基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法组成比例

技术编号:39933710 阅读:22 留言:0更新日期:2024-01-08 22:01
本发明专利技术公开了一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,所述方法包括如下步骤:一:整理任务货架历史订单数据,计算任务货架热度值和关联度值;二:将智能仓栅格化,提取任务货架、工作台、移动机器人数据;三:整理货架可分配位置备选集,根据需求设计货架摆放位置分配模型;四:求解最优货架摆放位置分配方案;五:利用移动机器人任务分配策略进行移动机器人任务分配并识别是否存在货架死锁冲突;六:使用融合移动机器人任务分配策略的贪婪算法,求解最优移动机器人搬运方案。该方法考虑货架热度与货架关联度两因素,利用智能算法求解了最优货架摆放位置分配方案和移动机器人搬运方案,可以适应订单需求波动并提高拣选效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种货架返回位置分配方法,具体涉及一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,可以根据货架热度和货架关联度分配拣选或补货作业返回过程中货架摆放位置。


技术介绍

1、智能仓拣选具有人工成本低、准确度高的优点,但面对具有小批量、多批次特点电子商务的客户订单和具有波动性、周期性的客户订单需求时,高效而准确的拣选成为了一项亟待解决的难点问题。现有智能仓拣选与补货工作台共用情况下货架返回位置分配方法未考虑全任务周期,无法更好的适应订单需求波动,急需开发一种新的智能仓货架返回位置分配方法。


技术实现思路

1、针对现有智能仓拣选与补货工作台共用情况下货架返回位置分配方法未考虑全任务周期,无法更好的适应订单需求波动的问题,本专利技术提供了一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法。该方法考虑货架热度与货架关联度两因素,在全任务周期下,利用智能算法求解了最优货架摆放位置分配方案和移动机器人搬运方案,可以适应订单需求波动并提高拣选效率。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述步骤一的具体步骤如下:

3.根据权利要求1所述的基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述步骤二的具体步骤如下:

4.根据权利要求1所述的基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述步骤三的具体步骤如下:

5.根据权利要求1所述的基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述步骤四的具体步骤如下:

...

【技术特征摘要】

1.一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述步骤一的具体步骤如下:

3.根据权利要求1所述的基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述步骤二的具体步骤如下:

4.根据权利要求1所述的基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征在于所述步骤三的具体步骤如下:

5.根据权利要求1所述的基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:李腾张茹兰孙艳任宗伟
申请(专利权)人:哈尔滨商业大学
类型:发明
国别省市:

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