【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于方向机测试，具体涉及一种l型传动方向机测试装置及测试方法。
技术介绍
1、随着国防装备对快速响应、可靠性和安全性的不断提升，以车载导弹和火炮为代表的快速机动装备，逐渐从液压驱动向电驱转换。电驱传动装置有使用维护便利，响应速度快，结构紧凑等优点，但是设计相对复杂。某种火炮系统的水平方向的转向机构采用l型传动方向机，其特点是大扭矩、大传动比、高传动精度和电驱控制，其传动比高达600，输出扭矩最大可达90000nm，采用双电机驱动，且具备位置发送器和角度限制器，设计精密，结构复杂。
2、由于l型传动方向机体积庞大，输出扭矩大，且布局为l型布局，很难通过传统的减速器测试台进行测试，因此需要设计一种专用的测试装置对其性能参数进行参数。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可进行多项参数测量、操作方便的l型传动方向机测试装置及测试方法。
2、本专利技术的上述目的之一通过以下技术方案来实现：
3、一种l型传动方向机测试装置，其特征在于：包括测试台架、支撑框架、驱动控制台、驱动电机、噪音测试分贝仪、温度巡检仪、主输出齿轮锁紧装置、力矩扳手、电机输入轴锁紧装置、主输出齿轮回差测试杆、角度传感器回差测试杆、位置发生器轴回差测试杆；
4、所述支撑框架安装于测试台架上端；支撑框架构成待测l形传动方向机安装架，使待测l形传动方向机以主输出齿轮垂直向下伸入到支撑框架内，且待测l形传动方向机的电机输入轴位于支撑框架上
5、所述噪音测试分贝仪通过三角支架设置于测试台架上方，并位于支撑框架的外围，用于在待测l形传动方向机进行空载运转测试时，实现噪音的检测；所述温度巡检仪采取磁力吸附式测头，其吸附于待测l形传动方向机上，用于在待测l形传动方向机进行空载运转测试时，实现温度的检测；
6、所述驱动电机，用于在待测l形传动方向机进行空载运转测试时，与待测l形传动方向机的电机输入轴驱动连接；
7、所述主输出齿轮锁紧装置和力矩扳手，用于在待测l形传动方向机进行主传动链最大输入扭矩测试，分别与待测l形传动方向机的主输出齿轮进行锁紧连接及给待测l形传动方向机的电机输入轴施加扭矩；
8、所述电机输入轴锁紧装置、主输出齿轮回差测试杆、角度传感器回差测试杆、位置发生器轴回差测试杆，用于在对待测l形传动方向机进行传动链空回误差测量时，分别与电机输入轴进行锁紧配合、与主输出齿轮进行驱动配合、与角度传感器输出轴进行驱动配合和与位置发生器输出轴进行驱动配合。
9、而且，所述主输出齿轮锁紧装置由一个与主输出齿轮完整啮合的内齿圈和固定连接内侧圈的两个连接杆构成，两个连接杆通过螺栓与支撑框架的底部梁可拆卸式连接。
10、而且，所述电机输入轴锁紧装置采用锁紧板结构，在锁紧板的中部设置有锁紧孔，所述锁紧孔的两边分别设置有矩形开槽和l形开槽，所述l形开槽延伸至锁紧板的一侧，在锁紧板上位于l形开槽的外侧设置有螺钉穿过孔，在锁紧板上位于l形开槽的内侧对应于螺钉穿装孔的位置设置有螺纹孔；所述锁紧板的两端设置有销孔，并在对应于两销孔的位置分别设置有一径向螺纹孔；
11、所述锁紧板通过锁紧孔与l形传动方向机的电机输入轴形成套装连接，并通过连接于l形开槽处的螺钉穿装孔及螺纹孔内的锁紧螺钉，使锁紧板与电机输出轴形成紧固连接；所述锁紧板通过两端的销孔与电机输入轴外围的两定位销形成定位配合，并通过在两径向螺纹孔内安装锁紧顶丝，使锁紧板与电机输入轴的外围部形成固定连接，从而实现对电机输入轴的锁紧固定。
12、而且，所述主输出齿轮回差测试杆由杆体和杆头部分构成，所述杆头采用与主输出齿轮完整啮合的内齿圈结构，所述杆体的一端与杆头固定连接；杆体的另一端用于施加作用力，为施力作用端。
13、本专利技术的上述目的之二通过以下技术方案来实现：
14、一种l型传动方向机测试方法，其特征在于：采用上述的l型传动方向机测试装置，包括如下步骤：
15、步骤1、对l型传动方向机进行空载运转测试
16、采用伺服电机配合运动控制器驱动l型传动方向机空载跑和，运动控制器实现对电机转速的控制和对输入转矩的读取，采用温度巡检仪和分贝仪测试l型传动方向机的运行温度和噪音；
