车门智能关闭方法、系统以及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车门智能关闭方法、系统以及车辆，其中方法包括车门开启时采集车辆周围的危险源信息；根据危险源信息判断在预设范围外是否有危险源靠近车门，当危险源进入预设范围内，判断靠近的危险源是否会碰撞车门，危险源会碰撞车门则生成碰撞信号；根据危险源移动速度、危险源与车门距离以及碰撞区域，通过算法计算车门需要的关闭速度和关闭角度；并控制车门以关闭速度和关闭角度关闭车门，以规避危险源的碰撞；本发明专利技术通过赋予车门主动关闭的权限和判断逻辑，在遇到驾驶员认知以外的风险时，可以协助提醒并执行最优操作，预防驾乘人员或道路其他人员生命及财产损失的发生。员或道路其他人员生命及财产损失的发生。员或道路其他人员生命及财产损失的发生。

【技术实现步骤摘要】
车门智能关闭方法、系统以及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车门智能关闭方法、系统以及车辆。

技术介绍

[0002]虽然目前电动车门越来越普及，但与传统车门功能差别不大，只起到方便操作，助力开关门的功能，并未赋予AI智能及相关行动力。理想的车门应该可以根据传感器数据，根据预置的逻辑进行判断并做出智能操作，帮助驾驶员预防风险发生，如防碰撞、防盗等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车门智能关闭方法，包括：
[0005]当车门开启时，采集车辆周围的危险源信息，并生成危险源信号；
[0006]响应危险源信号，判断在预设范围外是否有危险源靠近车门，如果有则发出警报，提醒有危险源靠近车门；
[0007]当危险源进入预设范围内，根据所述危险源的移动方向，计算危险源移动路径，根据所述移动路径，判断靠近的危险源是否会碰撞车门，如果判断危险源会碰撞车门，则生成碰撞信号；
[0008]计算危险源与车门的碰撞区域、危险源移动速度、危险源与车门的距离，根据危险源移动速度、危险源与车门距离以及碰撞区域，通过算法计算车门需要的关闭速度和关闭角度；
[0009]响应所述碰撞信号，控制车门以关闭速度和关闭角度关闭车门，以规避危险源的碰撞。
[0010]进一步地，计算危险源与车门的碰撞区域，还包括：
[0011]采集车门距车辆最远处位置的车门远点信息；
[0012]确定危险源在移动路径上与关闭状态下的车门最近位置的危险源近点信息；
[0013]根据所述车门远点信息和危险源近点信息确定危险源与车门的碰撞区域。
[0014]进一步地，计算危险源与车门的碰撞区域、危险源移动速度、危险源与车门的距离，根据危险源移动速度、危险源与车门距离以及碰撞区域，通过算法计算车门需要的关闭速度和关闭角度，还包括所述算法公式为：
[0015][0016][0017]其中，危险源与车门当前距离为L1，危险源速度V，碰撞区域长度L2，当前车门开启角度θ0，车门为了规避风险需要关闭角度θ1，车门关闭速度ω，车门转动半径R。
[0018]进一步地，采集危险源在移动路径上与关闭状态下的车门最近位置的危险源近点信息，还包括：
[0019]实时计算危险源移动路径，实时监测危险源移动方向，当危险源移动方向发生变化，实时更新危险源移动路径，并根据更新的移动路径计算车门需要的关闭速度和关闭角度。
[0020]进一步地，车门在关闭过程中，实时检测在车门关闭角度的移动路径上是否有障碍物；
[0021]如果检测有障碍物则发出停止信号，响应所述停止信号，控制车门停止关闭，并发出有障碍物警报；
[0022]如果检测没有障碍物，则响应所述碰撞信号，控制车门以所述关闭速度和关闭角度关闭。
[0023]进一步地，包括：
[0024]车门在开启过程中，判断车门是从车辆内部开启还是外部开启；
[0025]如果车门是从车辆内部开启，并判断危险源会碰撞车门，则检测车门关闭角度的移动路径上是否有障碍物；
[0026]如果移动路径上没有障碍物，则以关闭速度和关闭角度关闭车门，并发出警报，警示开启车门的车内操作人员因有危险源正接近正在关闭车门注意安全；
[0027]如果车门关闭角度的移动路径上有障碍物，则控制车门停止关闭，并发出有障碍物警报；
[0028]检测车门是从车辆外部开启，并判断危险源会碰撞车门，检测开启的车门内侧的座位是否坐有乘员；
[0029]如果检测没坐有乘员，则以关闭角度关闭车门，并发出警报，警示开启车门的车外操作人员因有危险源正接近正在关闭车门注意安全；
[0030]如果检测坐有乘员，则检测车门关闭角度的移动路径上是否有障碍物；
[0031]如果移动路径上没有障碍物，则以关闭速度和关闭角度关闭车门，并发出警报，警示车内外人员因有危险源正接近正在关闭车门注意安全；
[0032]如果车门关闭角度的移动路径上有障碍物，则控制车门停止关闭，并发出有障碍物警报。
[0033]进一步地，当车门开启时，采集车辆周围的环境信息，还包括：
[0034]在身份检测预设范围内，采集靠近车辆人员身份信息，通过身份检测算法，判断靠近车辆的人员是否是陌生人；
[0035]检测靠近车辆的人员是陌生人，发出陌生人靠近信号，响应所述陌生人靠近信号，控制车门关闭以及将所有车门上锁，并发出警报，警示有陌生人靠近。
[0036]另一方面，提供了一种车门智能关闭系统，包括：
[0037]采集模块，所述采集模块用于采集车辆周围的环境信息；
