暗涵清淤系统及清淤方法技术方案

本发明专利技术公开了一种暗涵清淤系统及清淤方法，包括：清淤机器人，设置有第一机械臂和第二机械臂；第一调整支架和第二调整支架，分别连接于第一机械臂和第二机械臂的下方；清淤球体，其包含第一清淤半球和第二清淤半球，第一清淤半球和第二清淤半球均呈半球状，第二调整支上设置有多个第一清淤半球，第四调整支上设置有多个第二清淤半球，多个第二清淤半球与多个第一清淤半球一一对应设置，使用时，相邻的每个第一清淤半球和一个第二清淤半球相互螺接成一个清淤球体；操作控制系统，其设置于暗涵外。本发明专利技术大大提高了清淤作业的安全性，无需人工进行暗涵内，精巧、灵活性强，清淤效果高，适于在城市中推广使用。适于在城市中推广使用。适于在城市中推广使用。

【技术实现步骤摘要】
暗涵清淤系统及清淤方法


[0001]本专利技术属于清淤
，具体涉及一种暗涵清淤系统及清淤方法。

技术介绍

[0002]城市发展建设中修建有的排水暗涵，在长期的使用过程中，由于径流雨水携带泥沙、水流流速较慢等造成固体物质沉积，再加上人为倾倒生活垃圾、建筑垃圾等，逐渐阻碍了管道的正常使用，造成了内部淤堵等现象，易于阴雨污水溢流、城市内涝等问题，因此定期进行暗涵清淤作业非常重要。
[0003]目前的暗涵清淤作业受限于空间，大型暗涵清淤机器人无法作业，而人工清淤成本较高、劳动强度较大，且暗涵本身内部环境复杂，工人易于受到有毒有害气体的威胁，因此，开发新的暗涵清淤系统势在必行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本专利技术还有一个目的是提供一种暗涵清淤系统。
[0006]本专利技术再有一个目的是提供一种暗涵清淤方法。
[0007]为此，本专利技术提供的技术方案为：
[0008]一种暗涵清淤系统，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种暗涵清淤系统，其特征在于，包括：清淤机器人，沿垂直于所述清淤机器人的行进方向上，所述清淤机器人的两侧对称设置有第一机械臂和第二机械臂；第一调整支架和第二调整支架，所述第一调整支架包括沿竖直方向设置的第一杆件和沿水平方向设置的第二杆件，所述第二杆件的一端垂直于所述第一杆件并连接到所述第一杆件的下端，所述第二调整支架包括沿竖直方向设置的第三杆件和沿水平方向设置的第四杆件，所述第四杆件的一端垂直于所述第三杆件并连接到所述第三杆件的下端，所述第一杆件的上端连接于所述第一机械臂的下方，所述第三杆件的上端连接于所述第二机械臂的下方，所述第二杆件和所述第四杆件相对设置，且均位于所述清淤机器人的前方；清淤球体，其包含第一清淤半球和第二清淤半球，所述第一清淤半球和第二清淤半球均呈半球状，且所述第一清淤半球和第二清淤半球外均沿其径向向外设置有多个钢丝，其中，所述第二杆件上设置有多个所述第一清淤半球，所述第四杆件上设置有多个所述第二清淤半球，多个第二清淤半球与多个第一清淤半球一一对应设置，使用时，相邻的每个所述第一清淤半球和一个所述第二清淤半球相互螺接成一个清淤球体；操作控制系统，其设置于暗涵外，所述操作控制系统与所述清淤机器人通讯连接，当所述清淤机器人进入暗涵内时，通过所述操作控制系统控制所述清淤机器人行进、控制所述第一机械臂和第二机械臂移动从而带动所述清淤球体进行暗涵清淤。2.如权利要求1所述的暗涵清淤系统，其特征在于，所述清淤球体由钢制成。3.如权利要求1所述的暗涵清淤系统，其特征在于，所述第一清淤半球和第二清淤半球均为中空结构，形成的所述清淤球体为中空球体。4.如权利要求3所述的暗涵清淤系统，其特征在于，所述清淤球体内还容纳有清淤剂，所述清淤剂以多孔沸石颗粒为载体，每个所述多孔沸石颗粒上负载有20...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明，李静，刘克伟，郭帅，魏双龙，党元元，
申请(专利权)人：中国水利水电第六工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：