一种柔性局部自动化制造生产线制造技术

本发明专利技术提供一种柔性局部自动化制造生产线，该发明专利技术包括珩磨机上料装置、珩磨机下料装置、珩磨机、内圆磨机和运料机械臂装置，运料机械臂装置包括桁架立柱、桁架和机械手，珩磨机上料装置包括送料箱、上料取料部和上料传送部，珩磨机下料装置包括下料传送部、下料取料部和收集箱。本发明专利技术能够减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，尽可能实现了生产过程中的无人化。过程中的无人化。过程中的无人化。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性局部自动化制造生产线


[0001]本专利技术涉及制造生产线，特别是涉及一种柔性局部自动化制造生产线。

技术介绍

[0002]珩磨机是一种利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中珩磨工件的孔。珩磨机有立式和卧式两种。立式珩磨机的主轴工作行程较短，适用于珩磨缸体和箱体孔等。镶嵌有油石的珩磨头由竖直安置的主轴带动旋转，同时在液压装置的驱动下作垂直往复进给运动(见机床)。卧式珩磨机的工作行程较长，适用于珩磨深孔，深度可达3000毫米。水平安置的珩磨头不旋转，只作轴向往复运动，工件由主轴带动旋转，床身中部设有支承工件的中心架和支承珩磨杆的导向架。在加工过程中，珩磨头的油石在胀缩机构作用下作径向进给，把工件逐步加工到所需尺寸。新型的珩磨机多采用液压胀缩的珩磨头。珩磨机大多是半自动的，常带有自动测量装置,还可纳入自动生产线工作。除加工孔的珩磨机外,还有加工其他表面的外圆珩磨机、轴承滚道珩磨机、平面珩磨机和曲面珩磨机等。在目前行业背景下，大量从事零件加工的制造企业，大多都放弃了传统通用珩磨机，而转向新型的加工系统，以期来提高制造产品生产效率，降低设备运营维护等生产成本，获得更高的经济效益。因此，当下需要迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新的提出一种有效的措施，以满足实际应用的需求。

技术实现思路

[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种柔性局部自动化制造生产线，使其能够减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，尽可能实现了生产过程中的无人化。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]一种柔性局部自动化制造生产线，包括珩磨机上料装置、珩磨机下料装置、珩磨机、内圆磨机和运料机械臂装置，所述运料机械臂装置包括桁架立柱、桁架和机械手，所述珩磨机上料装置包括送料箱、上料取料部和上料传送部，所述珩磨机下料装置包括下料传送部、下料取料部和收集箱。
[0006]进一步的，所述内圆磨机和珩磨机直线分布。
[0007]进一步的，所述珩磨机和所述珩磨机下料装置之间设置有检测单元。
[0008]进一步的，所述下料传送部处安装有毛刺打磨机构对工件规定位置的毛刺打磨。
[0009]本专利技术还提供了一种柔性局部自动化制造生产线的工作方法，使用如上所述的了一种柔性局部自动化制造生产线，包括如下加工步骤：
[0010](1)将待加工零件通过送料箱搬运至指定位置，通过上料取料部将零件取料置于上料传送部进行传送；
[0011](2)待加工零件通过机械手将上料传送部放置在内圆磨机上进行加工；
[0012](3)经过在内圆磨机加工后的工件，之后进入珩磨机进行加工；
[0013](4)经过珩磨机加工后的工件进入检测单元进行检测；
[0014](5)经过检测单元进行检测后的工件通过下料传送部向下传送，之后通过下料取料部送至收集箱内进行收集。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种柔性局部自动化制造生产线，为了解决在目前行业背景下，大量从事零件加工的制造企业，大多都放弃了传统通用珩磨机，而转向新型的加工系统，以期来提高制造产品生产效率，降低设备运营维护等生产成本，获得更高的经济效益的问题，实现了能够减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，尽可能实现了生产过程中的无人化，便于推广应用。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图
[0017]主要元件符号说明：
[0018]1‑
送料箱、2
‑
上料取料部、3
‑
桁架立柱、4
‑
桁架、5
‑
机械手、6
‑
上料传送部、7
‑
内圆磨机、8
‑
珩磨机、9
‑
检测单元、10
‑
下料传送部、11
‑
下料取料部、12
‑
收集箱。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本专利技术作进一步详细说明，但所举实例不作为对本专利技术的限定。
[0020]如图1所示，本专利技术的实施例包括珩磨机上料装置、珩磨机下料装置、珩磨机8、内圆磨机7和运料机械臂装置，运料机械臂装置包括桁架立柱3、桁架4和机械手5，珩磨机上料装置包括送料箱1、上料取料部2和上料传送部3，珩磨机下料装置包括下料传送部10、下料取料部11和收集箱12，其中，内圆磨机7和珩磨机8直线分布，珩磨机8和珩磨机下料装置之间设置有检测单元9，下料传送部10处安装有毛刺打磨机构对工件规定位置的毛刺进行打磨。
[0021]该种柔性局部自动化制造生产线的工作方法，包括如下加工步骤
[0022](1)将待加工零件通过送料箱1搬运至指定位置，通过上料取料部2将零件取料置于上料传送部3进行传送；
[0023](2)待加工零件通过机械手5将上料传送部3放置在内圆磨机7上进行加工；
[0024](3)经过在内圆磨机7加工后的工件，之后进入珩磨机8进行加工；
[0025](4)经过珩磨机8加工后的工件进入检测单元9进行检测；
[0026](5)经过检测单元9进行检测后的工件通过下料传送部10向下传送，之后通过下料取料部11送至收集箱内12进行收集。
[0027]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性局部自动化制造生产线，其特征在于，包括珩磨机上料装置、珩磨机下料装置、珩磨机、内圆磨机和运料机械臂装置，所述运料机械臂装置包括桁架立柱、桁架和机械手，所述珩磨机上料装置包括送料箱、上料取料部和上料传送部，所述珩磨机下料装置包括下料传送部、下料取料部和收集箱。2.如权利要求1所述的一种柔性局部自动化制造生产线，其特征在于，所述内圆磨机和珩磨机直线分布。3.如权利要求2所述的一种柔性局部自动化制造生产线，其特征在于，所述珩磨机和所述珩磨机下料装置之间设置有检测单元。4.如权利要求3所述的一种柔性局部自动化制造生产线，其特征在于，所述下料传...

【专利技术属性】
技术研发人员：许成铁，刘志强，黄维，邱宇，罗兆儒，
申请(专利权)人：沈阳埃斯莫自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：