一种解包机制造技术

本发明专利技术提供一种解包机，包括：开盖工位、板状物料输送工位、检测工位和移载装置；所述开盖工位用于料盒开盖；所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述检测工位用于检测所述板状物料输送工位上的板状物料；所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上。本发明专利技术中，料盒上料后，开盖装置与移栽装置配合实现料盒的开盖以及物料的取出动作，且将取出的物料置于板状物料输送工位，一方面实现物料的转移，另一方面可以用于物料检测，开盖动作与物料输送转移动作均自动完成，整个解包效率非常高。率非常高。率非常高。

【技术实现步骤摘要】
一种解包机


[0001]本专利技术涉及自动化解包设备
，特别涉及一种解包机。

技术介绍

[0002]玻璃制品被组装之前需要从承载有玻璃制品的料盒内取出加工。但是目前对于料盒的打开以及取料动作通常分开进行，尤其是料盒打开动作通常是人工实现，自动化程度不高，玻璃制品取料效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种解包机，以解决现有的板状物料取料效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种解包机，包括：开盖工位、板状物料输送工位、检测工位和移载装置；所述开盖工位用于料盒开盖；所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述检测工位用于检测所述板状物料输送工位上的板状物料；所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上。
[0005]可选的，还包括：上盖缓存工位和合盖工位；所述上盖缓存工位用于存储上盖；所述合盖工位用于料盒合盖；所述上盖缓存工位和所述合盖工位均位于所述移载装置的移动路径上。
[0006]可选的，所述合盖工位具有合盖装置，所述合盖装置包括合盖支架、X向合盖对中机构、Y向合盖对中机构、合盖支座和X向合盖阻挡机构，所述X向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在X向上的位移以实现料盒在X向对中，所述Y向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在Y向上的位移以实现料盒在Y向对中，所述合盖支座设置在所述合盖支架上用于支承盒体，所述X向合盖阻挡机构设置在所述X向合盖对中机构上用于分隔盒体和上盖以及支承上盖。
[0007]可选的，所述板状物料输送工位具有Y向输送线、转向输送线和X向输送线，所述Y向输送线用于驱动板状物料Y向移动；所述X向输送线用于驱动板状物料X向移动；所述转向输送线衔接所述X向输送线与所述Y向输送线，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动。
[0008]可选的，还包括对中装置，所述对中装置设置在所述转向输送线上，所述对中装置形成有供所述板状物料通过的矩形限位通道，所述矩形限位通道的宽度可调。
[0009]可选的，所述检测工位包括Y向检测工位和X向检测工位，所述Y向检测工位具有Y向检测装置，所述X向检测工位具有X向检测装置，所述Y向检测装置用于检测所述板状物料沿Y向的边，所述X向检测装置用于检测所述板状物料沿X向的边，且所述Y向检测装置设置在所述Y向输送线上，所述X向检测装置设置在所述X向输送线上。
[0010]可选的，所述开盖工位具有开盖支座和开盖顶升机构，所述开盖支座用于支承所述料盒，所述开盖顶升机构用于插入上盖和盒体之间的间隙并抬起上盖，以便于同所述移
载装置一起将上盖从盒体上取下。
[0011]可选的，所述移载装置包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴升降机构和吸附机构，所述吸附机构用于吸附上盖、分隔件或者盒体中的一个，所述Z轴升降机构用于驱动所述吸附机构沿Z轴升降，所述X轴移动机构用于驱动所述Z轴升降机构沿X轴移动，所述Y轴移动机构用于驱动所述X轴移动机构沿Y轴移动。
[0012]可选的，还包括板状物料缓存工位，所述板状物料缓存工位用于存储不合格的板状物料，所述板状物料缓存工位位于所述板状物料输送工位的输送末端。
[0013]可选的，还包括料盒拆堆工位，所述料盒拆堆工位具有料盒分离机构和拆堆转移机构，所述料盒分离机构用于将所述料盒从堆叠的料盒中分离出来，所述拆堆转移机构用于将分离出的料盒转移至所述开盖工位。
[0014]本专利技术提供的一种解包机，具有以下有益效果：
[0015]由于所述开盖工位用于料盒开盖，所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上，因此可通过所述移载装置将上盖从盒体上取下并转移，因此可实现料盒的自动开盖，从而可提高开盖的自动化程度，另外通过移栽装置将物料逐一抓取至板状物料输送工位，进而可以方便后续物料加工制作，且在物料输送过程中可以实现物料检测，筛选出其中的不合格物料。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中解包机的俯视图；
