动化生产。注塑成型机、镶件安装模具和开模产品模具属于本领域技术人员所了解的，也属于现有的技术，其工作原理和结构设计在此不加赘述。
[0020]人工先分别将三款镶件放入设备的镶件预定位台中，设备自动检测是否有放料，是否放到位，同时是否放正确，之后按下设备启动按钮，夹持机械臂上定位监测机构前行到抓取位，夹持机械臂的镶件抓取件自动抓取已放好的镶件，夹持机械臂抓取完成后，通过多组位移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.镶件植入模具的自动化装备，包括：注塑成型机、夹持机械臂、镶件安装模具、开模产品模具、镶件预定位台和放料传送带，所述的镶件安装模具和开模产品模具布置在注塑成型机的注塑工位左右两侧上，注塑成型机带动镶件安装模具和开模产品模具相互靠拢和分离，其特征在于：所述的镶件安装模具和开模产品模具之间的上方设有夹持机械臂，夹持机械臂一端的L型安装架设有镶件抓取件和产品吸取件，注塑成型机一侧设有镶件预定位台和放料传送带，镶件预定位台上设有用于对镶件进行定位的镶件安放座。2.根据权利要求1所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的夹持机械臂主要由横向位移结构、前后位移结构、升降位移结构、旋转结构、L型安装架、镶件抓取件、产品吸取件组成，前后位移结构上设有横向位移结构且带动横向位移结构前后往返位移，升降位移结构安装在横向位移结构上，横向位移结构带动升降位移结构左右横向位移，升降位移结构通过旋转结构连接于L型安装架且带动L型安装架上下位移，旋转结构的转轴连接于L型安装架，镶件抓取件和产品吸取件各自安装在L型安装架两个相邻的外侧面上。3.根据权利要求2所述的镶件植入模具的自动化装备，其特征在于：所述的镶件抓取件主要由抓取气缸、夹持爪、脱料气缸和脱料块组成，抓取气缸和脱料气缸均安装在L型安装架上，抓取气缸连接于夹持爪且带动夹持爪相互靠拢和分开，脱料气缸连接于脱料块一端且带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伙彬，侯玉龙，蒋崇攀，
申请(专利权)人：东莞中兴瑞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：