17、步骤2、对l型传动方向机进行主传动链最大输入扭矩测试
18、将电机拆除，采用主输出齿轮锁紧装置将主输出齿轮锁死，采用力矩扳手对电机输入轴施加扭矩，最大输入扭矩乘以减速比即可得到最大输出力矩，可测量出l型传动方向机最大输入扭矩；
19、步骤3、对l型传动方向机进行传动链空回误差测试
20、采用电机输入轴锁紧装置将电机输入轴锁死，通过主输出齿轮回差测试杆、角度传感器回差测试杆、位置发生器轴回差测试杆分别对对应输出轴施加规定的扭矩，通过将磁吸式数显百分表吸附在对应回差测试杆附件的方向机外壳上，并将百分表的测针与对应回差测试杆接触，来测量其角位移，分别计算得出主传动链空回误差、电机-角度传感器传动链空回误差及电机-位置发生器传动链空回误差。
21、本专利技术具有的优点和积极效果为：
22、本专利技术在设置测试台架和支撑框架的基础上，配备有驱动电机、驱动控制台、噪音测试分贝仪、温度巡检仪、主输出齿轮锁紧装置、力矩扳手、电机输入轴锁紧装置、主输出齿轮回差测试杆、角度传感器回差测试杆、位置发生器轴回差测试杆。通过采用驱动电机、驱动控制台、噪音测试分贝仪和温度巡检仪的组合可实现l型传动方向机进行空载运转测试；通过主输出齿轮锁紧装置和力矩扳手的组合，可实现主传动链最大输入扭矩测试，通过电机输入轴锁紧装置、主输出齿轮回差测试杆、角度传感器回差测试杆、位置发生器轴回差测试杆的组合，可实现主传动链空回误差、电机-位置发生器传动链空回误差及电机-角度传感器传动链空回误差的测试，从而通过一台设备，实现了多参数的测量，具有操作测量方便的优点。
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1.一种L型传动方向机测试装置，其特征在于：包括测试台架、支撑框架、驱动控制台、驱动电机、噪音测试分贝仪、温度巡检仪、主输出齿轮锁紧装置、力矩扳手、电机输入轴锁紧装置、主输出齿轮回差测试杆、角度传感器回差测试杆、位置发生器轴回差测试杆；
2.根据权利要求1所述的L型传动方向机测试装置，其特征在于：所述主输出齿轮锁紧装置由一个与主输出齿轮完整啮合的内齿圈和固定连接内侧圈的两个连接杆构成，两个连接杆通过螺栓与支撑框架的底部梁可拆卸式连接。
3.根据权利要求1所述的L型传动方向机测试装置，其特征在于：所述电机输入轴锁紧装置采用锁紧板结构，在锁紧板的中部设置有锁紧孔，所述锁紧孔的两边分别设置有矩形开槽和L形开槽，所述L形开槽延伸至锁紧板的一侧，在锁紧板上位于L形开槽的外侧设置有螺钉穿过孔，在锁紧板上位于L形开槽的内侧对应于螺钉穿装孔的位置设置有螺纹孔；所述锁紧板的两端设置有销孔，并在对应于两销孔的位置分别设置有一径向螺纹孔；
4.根据权利要求1所述的L型传动方向机测试装置，其特征在于：所述主输出齿轮回差测试杆由杆体和杆头部分构成，所述杆头采用与主输出齿
5.一种L型传动方向机测试方法，其特征在于：采用权利要求1-4任一所述的L型传动方向机测试装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种l型传动方向机测试装置，其特征在于：包括测试台架、支撑框架、驱动控制台、驱动电机、噪音测试分贝仪、温度巡检仪、主输出齿轮锁紧装置、力矩扳手、电机输入轴锁紧装置、主输出齿轮回差测试杆、角度传感器回差测试杆、位置发生器轴回差测试杆；
2.根据权利要求1所述的l型传动方向机测试装置，其特征在于：所述主输出齿轮锁紧装置由一个与主输出齿轮完整啮合的内齿圈和固定连接内侧圈的两个连接杆构成，两个连接杆通过螺栓与支撑框架的底部梁可拆卸式连接。
3.根据权利要求1所述的l型传动方向机测试装置，其特征在于：所述电机输入轴锁紧装置采用锁紧板结构，在锁紧板的中部设置有锁紧孔，所述锁紧孔的两边分...
【专利技术属性】
技术研发人员：许杰，黄玉成，王昭，单新泉，余正权，
申请(专利权)人：天津旗领机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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