一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置制造方法及图纸

技术编号:38138454 阅读:13 留言:0更新日期:2023-07-08 09:51
本发明专利技术涉及金属化薄膜搬运技术领域,具体公开了一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置,所述升降支撑组件的顶部固定有旋转组件,且在旋转组件的上端固定设有上支撑组件,所述上支撑组件左侧转动连接有限位组件,且在上支撑组件的底端固定设置有和限位组件对应的翻转组件,所述上支撑组件的右端固定有配重组件,通过控制器控制驱动电机I、驱动缸II、电驱动脚轮,使吊装轴穿入到膜卷的卷筒内并限位固定,再通过控制器控制驱动缸II与驱动缸I,使膜卷两侧均被限位,有效防止膜卷从吊装轴上脱落;膜卷在被移动过程中,通过控制器控制驱动电机II,使配重块沿滑槽导向移动,提高膜卷在移动过程中的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置


[0001]本专利技术涉及金属化薄膜搬运
,具体为一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置。

技术介绍

[0002]金属化薄膜收卷后形成金属化薄膜卷,金属化薄膜卷在使用分切机分切前需要放置在货架上存储,然后根据需要再搬运至分切机上。
[0003]在搬运膜卷的这个过程中,由于金属化薄膜整卷的质量不一且有长有短,纯采用人工搬运,效果很不理想,小件可以人工搬运,但是大件就需要利用电葫芦进行吊装转运,另外,金属化薄膜卷在入库前需要对膜卷进行质量检测,但是目前金属化薄膜卷从存储架上搬运到检测台以及从这个检测台搬运到下一个检测台时都是利用电葫芦进行吊装,不但费时费力,并且现有技术中一般均采用人工手动操纵吊机或者电葫芦的方式进行搬运,且在搬运时在膜卷中间穿上固定轴,将膜卷吊起后然后采用人工辅助的方法将膜卷进行搬运,这种吊装搬运方式较为简单,可以满足一般的使用要求,但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点:1.现有技术中一般采用单侧吊装固定,当膜卷的质量较大时,在吊装翻转时膜卷容易从另一侧滑脱,因此存在一定的操作风险;2.现有技术中的膜卷在吊装时,固定轴和膜卷之间存在吊装空余量,虽然能够实现吊装,但是膜卷在移动的过程中缺乏限位性,容易出现晃动,稳定性较低,并且当膜卷质量较大时,在移动时的摆动幅度更大,容易发生滑脱,存在较大的吊装风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置,包括升降支撑组件,所述升降支撑组件的顶部固定有旋转组件,且在旋转组件的上端固定设有上支撑组件,所述上支撑组件左侧转动连接有限位组件,且在上支撑组件的底端固定设置有和限位组件对应的翻转组件,所述上支撑组件的右端固定有配重组件,所述升降支撑组件上固定装配有控制组件。
[0006]优选的,所述限位组件包括铰接连接的驱动缸I和驱动缸II,所述驱动缸I通过限位连接板连接有限位端板。
[0007]优选的,所述翻转组件包括驱动电机I,所述驱动电机I的输出端固定装配有翻转轴II,所述翻转轴II的另一端一体成型固定连接有和限位端板对应的吊装轴。
[0008]优选的,所述吊装轴内固定设置有电磁铁环,所述吊装轴上均匀开设有导向槽,所述导向槽内滑动装配有和电磁铁环磁性相反的导向柱,所述吊装轴的外侧壁上嵌套装配有和导向柱固定连接的磁吸板。
[0009]优选的,所述配重组件包括驱动电机II,所述驱动电机II的输出端固定装配有螺杆,所述螺杆上螺纹连接有螺套,所述螺套的外侧壁固定套设有配重块。
[0010]优选的,所述升降支撑组件包括支撑底座,且在支撑底座上端的左右两侧对称设有升降缸I,所述升降缸I活塞杆的上端固定安装有支撑顶板,所述支撑底座的底部四角均安装有电驱动脚轮,所述支撑顶板的中间开设有固定槽。
