本实用新型专利技术公开了一种抓取上下料的气动浮动装置，所述底板顶端的一侧安装有安装板，所述安装板的内部设置有旋转机构，所述安装板的顶端安装有转动板，所述立柱的顶端安装有安装腔，所述安装腔的内部设置有移动机构，所述安装腔的底端安装有气腔，所述气腔的下方安装有第一气缸，所述第一气缸的底端设置有抓取机构，所述底板顶端的另一侧安装有气泵，所述气泵的一端安装有输气管，所述输气管的一端与气腔的一端相连通，本实用新型专利技术在第一气缸的底端设置有抓取机构，利用抓取机构的相互配合，可对物料进行高效便捷的稳定抓取，使得物料在上下料时更加稳定高效，不易滑落，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率。了该装置在使用时的工作效率。了该装置在使用时的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种抓取上下料的气动浮动装置
[0001]本技术涉及气动浮动装置
，尤其涉及一种抓取上下料的气动浮动装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的机械行业发展的非常迅速，在一些工厂加工时，通常是利用人工对箱体搬运进行上下料，使得工作效率低下，工人的劳动强度较大，故需要使用一种抓取上下料的气动浮动装置。
[0003]目前，抓取上下料气动浮动装置在使用时，由于不便对物料进行高效便捷稳定的进行抓取，使得物料在上下料时较为抓取较为繁琐，从而降低了该装置在使用时的工作效率。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种抓取上下料的气动浮动装置。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种抓取上下料的气动浮动装置，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有安装板，所述安装板的内部设置有旋转机构，所述安装板的顶端安装有转动板，所述转动板的顶端安装有立柱，所述立柱的顶端安装有安装腔，所述安装腔的内部设置有移动机构，所述安装腔的底端安装有气腔，所述气腔的下方安装有第一气缸，所述第一气缸的底端设置有抓取机构，所述底板顶端的另一侧安装有气泵，所述气泵的一端安装有输气管，所述输气管的一端与气腔的一端相连通。
[0007]进一步的，所述抓取机构包括安装座、夹持板、第二气缸、活动板和铰接杆，所述安装座安装于第一气缸的底端，所述安装座的两侧铰接有夹持板，所述安装座的底端安装有第二气缸，所述第二气缸的底端安装有活动板，所述活动板的两侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端与夹持板的内侧相互铰接。
[0008]进一步的，所述移动机构包括第二伺服电机、螺纹杆、螺纹套和限位结构，所述第二伺服电机安装于安装腔的一侧，所述螺纹杆安装于安装腔内部的下方，所述第二伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的下方与气腔的顶端连接。
[0009]进一步的，所述限位结构包括限位杆和限位套，所述限位杆安装于安装腔内部的上方，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述限位套的一端与螺纹套的一端连接。
[0010]进一步的，所述限位杆的横截面小于限位套的横截面，所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。
[0011]进一步的，所述旋转机构包括第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、固定槽和转动块，所述第一伺服电机安装于安装板的内部，所述第一伺服电机的输出端安装有主动齿轮，
所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端与转动板的底端连接，所述固定槽设置于安装板内部的两侧，所述固定槽的内部设置有转动块，所述转动块的顶端与转动板底端的两侧连接。
[0012]进一步的，所述主动齿轮的横截面小于从动齿轮的横截面，所述主动齿轮带动从动齿轮做减速运动。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]1、本技术在第一气缸的底端设置有抓取机构，利用抓取机构的安装座、夹持板、第二气缸、活动板和铰接杆的相互配合，可对物料进行高效便捷的稳定抓取，使得物料在上下料时更加稳定高效，不易滑落，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；
[0015]2、本技术在安装腔的内部设置有移动机构和在安装板的内部设置有旋转机构，利用移动机构的第二伺服电机、螺纹杆、螺纹套、限位杆、限位套和旋转机构的第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、固定槽、转动块的相互配合，可对夹持好的物料进行便捷移动，从而大大提高了该装置在使用时的全面性。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本实施例的移动机构正视剖面结构示意图；
[0019]图3为本实施例的抓取机构正视结构示意图；
[0020]图4为本实施例的图2中A处局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、安装板；3、转动板；4、立柱；5、安装腔；6、气腔；7、第一气缸；8、气泵；9、输气管；10、安装座；11、夹持板；12、第二气缸；13、活动板；14、铰接杆；15、第一伺服电机；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、固定槽；19、转动块；20、第二伺服电机；21、螺纹杆；22、螺纹套；23、限位杆；24、限位套。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1至图4，一种抓取上下料的气动浮动装置，包括底板1，底板1顶端的一侧安装有安装板2，安装板2的内部设置有旋转机构，安装板2的顶端安装有转动板3，转动板3的顶端安装有立柱4，立柱4的顶端安装有安装腔5，安装腔5的内部设置有移动机构，安装腔5的底端安装有气腔6，气腔6的下方安装有第一气缸7，第一气缸7的底端设置有抓取机构，底板1顶端的另一侧安装有气泵8，气泵8的一端安装有输气管9，输气管9的一端与气腔6的一端相连通；
[0026]抓取机构包括安装座10、夹持板11、第二气缸12、活动板13和铰接杆14，安装座10安装于第一气缸7的底端，安装座10的两侧铰接有夹持板11，安装座10的底端安装有第二气缸12，第二气缸12的底端安装有活动板13，活动板13的两侧铰接有铰接杆14，铰接杆14的一端与夹持板11的内侧相互铰接，使用时，启动气泵8，在气泵8的控制下启动第一气缸7，使得第一气缸7下降，将夹持板11移动至物料的外侧，然后通过气泵8控制第二气缸12启动，带动活动板13向下移动，进而通过铰接杆14带动两个夹持板11向内侧移动，对物料进行夹持固定，可对物料进行高效便捷的稳定抓取，使得物料在上下料时更加稳定高效，不易滑落，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；
[0027]移动机构包括第二伺服电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取上下料的气动浮动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧安装有安装板(2)，所述安装板(2)的内部设置有旋转机构，所述安装板(2)的顶端安装有转动板(3)，所述转动板(3)的顶端安装有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端安装有安装腔(5)，所述安装腔(5)的内部设置有移动机构，所述安装腔(5)的底端安装有气腔(6)，所述气腔(6)的下方安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的底端设置有抓取机构，所述底板(1)顶端的另一侧安装有气泵(8)，所述气泵(8)的一端安装有输气管(9)，所述输气管(9)的一端与气腔(6)的一端相连通。2.如权利要求1所述的一种抓取上下料的气动浮动装置，其特征在于：所述抓取机构包括安装座(10)、夹持板(11)、第二气缸(12)、活动板(13)和铰接杆(14)，所述安装座(10)安装于第一气缸(7)的底端，所述安装座(10)的两侧铰接有夹持板(11)，所述安装座(10)的底端安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的底端安装有活动板(13)，所述活动板(13)的两侧铰接有铰接杆(14)，所述铰接杆(14)的一端与夹持板(11)的内侧相互铰接。3.如权利要求1所述的一种抓取上下料的气动浮动装置，其特征在于：所述移动机构包括第二伺服电机(20)、螺纹杆(21)、螺纹套(22)和限位结构，所述第二伺服电机(20)安装于安装腔(5)的一侧，所述螺纹杆(21)安装于安装腔(5)内部的下方，所述第二伺服电机(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马岩，付英坤，黄维，
申请(专利权)人：沈阳埃斯莫自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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