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本发明公开了一种多驱动源管道疏通机器人及疏通方法，包括疏通系统、行走支架系统、供电系统和遥控系统；疏通系统包括安装于电机前仓一端的电机，电机轴端安装有刀盘；电机仓分为前仓、中仓和后仓，控制器安装在前仓，通过控制器和信号接收器控制机器人行走与...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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