一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置，包括加载装置、输出端扭矩传感器、被测减速器安装组件、振动传感器、温度传感器、输入端扭矩传感器、伺服驱动电机、计算器、减速器输入端联轴器、被测减速器、减速器输出端联轴器、加载输入端联轴器，计算器配置有显示器和蓝牙信号接收器；减速器安装在被测减速器安装组件中；伺服驱动电机和减速器通过输入端扭矩传感器和减速器输入端联轴器相连接，加载装置和减速器通过输出端扭矩传感器、减速器输出端联轴器和加载输入端联轴器相连接；振动传感器和温度传感器安装在被测减速器上。本发明专利技术能够高效、便捷的开展低速大功率减速器正弦负载跑合测试。弦负载跑合测试。弦负载跑合测试。

【技术实现步骤摘要】
一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置


[0001]本专利技术属于减速器性能测试
，尤其涉及一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置。

技术介绍

[0002]作为工业领域的核心零部件，减速器一直是国内外学者研究的焦点，其中，寿命指标直接影响其使用性能，是评价减速器综合性能的重要依据。作为一种模拟实际工况的寿命指标测试，正弦负载测试能够更加真实地反应减速器的真实寿命。和目前常规减速器寿命测试(等速等负载)相比，正弦负载测试的准确性更高、适用范围更广。因此，设计一种减速器正弦负载跑合测试方式非常必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置。
[0004]本专利技术的上述目的通过如下技术方案来实现：
[0005]一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置，其特征在于：包括加载装置、输出端扭矩传感器、被测减速器安装组件、振动传感器、温度传感器、输入端扭矩传感器、伺服驱动电机、计算器、减速器输入端联轴器、被测减速器、减速器输出端联轴器、加载输入端联轴器，其中，所述计算器配置有显示器和蓝牙信号接收器；所述加载装置采用在线可变负载式结构。
[0006]所述减速器安装在被测减速器安装组件中，并与加载装置和伺服驱动电机呈同轴设置；伺服驱动电机和减速器通过输入端扭矩传感器和减速器输入端联轴器相连接，加载装置和减速器通过输出端扭矩传感器、减速器输出端联轴器和加载输入端联轴器相连接；振动传感器和温度传感器安装在被测减速器上，输出端扭矩传感器、振动传感器、温度传感器、输入端扭矩传感器和伺服驱动电机通过数据线和动力线与计算器相连。
[0007]进一步的：所述加载装置包括加载支架、加载中心轴、支撑臂、滚珠丝杠、配重块、丝杠伺服驱动电机、蓝牙信号收发器；所述加载支架采用U型支架，所述加载中心轴的两端通过轴承支撑在加载支架的两侧立板上，加载中心轴内端与加载器输入端联轴器相连；所述支撑臂与加载中心轴呈垂直设置，支撑臂的内端与加载中心轴垂直固定连接；在支撑臂上沿加载中心轴的径向固定有内外两轴承座，所述滚珠丝杠的丝杠两端分别通过一轴承可转动式支撑在该两轴承座上，所述配重块为丝母式配重块，通过螺纹连接于丝杠上；所述丝杠伺服驱动电机固定安装在支撑臂的外端，并与丝杠的外端驱动连接，所述蓝牙信号收发器安装在丝杠伺服驱动电机上，所述蓝牙信号收发器与计算器上的蓝牙信号接收器配合，传递计算器的指令信息给丝杠伺服驱动电机，以控制丝杠伺服驱动电机的转动。
[0008]本专利技术具有的优点和积极效果：
[0009]1、该测试装置通过计算器实时读取输出端扭矩传感器、振动传感器、温度传感器
和输入端扭矩传感器的测试数据，并通过显示器观察出其随时间的变化曲线。该装置自动化程度高，能够高效、便捷的开展低速大功率减速器正弦负载跑合测试。
[0010]2、该测试装置可实现加载装置的负载力矩大小的在线调整，可以适用于复杂交变载荷的快速测试。
附图说明
[0011]图1是本专利技术低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置的整体结构示意图；
[0012]图2是本专利技术加载装置的结构示意图；
[0013]图3是本专利技术低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置的正弦波负载图；
[0014]图4是本专利技术带有滚珠丝杠的配重块的受力分析图；
[0015]图5是本专利技术加载装置中除带有滚珠丝杠的配重块的受力分析图。
[0016]具体施方式
[0017]以下结合附图并通过实施例对本专利技术的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