[0017]图2是本专利技术实施例中解包机的开盖顶升机构的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例中合盖装置支承有料盒的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例中合盖装置的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例中Y向输送线的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例中转向输送线的一个视角的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例中转向输送线的另一个视角的结构示意图；
[0023]图8是本专利技术实施例中解包机的移载装置吸附有上盖时的结构示意图；
[0024]图9是本专利技术实施例中解包机的移载装置的结构示意图；
[0025]图10是本专利技术实施例中解包机的移载装置的局部放大结构示意图；
[0026]图11是本专利技术实施例中Y向检测装置的结构示意图；
[0027]图12是本专利技术实施例中对中装置在一个视角的结构示意图；
[0028]图13是本专利技术实施例中对中装置在另一个视角的结构示意图；
[0029]图14是本专利技术实施例中板状物料缓存装置；
[0030]图15是本专利技术实施例中料盒拆堆装置的结构示意图；
[0031]图16是本专利技术实施例中料盒拆装装置上设置有料盒的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100
‑
上盖缓存工位；
[0034]200
‑
开盖工位；220
‑
开盖顶升机构；
[0035]300
‑
合盖工位；320
‑
X向合盖对中机构；321
‑
X向合盖驱动件；322
‑
X向合盖皮带；323
‑
X向合盖推片；330
‑
Y向合盖对中机构；331
‑
Y向合盖驱动件；332
‑
Y向合盖皮带；333
‑
Y向
合盖推片；340
‑
合盖支座；341
‑
合盖支架；342
‑
合盖辊轮组件；350
‑
X向合盖阻挡机构；351
‑
X向合盖气缸；352
‑
阻挡片；
[0036]410
‑
Y向输送线；411
‑
Y向输送线机架；412
‑
Y向输送轴；413
‑
Y向输送线滚轮；
[0037]420
‑
转向输送线；422
‑
转向输送Y轴；423
‑
转向输送Y轴滚轮；426
‑
转向输送X轴；427
‑
转向输送X轴滚轮；
[0038]430
‑
X向输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种解包机，其特征在于，包括：开盖工位、板状物料输送工位、检测工位和移载装置；所述开盖工位用于料盒开盖；所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述检测工位用于检测所述板状物料输送工位上的板状物料；所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上。2.如权利要求1所述的解包机，其特征在于，还包括：上盖缓存工位和合盖工位；所述上盖缓存工位用于存储上盖；所述合盖工位用于料盒合盖；所述上盖缓存工位和所述合盖工位均位于所述移载装置的移动路径上。3.如权利要求2所述的解包机，其特征在于，所述合盖工位具有合盖装置，所述合盖装置包括合盖支架、X向合盖对中机构、Y向合盖对中机构、合盖支座和X向合盖阻挡机构，所述X向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在X向上的位移以实现料盒在X向对中，所述Y向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在Y向上的位移以实现料盒在Y向对中，所述合盖支座设置在所述合盖支架上用于支承盒体，所述X向合盖阻挡机构设置在所述X向合盖对中机构上用于分隔盒体和上盖以及支承上盖。4.如权利要求2所述的解包机，其特征在于，所述板状物料输送工位具有Y向输送线、转向输送线和X向输送线，所述Y向输送线用于驱动板状物料Y向移动；所述X向输送线用于驱动板状物料X向移动；所述转向输送线衔接所述X向输送线与所述Y向输送线，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动。5.如权利要求4所述的解包机，其特征在于，还包括对中装置，所述对中装置设置在所述转向输送线上，所述对中装置形...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，徐卓，黄丽超，卜宏伟，温平安，董雪缘，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：