[0038]判断模块，所述判断模块和采集模块连接，所述判断模块用于根据危险源信息，判断在预设范围外是否有危险源靠近车门，如果有则生成危险源信号；当危险源进入预设范围内，根据所述危险源的移动方向，计算危险源移动路径，根据所述移动路径，判断靠近的危险源是否会碰撞车门，如果判断危险源会碰撞车门，则生成碰撞信号；
[0039]控制器，所述控制器与所述判断模块连接，控制器响应危险源信号，发出警报指令，警报指令指示警报模块发出警报，提醒有危险源靠近车门；所述控制器接收所述碰撞信
号，并根据算法生成第一关门指令；
[0040]执行模块，所述执行模块分别与控制器和车门连接，所述控制器向执行模块发送第一关门指令，所述第一关门指令用于指示执行模块执行关闭车门动作；
[0041]障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与控制器连接，所述障碍物检测模块用于检测在车门关闭角度的移动路径上是否有障碍物，当存在障碍物时生成停止信号，所述停止信号发送至控制器，生成停止命令，所述停止命令用于指示执行模块执行停止关门动作；
[0042]警报模块，所述警报模块与控制器连接，并根据控制器的指示发出警报。
[0043]进一步地，还包括：身份检测模块，所述身份检测模块分别与采集模块和控制器连接，所述采集车辆周围的环境信息还包括采集靠近车辆人员身份信息，所述采集所述身份检测模块通过身份检测算法判断靠近车辆的人员是否是陌生人，当检测靠近车辆的人员是陌生人时，发出陌生人靠近信号；
[0044]存储模块，所述存储模块与所述身份检测模块连接，所述存储模块用于存储提前录入的乘员身份信息，所述身份检测模块通过调取存储模块中提前录入的乘员身份信息与采集的靠近车辆人员身份信息比对，确定靠近车辆人员是否是陌生人，如果是陌生人则发出陌生人靠近信号，控制器接收所述陌生人靠近信号，生成第二关门指令，所述第二关门指令所述第二关门指令用于指示执行模块执行关闭车门动作。
[0045]再一方面，提供了一种车辆，包括上述所述的任一种车门智能关闭系统。
[0046]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过赋予车门主动关闭的权限和判断逻辑，在遇到驾驶员认知以外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门智能关闭方法，其特征在于，包括：当车门开启时，采集车辆周围的危险源信息，并生成危险源信号；响应危险源信号，判断在预设范围外是否有危险源靠近车门，如果有则发出警报，提醒有危险源靠近车门；当危险源进入预设范围内，根据所述危险源的移动方向，计算危险源移动路径，根据所述移动路径，判断靠近的危险源是否会碰撞车门，如果判断危险源会碰撞车门，则生成碰撞信号；计算危险源与车门的碰撞区域、危险源移动速度、危险源与车门的距离，根据危险源移动速度、危险源与车门距离以及碰撞区域，通过算法计算车门需要的关闭速度和关闭角度；响应所述碰撞信号，控制车门以关闭速度和关闭角度关闭车门，以规避危险源的碰撞。2.根据权利要求1所述的一种车门智能关闭方法，其特征在于，计算危险源与车门的碰撞区域，还包括：采集车门距车辆最远处位置的车门远点信息；确定危险源在移动路径上与关闭状态下的车门最近位置的危险源近点信息；根据所述车门远点信息和危险源近点信息确定危险源与车门的碰撞区域。3.根据权利要求1或2所述的一种车门智能关闭方法，其特征在于，计算危险源与车门的碰撞区域、危险源移动速度、危险源与车门的距离，根据危险源移动速度、危险源与车门距离以及碰撞区域，通过算法计算车门需要的关闭速度和关闭角度，还包括所述算法公式为：为：其中，危险源与车门当前距离为L1，危险源速度V，碰撞区域长度L2，当前车门开启角度θ0，车门为了规避风险需要关闭角度θ1，车门关闭速度ω，车门转动半径R。4.根据权利要求2所述的一种车门智能关闭方法，其特征在于，采集危险源在移动路径上与关闭状态下的车门最近位置的危险源近点信息，还包括：实时计算危险源移动路径，实时监测危险源移动方向，当危险源移动方向发生变化，实时更新危险源移动路径，并根据更新的移动路径计算车门需要的关闭速度和关闭角度。5.根据权利要求1所述的一种车门智能关闭方法，其特征在于，包括：车门在关闭过程中，实时检测在车门关闭角度的移动路径上是否有障碍物；如果检测有障碍物则发出停止信号，响应所述停止信号，控制车门停止关闭，并发出有障碍物警报；如果检测没有障碍物，则响应所述碰撞信号，控制车门以所述关闭速度和关闭角度关闭。6.根据权利要求5所述的一种车门智能关闭方法，其特征在于，包括：车门在开启过程中，判断车门是从车辆内部开启还是外部开启；如果车门是从车辆内部开启，并判断危险源会碰撞车门，则检测车门关闭角度的移动路径上是否有障碍物；
如果移动路径上没有障碍物，则以关闭速度和关闭角度关闭车门，并发出警报，警示开启车门的车内操作人员因有危险源正接近正在关闭车门注意安全；如果车门关闭角度的移动路径上有障碍物，则控制车门停止关闭，并发出有障碍物警报；检测车门是从车辆外部开启，并判断危险源会碰撞车门，检测开启的车门内侧的座位是否坐有乘员；如果检测没坐有乘员，则以关闭角度关闭车门，并发出警报，警示开...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴显琪，王祎男，曹礼军，翟诺，张影，王德新，辛大勇，李昕，王卓君，王天一，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：