[0018]一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置，请参见图1
‑
5，其专利技术点为：
[0019]包括加载装置1、输出端扭矩传感器2、被测减速器安装组件3、振动传感器4、温度传感器5、输入端扭矩传感器6、伺服驱动电机7、配置有显示器的计算器8、减速器输入端联轴器9、被测减速器10、减速器输出端联轴器11、加载输入端联轴器12。
[0020]其中，减速器安装在被测减速器安装组件中，并与加载装置和伺服驱动电机保持统一轴线上。伺服驱动电机和减速器通过输入端扭矩传感器和减速器输入端联轴器相连接，加载装置和减速器通过输出端扭矩传感器、减速器输出端联轴器和加载输入端联轴器相连接。振动传感器和温度传感器安装在被测减速器上，输出端扭矩传感器、振动传感器、温度传感器、输入端扭矩传感器和伺服驱动电机通过数据线和动力线与计算器(配置有显示器和蓝牙信号接收器)相连。
[0021]其中，通过计算器(配置显示器和蓝牙信号接收器)可以启动伺服驱动电机，通过输入端扭矩传感器和减速器输入端联轴器驱动被测减速器，并能控制其转速。再通过输出端扭矩传感器、减速器输出端联轴器和加载输入端联轴器带动可调配重块正弦转动。
[0022]所述加载装置采用在线可变负载式结构，主要包括加载支架1.1、加载中心轴1.2、支撑臂1.3、滚珠丝杠、配重块、丝杠伺服驱动电机1.7、蓝牙信号收发器1.8。所述加载支架采用U型支架，为加载装置的基础件，所述加载中心轴的两端通过轴承支撑在加载支架的两侧立板上，加载中心轴内端为与加载器输入端联轴器相连的动力输入端，实现动力输入。所述支撑臂与加载中心轴呈垂直设置，支撑臂的内端与加载中心轴垂直固定连接，为悬臂式结构。在支撑臂上沿加载中心轴的径向固定有内外两轴承座1.4，所述滚珠丝杠的丝杠1.5两端分别通过一轴承可转动式支撑在该两轴承座上。所述配重块1.6为丝母式配重块，通过螺纹连接于丝杠上。所述丝杠伺服驱动电机固定安装在支撑臂的外端，并与丝杠的外端驱动连接，所述蓝牙信号收发器安装在丝杠伺服驱动电机上，所述蓝牙信号收发器与计算器上的蓝牙信号接收器配合，传递计算器的指令信息给丝杠伺服驱动电机，以控制丝杠伺服驱动电机的转动。
[0023]通过丝杠伺服驱动电机来调整带有滚珠丝杠的配重块时，其负载扭矩可以按照一
下公式计算。
[0024]对于带有滚珠丝杠的配重块，如图5所示。
[0025]根据扭矩计算公式可知，带有滚珠丝杠的配重块所产生的负载扭矩为：
[0026]T1＝Lmgsinθ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0027]式中：L为带有滚珠丝杠的配重块的重心距离O点的距离，其中O点为加载装置的旋转中心；m为带有滚珠丝杠的配重块的质量；θ为带有滚珠丝杠的配重块的重心与O点的连线与垂直方向的夹角；g为重力加速度。
[0028]假设伺服驱动电机的转速为ω1，被试减速器的传动比为i，则t时刻的θ为：
[0029]θ＝ω1ti
‑1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0030]假设t时刻丝杠伺服驱动电机的转速为ω
t
，带有滚珠丝杠的配重块的重心距离O点的初始距离为L1，丝杠的导程为s，则t时刻的L为：
[0031][0032]将式(2)
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(3)带入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置，其特征在于：包括加载装置、输出端扭矩传感器、被测减速器安装组件、振动传感器、温度传感器、输入端扭矩传感器、伺服驱动电机、计算器、减速器输入端联轴器、被测减速器、减速器输出端联轴器、加载输入端联轴器，其中，所述计算器配置有显示器和蓝牙信号接收器；所述加载装置采用在线可变负载式结构；所述减速器安装在被测减速器安装组件中，并与加载装置和伺服驱动电机呈同轴设置；伺服驱动电机和减速器通过输入端扭矩传感器和减速器输入端联轴器相连接，加载装置和减速器通过输出端扭矩传感器、减速器输出端联轴器和加载输入端联轴器相连接；振动传感器和温度传感器安装在被测减速器上，输出端扭矩传感器、振动传感器、温度传感器、输入端扭矩传感器和伺服驱动电机通过数据线和动力线与计算器相连。2.根据权利要求1所述低速大功率减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉成，常乐，张文夏，韩研研，张磊，王昭，蔡智渊，
申请(专利权)人：天津旗领机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：