多驱动源管道疏通机器人及疏通方法技术

本发明专利技术公开了一种多驱动源管道疏通机器人及疏通方法，包括疏通系统、行走支架系统、供电系统和遥控系统；疏通系统包括安装于电机前仓一端的电机，电机轴端安装有刀盘；电机仓分为前仓、中仓和后仓，控制器安装在前仓，通过控制器和信号接收器控制机器人行走与刀盘转动，电机仓的外侧环形分布有行走支架系统，由链传动、带传动、弹簧和支架组成，各个电机仓通过套筒连接，能适应多种复杂管道场景，每个电机仓均有锂电池为电机单独供电，电机中仓安装有信号接收器，地面装有信号放大器，保证控制信号的稳定，当疏通完成后，通过遥控器上一键返回按钮可使机器人原路返回。本发明专利技术能够去除排水管道内顽固污垢，尤其适用于管道充满硬质泥沙的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
多驱动源管道疏通机器人及疏通方法


[0001]本专利技术涉及管道疏通技术，具体涉及一种多驱动源管道疏通机器人及疏通方法。

技术介绍

[0002]随着城市基础设施的逐步建设，我们所生活的城市周围管网越来越复杂，排水管道堵塞也越来越严重。如果过量的混凝土泥沙直接流入排水管道，当管道内部的混凝土凝固硬化时，整个排水管道就会堵塞无法使用，严重影响城市汛期的排水工作，甚至可能导致城市内涝等情况。这对城市排水管理部门定期对城市的排水管道进行清理疏通、检测、修复等工作提出了更高的要求。
[0003]目前常用的管道疏通方法并不能有效解决排水管道内混凝土堵塞的问题，因此被混凝土堵塞的排水管道只能依靠人工进行井下疏通清理，但在大多数情况下，管道内部空间狭窄不宜操作且含有各种有害物质，对人体具有很大的危险性，且人工清理存在效率低，清理成本高等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种多驱动源管道疏通机器人及疏通方法，通过调整行走部件倾斜角度可以自适应管道尺寸，满足多种工作场景需求，疏通工作结束后通过遥控系统中一键返回按钮使设备原路返本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多驱动源管道疏通机器人，其特征在于，包括：电机仓；行走部件，包括支架底座，固定安装在电机仓上，支架底座上转动连接有连接轴，连接轴转动连接支架的一端，连接轴上固定安装有链轮A，链轮A传动连接链轮B，链轮B固定安装在与支架另一端转动连接的连接螺杆上，连接螺杆上固定安装有防滑滚轮，支架的前端面或后端面与电机仓之间通过弹簧连接；电机，固定安装在电机仓内，电机的输出轴上固定安装有主动轮，主动轮传动连接固定在所述连接轴上的从动轮；刀盘电机，固定安装在前仓内，且其输出轴伸出前仓盖；刀盘，固定在刀盘电机的输出轴上，刀盘上均匀分布有横向圆锥刀刃；其中，电机仓至少包括前仓、中仓，前仓与中仓之间通过套筒连接，前仓、中仓上各安装有三个行走部件，三个行走部件在对应的前仓、中仓周向上呈120度角分布，且在前后方向上，三个行走部件的投影重合。2.如权利要求1所述的多驱动源管道疏通机器人，其特征在于，前仓为正六面体结构，包括上端板；转向部件，包括轴向竖直的转轮，转轮与上端板之间转动配合，转轮与滚轮相切，滚轮固定在转动电机的输出轴上，转动电机固定在前仓内；前仓的三个行走部件的其中一个的支架底座固定在转轮的上端面，且与该支架底座对应的电机固定在转轮上，转轮的上端面与上端板的上端面平齐；其中，对应的弹簧一端连接在支架中部，另一端连接在转轮的连接点，该连接点与支架端面之间具有垂直距离。3.如权利要求1所述的多驱动源管道疏通机器人，其特征在于，链轮A和链轮B之间通过链条连接，链传动的传动比为1:1。4.如权利要求1所述的多驱动源管道疏通机器人，其特征在于，主动轮为主动带轮，从动轮为从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过传动带连接，带传动传动比为1.25。5.如权利要求1所述的多驱动源管道疏通机器人，其特征在于，转轮与前仓之间通过圆锥滚子轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中，杨继东，李愿，尹浩天，施玮欣，蒋鑫，王晓凡，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：