一种RV减速器的配齿模型构建方法技术

本发明专利技术涉及一种RV减速器的配齿模型构建方法，所涉及的RV减速器主要包括太阳轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮、针齿壳；所述太阳轮为动力输入件，所述行星轮与太阳轮啮合，每个行星轮的中心孔通过花键与一曲柄轴的一端连接，曲柄轴的偏心部与摆线轮配合，摆线轮通过针齿销与针齿壳啮合，曲柄轴另一端连接输出盘，实现动力输出；本配齿方法基于啮合原理建立了RV减速器的配齿模型，配齿模型包括具有两个行星轮的RV减速器的配齿模型和具有两个以上的行星轮的RV减速器的配齿模型，提出了满足不同型号不同传动比RV减速器的配齿方程，具有较好的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于减速器，具体涉及一种rv减速器的配齿模型构建方法。

技术介绍

1、rv(rotate vecvtor)减速器以其传动比大、扭转刚度大、传动精度高、高功率密度、抗冲击性强、寿命长、侧隙可调等优点，因此其广泛应用于精密仪器、航空航天、国防、工业机器人和医疗器械等领域。rv传动是一种新型的、二级封闭式、少齿差动行星传动机构，是从传统的摆线针轮行星传动上发展而来的。

2、国内外学者对于减速的相关基础研究由来已久，早在1926年，德国l.braren教授有机结合少齿差行星传动和摆线针轮传动，专利技术了摆线针轮行星减速器。日高照晃等人研究了两级、三曲柄、双摆线轮rv减速机的传动精度，讨论了各级、各元件的各种加工误差、装配误差的单独影响与相互影响，建立数学模型(二十自由度矩阵方程组)，得出了一些重要的结论。

3、在rv传动配齿方面，国内外学者已经做了很多研究。中南大学赵海明等等提出了一种改变正齿轮内花键和外齿相位角的配齿方法。高文明和贡林欢等提出了新的rv减速器配齿条件－互换性条件。z,h和chen等分析了rv减速器的配齿模型构建方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种RV减速器的配齿模型构建方法，所涉及的RV减速器主要包括太阳轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮、针齿壳；所述太阳轮为动力输入件，所述行星轮与太阳轮啮合，每个行星轮的中心孔通过花键与一曲柄轴的一端连接，曲柄轴的偏心部与摆线轮配合，摆线轮通过针齿销与针齿壳啮合，曲柄轴另一端连接输出盘，实现动力输出；其特征在于：当设计的行星轮为两个时，配齿过程如下：

2.一种RV减速器的配齿模型构建方法，所涉及的RV减速器主要包括太阳轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮、针齿壳；所述太阳轮为动力输入件，所述行星轮与太阳轮啮合，每个行星轮的中心孔通过花键与一曲柄轴的一端连接，曲柄轴的偏心部与摆线轮配合，摆线轮...

【技术特征摘要】

1.一种rv减速器的配齿模型构建方法，所涉及的rv减速器主要包括太阳轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮、针齿壳；所述太阳轮为动力输入件，所述行星轮与太阳轮啮合，每个行星轮的中心孔通过花键与一曲柄轴的一端连接，曲柄轴的偏心部与摆线轮配合，摆线轮通过针齿销与针齿壳啮合，曲柄轴另一端连接输出盘，实现动力输出；其特征在于：当设计的行星轮为两个时，配齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉成，王昭，韩忠皓，马明山，蔡智渊，
申请(专利权)人：天津旗领机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：