本实用新型专利技术涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于熔断器外壳的自动上钉设备。采用如下技术方案：包括螺母分料机构、铁圈分料机构、螺母铁圈定位机构和取料上钉机构，螺母铁圈定位机构上设置有螺母定位槽和铁圈定位槽，螺母铁圈定位机构设置有螺母导向槽与螺母定位槽连接，有铁圈导向槽与铁圈定位槽连接；取料上钉机构上设置有取料机构，取料上钉机构由一关节机器人驱动连接。优点在于：通过利用螺母分料机构和铁圈分料机构将螺母和铁圈按照熔断器外壳上螺母和铁圈的位置对应传送至螺母铁圈定位机构上，再利用取料上钉机构将螺母和铁圈取出并放置到熔断器外壳的对应位置上，从而实现对熔断器外壳上螺母和铁圈的准确放置，提高熔断器外壳的质量。提高熔断器外壳的质量。提高熔断器外壳的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于熔断器外壳的自动上钉设备
[0001]本技术涉及自动化机械设备
，具体涉及一种用于熔断器外壳的自动上钉设备。
技术介绍
[0002]新能源汽车产业作为汽车产业发展的重要方向，具有广阔的发展前景。在新能源电动汽车中，熔断器作为高压配电电路中的关键元件，主要用于隔离和消除电动汽车高压电路的短路故障。电动小汽车的工作电压一般为370V以上，大巴车则能达到576V以上，在使用时会远远高于传统燃油汽车内部电源系统的12/24V。较高的工作电压要求熔断器具有高分段能力和高可靠性。因此对熔断器的外壳要求较高，包括对外壳材质、外壳上螺钉成型后抗震性能、防水性、抗氧化性等。目前对电动汽车内部熔断器外壳的加工是采用人工手动放钉，将熔断器外壳上的螺母和铁圈放在注塑好的熔断器外壳上，并进行人工检测。由于熔断器外壳成型过程中需要放入的螺母和铁圈数量较多，一般为六个螺母和七个铁圈，再加上成型模具需保持高温，手动放置效率较低。而每模的生产周期一般在50秒以内完成，要完成螺母和铁圈的放置，至少需要两名操作人员，且人工放置容易出错，同时对操作人员的技术要求较高，对漏钉的熔断器外壳也容易出现漏检等情况，导致熔断器外壳质量的不稳定。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，具体在于提供一种可自动放置熔断器外壳上螺母和铁圈的自动上钉设备。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，包括螺母分料机构、铁圈分料机构、螺母铁圈定位机构和取料上钉机构，所述螺母铁圈定位机构上设置有螺母定位槽和铁圈定位槽，螺母铁圈定位机构的一侧设置有螺母导向槽与螺母定位槽连接，另一侧设置有铁圈导向槽与铁圈定位槽连接，螺母分料机构的出料端与螺母导向槽连接，铁圈分料机构的出料端与铁圈导向槽连接；所述取料上钉机构上设置有与螺母铁圈定位机构上螺母定位槽和铁圈定位槽对应的取料机构，取料上钉机构由一关节机器人驱动连接。
[0005]具体的，还包括有螺母振动出料盘和铁圈振动出料盘，所述螺母分料机构的入料端与螺母振动出料盘的出料端连接，铁圈分料机构的入料端与铁圈振动出料盘的出料端连接。
[0006]具体的，螺母分料机构包括螺母入料槽口、螺母分料槽口、螺母出料槽口和螺母分料推杆，螺母出料槽口分为两组并位于螺母入料槽口两侧，螺母分料槽口设置于螺母入料槽口和螺母出料槽口之间，螺母分料推杆与螺母分料槽口驱动连接；铁圈分料机构包括铁圈入料槽口、铁圈分料槽口、铁圈出料槽口和铁圈分料推杆，铁圈出料槽口分为两组并位于铁圈入料槽口两侧，铁圈分料槽口设置于铁圈入料槽口和铁圈出料槽口之间，铁圈分料推杆与铁圈分料槽口驱动连接。
[0007]具体的，螺母分料槽口上方设置有螺母漏料检测机构，螺母漏料检测机构固定设置于螺母入料槽口下行方向；铁圈分料槽口上方设置有铁圈漏料检测机构，铁圈漏料检测机构固定设置于铁圈入料槽口下行方向。
[0008]具体的，取料机构包括真空吸附底座以及与真空吸附底座连接的螺母吸附柱和铁圈吸附柱，所述螺母吸附柱和铁圈吸附柱内均设置有下压杆，下压杆由一下压气缸驱动连接。
[0009]具体的，螺母铁圈定位机构下方设置有螺母上顶机构和铁圈上顶机构，螺母上顶机构上设置有螺母上顶杆与螺母定位槽对应连接，铁圈上顶机构上设置有铁圈上顶杆与铁圈定位槽对应连接。
[0010]进一步的，取料上钉机构上还设置有产品吸取机构，产品吸取机构由一垂直驱动机构驱动连接。
[0011]进一步的，取料上钉机构上还设置有模具清洁风枪。
[0012]进一步的，还包括有漏钉检测机构，所述漏钉检测机构上设置有定位柱和与熔断器外壳上螺母和铁圈对应的金属感应器。
[0013]具体的，还包括有良品传送带和不良品下料口，良品传送带和不良品下料口分别设置于漏钉检测机构前后两侧。
[0014]本技术的优点在于：通过利用螺母分料机构和铁圈分料机构将螺母和铁圈按照熔断器外壳上螺母和铁圈的位置对应传送至螺母铁圈定位机构上，再利用取料上钉机构将螺母铁圈定位机构上的螺母和铁圈取出并放置到熔断器外壳的对应位置上，从而实现对熔断器外壳上螺母和铁圈的准确放置，提高熔断器外壳的质量。
附图说明
[0015]附图1为实施例中自动上钉设备的整体结构图；
[0016]附图2为实施例中自动上钉设备中螺母铁圈定位机构的具体结构示意图；
[0017]附图3为实施例中自动上钉设备中取料上钉机构与关节机器人的连接结构图；
[0018]附图4为附图3中取料上钉机构的具体结构示意图；
[0019]附图5为实施例中自动上钉设备的漏钉检测机构的具体结构示意图。
[0020]附图标记说明：100
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注塑模具，101
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熔断器外壳，1
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螺母分料机构，11
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螺母入料槽口，12
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螺母分料槽口，13
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螺母出料槽口，14
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螺母分料推杆，15
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螺母漏钉检测机构，2
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铁圈分料机构，21
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铁圈入料槽口，22