[0011]优选的,所述旋转组件固定在支撑顶板的顶部中间,所述旋转组件包括与固定槽相配套的旋转支撑座,且在旋转支撑座的上端固定连接有旋转支撑板,所述旋转支撑板在固定槽的上端口处与支撑顶板通过螺栓固定相连,所述旋转支撑板的上端固定安装有旋转平台,且在旋转平台的上端固定连接有下连接法兰,且在下连接法兰的上端固定连接有支撑柱,所述支撑柱的上端固定连接有上限位连接板,且在上限位连接板上端面的中间固定连接有方形柱状结构的限位柱。
[0012]进一步优选的,所述旋转支撑座的中间开设有旋转支撑槽,所述下连接法兰的下端固定连接有转轴I,所述转轴I与旋转支撑槽通过轴承相配套。
[0013]优选的,所述上支撑组件包括上支撑板,且在上支撑板的中间开设有与限位柱相配套的方形结构的限位槽,所述限位槽的外侧设有与上支撑板、上限位连接板贯穿连接的固定螺栓,所述上支撑板的左端固定连接有支撑侧板,且在支撑侧板的外侧自上而下固定连接有铰接座I与铰接座II,所述支撑侧板的下端固定连接有呈槽体结构的翻转驱动支撑座。
[0014]优选的,所述上支撑板的右下端前后对称开设有滑槽,且在滑槽的左端并且在上支撑板的下端固定连接有左支撑板,所述滑槽的右端口处并且在上支撑板的右端面处固定连接有右支撑板。
[0015]优选的,所述驱动缸II铰接装配在铰接座I上,所述驱动缸I铰接装配在铰接座II上,所述驱动缸I的外侧固定套设有铰接座III,所述驱动缸II的输出端铰接装配在铰接座III上,所述驱动缸I活塞杆的左端固定连接有限位连接板,所述限位端板固定在限位连接板上。
[0016]优选的,所述翻转轴II和翻转驱动支撑座适配,所述翻转驱动支撑座的槽体中间设有与翻转轴II固定配套的翻转固定支撑座,且在翻转固定支撑座的侧面固定连接有吊装轴连接座,所述吊装轴固定在吊装轴连接座的外侧,所述翻转轴II的轴端并且在翻转驱动支撑座的侧面固定安装有电机安装座I,所述驱动电机I固定安装在电机安装座I的外侧,所述驱动电机I的主轴与翻转轴II的轴端通过联轴器固定连接。
[0017]优选的,所述配重块滑动装配在上支撑板底部,且在配重块的上端固定设有与滑槽相滑配的滑块,所述滑块固定套设在螺套外侧,所述螺杆的左右两端分别与左支撑板、右支撑板通过轴承相配套,所述翻转轴II的轴端且在右支撑板的外侧固定安装有电机安装座II,所述驱动电机II固定安装在电机安装座II的外侧,所述驱动电机II的主轴与螺杆的轴端通过联轴器固定连接。
[0018]优选的,所述控制组件包括固定安装在支撑底座前端中间所设的控制器支撑座,且在控制器支撑座的前端固定嵌配有控制器。
[0019]优选的,所述驱动缸II铰接装配在铰接座I上,所述驱动缸I铰接装配在铰接座II上,所述限位端板的顶部固定有铰接座III,所述驱动缸II的输出端铰接装配在铰接座III
上,所述驱动缸I活塞杆的左端铰接装配在限位端板上,所述限位端板的右侧壁上固定有位移传感器。
[0020]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术结构设置合理,功能性强,具有以下优点:1.本专利技术中,使用时,按膜卷的放置方向进行插装固定,当膜卷水平放置时,通过控制器控制驱动电机I通带动翻转轴II将翻转固定支撑座连带吊装轴翻转到水平位置,然后通过控制器控制驱动缸II回缩,使驱动缸I带动限位端板绕铰接座II在吊装轴前端向上抬起,通过控制器控制电驱动脚轮向膜卷移动,使吊装轴穿入到膜卷的卷筒内,然后启动吊装轴将卷筒限位固定,再通过控制器控制驱动缸II伸长,使驱动缸I带动限位端板绕铰接座II向吊装轴前端翻转,通过控制器控制驱动缸I回缩,使限位端板在膜卷另一端贴紧,使膜卷两侧均被限位,有效防止膜卷从吊装轴上脱落;2.