一种开盖装置和解包机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种开盖装置和解包机，包括开盖支座、开盖顶升机构和移载装置，所述开盖支座用于支承料盒，所述开盖顶升机构用于插入上盖和盒体之间的间隙并抬起上盖，所述移载装置用于同所述开盖顶升机构配合将上盖从盒体取下并转移。本发明专利技术中，通过开盖顶升机构与移栽装置配合将上盖由盒体上打开，其中开盖顶升机构由上盖的下端面处向上顶升，同时移栽装置向上抓取上盖，不但能够提高开盖的效率，而且可以避免开盖过程中造成上盖损伤。以避免开盖过程中造成上盖损伤。以避免开盖过程中造成上盖损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种开盖装置和解包机


[0001]本专利技术涉及自动化解包设备
，特别涉及一种开盖装置和解包机。

技术介绍

[0002]玻璃制品被组装之前需要从承载有玻璃制品的料盒内取出。但是目前多通过人工将玻璃制品从料盒内取出，自动化程度不高，不但浪费人工，而且效率比较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种开盖装置和解包机，以解决现有的板状物料取料效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种开盖装置，包括开盖支座、开盖顶升机构和移载装置，所述开盖支座用于支承料盒，所述开盖顶升机构用于插入上盖和盒体之间的间隙并抬起上盖，所述移载装置用于同所述开盖顶升机构配合将上盖从盒体取下并转移。
[0005]可选的，所述移载装置包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴升降机构和吸附机构，所述吸附机构用于吸附上盖、分隔件或者盒体中的一个，所述Z轴升降机构用于驱动所述吸附机构沿Z轴升降，所述X轴移动机构用于驱动所述Z轴升降机构沿X轴移动，所述Y轴移动机构用于驱动所述X轴移动机构沿Y轴移动。
[0006]可选的，还包括吸附升降机构，所述吸附升降机构设置在所述Z轴升降机构上，且用于驱动所述吸附机构沿Z轴升降。
[0007]可选的，所述吸附升降机构和所述吸附机构为两组，两组所述吸附机构的吸附面相互错开。
[0008]可选的，所述移载装置还包括夹紧机构，所述Z轴升降机构用于驱动所述夹紧机构沿Z轴升降，所述夹紧机构用于夹紧上盖。
[0009]可选的，所述夹紧机构包括夹紧驱动装置、夹紧输送皮带和夹紧头，所述夹紧驱动装置设置在所述Z轴升降机构上，所述夹紧驱动装置用于驱动所述夹紧输送皮带移动，所述夹紧输送皮带用于驱动与所述夹紧输送皮带相对两边分别连接的两个夹紧头来回移动。
[0010]本专利技术还提供一种解包机，包括输送装置和上述的开盖装置，所述输送装置包括Y向输送线、转向输送线和X向输送线，所述Y向输送线用于驱动板状物料Y向移动；所述X向输送线用于驱动板状物料X向移动；所述转向输送线衔接所述X向输送线与所述Y向输送线，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动；移载装置用于用于将从所述料盒开盖工位上取出的上盖转移至所述输送装置上。
[0011]可选的，还包括合盖装置，所述合盖装置包括合盖支架、X向合盖对中机构、Y向合盖对中机构、合盖支座和X向合盖阻挡机构，所述X向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在X向上的位移以实现料盒在X向对中，所述Y向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在Y向上的位移以实现料盒在Y向对中，所述合盖支座设置在所述合盖支架上用于支承盒体，所述X向合盖阻挡机构设置在所述X向合盖对中机构上用于分隔盒
体和上盖以及支承上盖。
[0012]可选的，所述X向合盖阻挡机构包括X向合盖气缸以及与所述X向合盖气缸的输出端连接的阻挡片。
[0013]可选的，还包括对中装置，所述对中装置包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道，所述对中装置设置在所述转向输送线上，且所述矩形限位通道平行于Y向或者X向。
[0014]本专利技术提供的一种开盖装置和解包机，具有以下有益效果：
