【技术实现步骤摘要】
一种基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法和系统
[0001]本专利技术属于惯性导航
，尤其涉及一种基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法和系统。
技术介绍
[0002]当前航天飞行器的惯性导航主要采用陀螺仪和加速度计构成的捷联系统或平台系统。在实弹飞行前，需要在地面对陀螺仪和加速度计的误差系数进行标定，根据标定的结果通过误差补偿可有效提高惯性导航的使用精度。目前，经过地面标定的惯性器件，在实际飞行导航试验中，根据遥测数据计算的速度和位置的理论值仍与外测获得的真实飞行速度和位置值之间存在较大的偏差，出现所谓的“天地不一致”的情况。经分析，出现“天地不一致”的原因是地面标定方法和数据处理方法的精度不足，造成实际飞行过程中误差积累，导致飞行精度变差，因此需要对地面标定时的误差模型和数据处理方法进行修正。
[0003]目前，常用的处理方式为采用最小二乘法进行参数辨识，其优点是输出误差量的平方和最小，且一次计算就可得到待估参数的估计值，但缺点是随着数据量的积累会导致计算量增大。
[0004]为减小计算量，工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法，其特征在于，包括：根据惯性制导遥外测观测量以及飞行环境函数，构建制导工具误差模型；进行递推初始化，即设置信息逆矩阵的初值以及制导工具误差模型中的工具误差系数估计值的初值；对制导工具误差模型进行处理，得到输出误差最小的递推公式；实时根据当前惯性制导遥外测观测量，结合所述输出误差最小的递推公式，确定每个递推时刻对应的工具误差系数；利用确定的每个递推时刻对应的工具误差系数，对惯性制导遥外测观测量进行补偿。2.根据权利要求1所述的基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法，其特征在于，制导工具误差模型满足如下线性关系：y
n+1
＝c
n+1
X+v其中，y
n+1
表示n+1递推时刻的k维制导遥外测观测量，X表示工具误差系数，c
n+1
表示n+1递推时刻的飞行环境函数矩阵，v表示噪声。3.根据权利要求2所述的基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法，其特征在于，制导工具误差模型对应的误差补偿模型表示如下：其中，表示y
n+1
的估计值，表示n+1递推时刻工具误差系数的估计值。4.根据权利要求3所述的基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法，其特征在于，输出误差最小的递推公式表示如下：输出误差最小的递推公式表示如下：输出误差最小的递推公式表示如下：Γ
n+1
＝Γ
n
‑
K
n+1
c
n+1
Γ
n
其中，K
n+1
表示n+1递推时刻的反馈矩阵，Γ
n
表示n递推时刻的信息逆矩阵，Γ
n+1
表示n+1递推时刻的信息逆矩阵。5.根据权利要求4所述的基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法，其特征在于，在对惯性制导...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏宗康，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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