本专利技术中,膜卷在被移动过程中,两端分别通过吊装轴与限位端板限位固定,通过支撑侧板在上支撑板侧面形成稳定支撑,通过控制器控制驱动电机II带动螺杆与螺套螺接传动,使配重块沿滑槽导向移动,使配重块在上支撑板右端相对支撑侧板起到一个配重作用,使上支撑组件整体在上限位连接板上端本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置,其特征在于:包括升降支撑组件(1),所述升降支撑组件(1)的顶部固定有旋转组件(2),且在旋转组件(2)的上端固定设有上支撑组件(3),所述上支撑组件(3)左侧转动连接有限位组件(4),且在上支撑组件(3)的底端固定设置有和限位组件(4)对应的翻转组件(5),所述上支撑组件(3)的右端固定有配重组件(6),所述升降支撑组件(1)上固定装配有控制组件(7);所述限位组件(4)包括铰接连接的驱动缸I(401)和驱动缸II(403),所述驱动缸I(401)通过限位连接板(404)连接有限位端板(405);所述翻转组件(5)包括驱动电机I(506),所述驱动电机I(506)的输出端固定装配有翻转轴II(504),所述翻转轴II(504)的另一端一体成型固定连接有和限位端板(405)对应的吊装轴(503);所述吊装轴(503)内固定设置有电磁铁环(5031),所述吊装轴(503)上均匀开设有导向槽(5032),所述导向槽(5032)内滑动装配有和电磁铁环(5031)磁性相反的导向柱(5033),所述吊装轴(503)的外侧壁上嵌套装配有和导向柱(5033)固定连接的磁吸板(5034);所述配重组件(6)包括驱动电机II(606),所述驱动电机II(606)的输出端固定装配有螺杆(604),所述螺杆(604)上螺纹连接有螺套(603),所述螺套(603)的外侧壁固定套设有配重块(601)。2.根据权利要求1所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置,其特征在于:所述升降支撑组件(1)包括支撑底座(101),且在支撑底座(101)上端的左右两侧对称设有升降缸I(103),所述升降缸I(103)活塞杆的上端固定安装有支撑顶板(104),所述支撑底座(101)的底部四角均安装有电驱动脚轮(102),所述支撑顶板(104)的中间开设有固定槽(105)。3.根据权利要求2所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置,其特征在于:所述旋转组件(2)固定在支撑顶板(104)的顶部中间,所述旋转组件(2)包括与固定槽(105)相配套的旋转支撑座(201),且在旋转支撑座(201)的上端固定连接有旋转支撑板(202),所述旋转支撑板(202)在固定槽(105)的上端口处与支撑顶板(104)通过螺栓固定相连,所述旋转支撑板(202)的上端固定安装有旋转平台(204),且在旋转平台(204)的上端固定连接有下连接法兰(206),且在下连接法兰(206)的上端固定连接有支撑柱(205),所述支撑柱(205)的上端固定连接有上限位连接板(207),且在上限位连接板(207)上端面的中间固定连接有方形柱状结构的限位柱(209);所述旋转支撑座(201)的中间开设有旋转支撑槽(203),所述下连接法兰(206)的下端固定连接有转轴I(208),所述转轴I(208)与旋转支撑槽(203)通过轴承相配套。4.根据权利要求3所述的一种用于金属化薄膜的吊装搬运装置,其特征在于:所述上支撑组件(3)包括上支撑板(301),且在上支撑板(301)的中间开设有与限位柱(209)相配套的方形结构的限位槽(302),所述限位槽(302)的外侧设有与上支撑板(301)、上限位连接板(207)贯穿连接的固定螺栓(210),所述上支撑板(301)的左端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员:李松岳石永辉刘宝灵乔红申
申请(专利权)人:河南华佳新材料技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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