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铁圈分料槽口，23
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铁圈出料槽口，24
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铁圈分料推杆，25
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铁圈漏钉检测机构，3
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螺母铁圈定位机构，31
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螺母定位槽，32
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铁圈定位槽，33
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螺母导向槽，34
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铁圈导向槽，35
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螺母上顶机构，36
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铁圈上顶机构，4
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取料上钉机构，41
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取料机构，411
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真空吸附底座，412
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螺母吸附柱，413
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铁圈吸附柱，414
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下压杆，415
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下压气缸，42
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产品吸取机构，43
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垂直驱动机构，44
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模具清洁风枪，5
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关节机器人，6
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螺母振动出料盘，7
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铁圈振动出料盘，8
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漏钉检测机构，81
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定位柱，82
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金属感应器，91
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良品传送带，92
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不良品下料口。
具体实施方式
[0021]实施例1，参照图1
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5，一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，包括螺母分料机构1、
铁圈分料机构2、螺母铁圈定位机构3和取料上钉机构4，所述螺母铁圈定位机构3上设置有螺母定位槽31和铁圈定位槽32，螺母铁圈定位机构31的一侧设置有螺母导向槽33与螺母定位槽31连接，另一侧设置有铁圈导向槽34与铁圈定位槽32连接，螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：包括螺母分料机构、铁圈分料机构、螺母铁圈定位机构和取料上钉机构，所述螺母铁圈定位机构上设置有螺母定位槽和铁圈定位槽，螺母铁圈定位机构的一侧设置有螺母导向槽与螺母定位槽连接，另一侧设置有铁圈导向槽与铁圈定位槽连接，螺母分料机构的出料端与螺母导向槽连接，铁圈分料机构的出料端与铁圈导向槽连接；所述取料上钉机构上设置有与螺母铁圈定位机构上螺母定位槽和铁圈定位槽对应的取料机构，取料上钉机构由一关节机器人驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：还包括有螺母振动出料盘和铁圈振动出料盘，所述螺母分料机构的入料端与螺母振动出料盘的出料端连接，铁圈分料机构的入料端与铁圈振动出料盘的出料端连接。3.根据权利要求2所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：所述螺母分料机构包括螺母入料槽口、螺母分料槽口、螺母出料槽口和螺母分料推杆，螺母出料槽口分为两组并位于螺母入料槽口两侧，螺母分料槽口设置于螺母入料槽口和螺母出料槽口之间，螺母分料推杆与螺母分料槽口驱动连接；铁圈分料机构包括铁圈入料槽口、铁圈分料槽口、铁圈出料槽口和铁圈分料推杆，铁圈出料槽口分为两组并位于铁圈入料槽口两侧，铁圈分料槽口设置于铁圈入料槽口和铁圈出料槽口之间，铁圈分料推杆与铁圈分料槽口驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于熔断器外壳的自动上钉设备，其特征在于：所述螺母分料槽口上方设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伙彬，
申请(专利权)人：东莞中兴瑞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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