[0015]通过设置所述开盖顶升机构可辅助所述移载装置进行开盖，可提升开盖的便捷性和稳定性。具体的，通过开盖顶升机构插入所述上盖和盒体之间的间隙并抬起上盖，同时配合移栽装置抓取上盖上移，可便于所述上盖和所述盒体分离，避免上盖和盒体之间因为负压导致移载装置取上盖受阻，甚至导致上盖损伤；另外所述移载装置还可将上盖从盒体转移，且将分隔件和板状物料从盒体内取出并转移，转移空盒体，可实现所述料盒的自动开盖，从而可提高开盖的自动化程度，以提高开盖的效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例一中解包机的移载装置吸附有上盖时的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例一中解包机的移载装置的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例一中解包机的移载装置的局部放大结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例一中解包机的开盖顶升机构的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例二中合盖装置支承有料盒的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例二中合盖装置的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例三中解包机的俯视图；
[0023]图8是本专利技术实施例三中Y向输送线的结构示意图；
[0024]图9是本专利技术实施例三中转向输送线的一个视角的结构示意图；
[0025]图10是本专利技术实施例三中转向输送线的另一个视角的结构示意图；
[0026]图11是本专利技术实施例三中Y向检测装置的结构示意图；
[0027]图12是本专利技术实施例三中对中装置在一个视角的结构示意图；
[0028]图13是本专利技术实施例三中对中装置在另一个视角的结构示意图；
[0029]图14是本专利技术实施例三中板状物料缓存装置；
[0030]图15是本专利技术实施例三中料盒拆堆装置的结构示意图；
[0031]图16是本专利技术实施例三中料盒拆装装置上设置有料盒的结构示意图。
[0032]100
‑
开盖工位；120
‑
开盖顶升机构；
[0033]200
‑
移载装置；220
‑
X轴移动机构；230
‑
Z轴升降机构；240
‑
吸附机构；250
‑
吸附升降机构；260
‑
夹紧机构；
[0034]300
‑
合盖工位；320
‑
X向合盖对中机构；321
‑
X向合盖驱动件；322
‑
X向合盖皮带；323
‑
X向合盖推片；330
‑
Y向合盖对中机构；331
‑
Y向合盖驱动件；332
‑
Y向合盖皮带；333
‑
Y向
合盖推片；340
‑
合盖支座；341
‑
合盖支架；342
‑
合盖辊轮组件；350
‑
X向合盖阻挡机构；351
‑
X向合盖气缸；352
‑
阻挡片；
[0035]400
‑
上盖缓存工位；
[0036]510
‑
Y向输送线；511
‑
Y向输送线机架；512
‑
Y向输送轴；513
‑
Y向输送线滚轮；
[0037]520
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开盖装置，其特征在于，包括开盖支座、开盖顶升机构和移载装置，所述开盖支座用于支承料盒，所述开盖顶升机构用于插入上盖和盒体之间的间隙并抬起上盖，所述移载装置用于同所述开盖顶升机构配合将上盖从盒体取下并转移。2.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述移载装置包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴升降机构和吸附机构，所述吸附机构用于吸附上盖、分隔件或者盒体中的一个，所述Z轴升降机构用于驱动所述吸附机构沿Z轴升降，所述X轴移动机构用于驱动所述Z轴升降机构沿X轴移动，所述Y轴移动机构用于驱动所述X轴移动机构沿Y轴移动。3.如权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，还包括吸附升降机构，所述吸附升降机构设置在所述Z轴升降机构上，且用于驱动所述吸附机构沿Z轴升降。4.如权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述吸附升降机构和所述吸附机构为两组，两组所述吸附机构的吸附面相互错开。5.如权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，所述移载装置还包括夹紧机构，所述Z轴升降机构用于驱动所述夹紧机构沿Z轴升降，所述夹紧机构用于夹紧上盖。6.如权利要求5所述的开盖装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧驱动装置、夹紧输送皮带和夹紧头，所述夹紧驱动装置设置在所述Z轴升降机构上，所述夹紧驱动装置用于驱动所述夹紧输送皮带移动，所述夹紧输送皮带用于驱动与所述夹紧输送皮带相对两边分别连接的两个夹紧头来回移动。7.一种解包机，其特征在于，包括输送装置和如权利要求1至6任一项所述的开盖装置，所述输送装置包括Y向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，徐卓，余少兵，王璟瑞，董雪缘，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：