一种车辆上下电的控制方法及智能驾驶车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆上下电的控制方法及智能驾驶车辆，该控制方法包括：获取第一外部指令，并根据第一外部指令判断车辆是否触发自动驾驶；在确定车辆未触发自动驾驶且满足第一预设条件后，获取第二外部指令，并根据第二外部指令控制车辆上电或下电；在确定车辆触发自动驾驶且满足第二预设条件后，获取第三外部指令，并根据第三外部指令控制车辆上电或下电。本发明专利技术提供的技术方案，以实现车辆能够在自动驾驶或非自动驾驶的情况下能够独立地进行上电或下电操作，保证车辆上电和下电的安全可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆上下电的控制方法及智能驾驶车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆上下电的控制方法及智能驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着的智能驾驶车辆的应用领域越来越广泛，人们对智能驾驶车辆的安全性和可靠性的要求也越来越高。
[0003]现有的智能驾驶车辆的上电或下电操作的控制逻辑较为复杂，且智能驾驶在自动驾驶和非自动驾驶(即手动驾驶)下的上电或下电操作存在耦合，操作繁琐，进而无法保证车辆上电或下电的安全性和可靠性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆上下电的控制方法及智能驾驶车辆，以实现车辆能够在自动驾驶或非自动驾驶的情况下能够独立地进行上电或下电操作，保证车辆上电和下电的安全可靠。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆上下电的控制方法，包括：
[0006]获取第一外部指令，并根据所述第一外部指令判断车辆是否触发自动驾驶；
[0007]在确定所述车辆未触发自动驾驶且满足第一预设条件后，获取第二外部指令，并根据所述第二外部指令控制所述车辆上电或下电；
[0008]在确定所述车辆触发自动驾驶且满足第二预设条件后，获取第三外部指令，并根据所述第三外部指令控制所述车辆上电或下电。
[0009]可选的，所述第一预设条件包括：
[0010]在确定所述车辆未触发自动驾驶后，开始进行计时，且计时时间达到预设时间。
[0011]可选的，在获取第三外部指令之前，且在确定所述车辆触发自动驾驶之后，包括：/>[0012]获取驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息判断所述车辆当前的驾驶模式，所述驾驶模式信息包括自动驾驶和手动驾驶；
[0013]所述第二预设条件包括：根据所述驾驶模式信息判定所述车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式。
[0014]可选的，所述控制方法还包括：
[0015]在根据所述驾驶模式信息判定所述车辆当前的驾驶模式为手动驾驶模式时，继续判断ON继电器是否闭合，其中，所述ON继电器闭合表示所述车辆处于上电状态；
[0016]在判定所述ON继电器闭合时，则根据所述第二外部指令控制所述车辆保持上电状态或下电。
[0017]可选的，所述控制方法还包括：
[0018]在判定所述ON继电器未闭合时，继续判断所述车辆是否处于静止状态；
[0019]如果所述车辆处于静止状态，则根据所述第三外部指令控制所述车辆下电；
[0020]如果所述车辆处于行驶状态，则根据所述第二外部指令控制所述车辆上电。
[0021]可选的，在获取驾驶模式信息之前，还包括：
[0022]判断车辆是否故障；
[0023]如果所述车辆故障，则获取所述第二外部指令，并根据所述第二外部指令控制所述车辆上电；
[0024]如果所述车辆未故障，则继续获取驾驶模式信息。
[0025]可选的，所述车辆故障包括自动驾驶模式失效。
[0026]可选的，在获取第一外部指令之前，包括：
[0027]判断所述车辆是否处于急停状态；
[0028]如果所述车辆处于急停状态，则获取所述第二外部指令，并根据所述第二外部指令控制所述车辆上电；
[0029]如果所述车辆未处于急停状态，则继续获取第一外部指令。
[0030]可选的，所述第一外部指令包括驾驶模式切换开关的切换指令；
[0031]所述第二外部指令包括钥匙的开关指令；
[0032]所述第三外部指令包括上位机下发的控制指令。
[0033]第二方面，本专利技术实施例提供了一种智能驾驶车辆，包括线控底盘装置，所述线控底盘装置用于控制智能驾驶车辆行驶；
[0034]所述线控底盘装置包括车身控制器，用于执行如第一方面所述的车辆上下电的控制方法，以对所述智能驾驶车辆完成上电或下电操作。
[0035]本实施例提供的技术方案，通过获取第一外部指令，可根据第一外部指令判断车辆是否触发自动驾驶，当在确定车辆未触发自动驾驶，此时，车辆触发手动驾驶，并且在满足第一预设条件后，继续获取第二外部指令，根据第二外部指令控制车辆上电或下电，从而保证车辆的正常工作。而当在确定车辆触发自动驾驶且满足第二预设条件后，可以根据获取到的第三外部指令控制车辆上电或下电，如此，实现车辆能够在自动驾驶或非自动驾驶(即手动驾驶)的情况下能够独立地进行上电或下电操作，保证车辆上电和下电的安全性和可靠性。
[0036]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本专利技术的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本专利技术的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本专利技术的权利要求范围之内。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆上下电的控制方法的流程图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的第二种车辆上下电的控制方法的流程图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的第三种车辆上下电的控制方法的流程图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的第四种车辆上下电的控制方法的流程图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的第五种车辆上下电的控制方法的流程图；
[0043]图6为本专利技术实施例提供的第六种车辆上下电的控制方法的流程图；
[0044]图7为本专利技术实施例提供的一种智能驾驶车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆上下电的控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括：
[0047]S101、获取第一外部指令，并根据第一外部指令判断车辆是否触发自动驾驶。
[0048]其中，第一外部指令包括驾驶模式切换开关的切换指令，可以理解的是，车辆的驾驶室内通常设置有驾驶模式切换的开关按键，当按下该驾驶模式切换的开关按键时，可触发车辆进入自动驾驶状态，反之，则使车辆进入手动驾驶状态。如此，线控底盘内的车身控制器在接收到第一外部指令，可根据第一外部指令对应的具体状态值(例如数字信号值)判断车辆是否触发自动驾驶。
[0049]S102、在确定车辆未触发自动驾驶且满足第一预设条件后，获取第二外部指令，并根据第二外部指令控制车辆上电或下电。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆上下电的控制方法，其特征在于，包括：获取第一外部指令，并根据所述第一外部指令判断车辆是否触发自动驾驶；在确定所述车辆未触发自动驾驶且满足第一预设条件后，获取第二外部指令，并根据所述第二外部指令控制所述车辆上电或下电；在确定所述车辆触发自动驾驶且满足第二预设条件后，获取第三外部指令，并根据所述第三外部指令控制所述车辆上电或下电。2.根据权利要求1所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：在确定所述车辆未触发自动驾驶后，开始进行计时，且计时时间达到预设时间。3.根据权利要求1所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，在获取第三外部指令之前，且在确定所述车辆触发自动驾驶之后，包括：获取驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息判断所述车辆当前的驾驶模式，所述驾驶模式信息包括自动驾驶和手动驾驶；所述第二预设条件包括：根据所述驾驶模式信息判定所述车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式。4.根据权利要求3所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在根据所述驾驶模式信息判定所述车辆当前的驾驶模式为手动驾驶模式时，继续判断ON继电器是否闭合，其中，所述ON继电器闭合表示所述车辆处于上电状态；在判定所述ON继电器闭合时，则根据所述第二外部指令控制所述车辆保持上电状态或下电。5.根据权利要求4所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在判定所述ON继电器未闭合时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆光，梁钰明，周建豪，戴世轩，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：