一种以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯制造技术

本发明专利技术涉及一种以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯，伸缩式翻梯装置上安装波浪补偿主绞车和辅助感应绞车，在使用过程中伸缩式翻梯装置翻至舷外并通过伸缩使常规舷梯梯架总成的梯架外移至所需的位置，将其上的辅助感应绞车钢丝绳固定至它船甲板上兼顾位置，辅助感应绞车通过钢丝绳的松紧感应两船之间甲板高度差的变化情况，并将计算后的补偿速度参数输入给波浪补偿主绞车，波浪补偿主绞车根据输入参数驱动常规舷梯总成上下运动，能够保障常规舷梯总成的下平台和它船之间一直自动保持合理高度差，实现波浪补偿功能。本发明专利技术基于常规舷梯的基础上改进而来，保留了常规舷梯体积小、成本低、系统简单的优点，同时又使其可以适应更高的海况。适应更高的海况。适应更高的海况。

【技术实现步骤摘要】
一种以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯


[0001]本专利技术涉及一种适用于补给船、人员运输船、救捞船乃至于普通商船等需海上进行人员转运作业的船舶，尤其是一种用于一定海况下的海上人员转运的舷梯。

技术介绍

[0002]1.海上人员转运是指从搭载登乘设备的船(以下简称“母船”)向另一艘船(以下简称“它船”)输送和接收人员的作业方式，两船一般应先完成靠帮再进行人员转运。
[0003]2.船舶普遍搭载的登乘设备包括舷梯、引水员软梯和跳板，其中舷梯和引水员梯用于两船干舷差较大的情况，而跳板仅能用于两船干舷差距不大的情况；在高海况下，舷梯下平台搭设在它船之上易受两船之间的运动影响使舷梯受损，同时也影响登乘人员安全；因此如需高海况下进行人员转运，则一般通过引水员软梯完成，但是这种登乘方式危险系数高，对登船人员的身体素质要求较高。
[0004]3.目前在高海况下两船之间人员换乘没有简单的解决船舶波浪运动的方案。海上解决人员或物品因船舶波浪运动而转运困难的方案主要有两个：一是在类似风电安装船上设置波浪补偿步桥与海上风电平台对接后进行人员转运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯，其特征在于：包含常规舷梯梯架总成、波浪补偿主绞车、辅助感应绞车、伸缩式翻梯装置，伸缩式翻梯装置上安装波浪补偿主绞车和辅助感应绞车，在使用过程中伸缩式翻梯装置翻至舷外并通过伸缩使常规舷梯梯架总成的梯架外移至所需的位置，将其上的辅助感应绞车钢丝绳固定至它船甲板上兼顾位置，辅助感应绞车通过钢丝绳的松紧感应两船之间甲板高度差的变化情况，并将计算后的补偿速度参数输入给波浪补偿主绞车，波浪补偿主绞车根据输入参数驱动常规舷梯总成上下运动，能够保障常规舷梯总成的下平台和它船之间一直自动保持合理高度差，实现波浪补偿功能。2.根据权利要求1所述的以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯，其特征在于：常规舷梯总成包括上平台、梯架、下平台和滑轮组，上平台是舷梯和母船连接的纽带，梯架则是人员上下的梯道，而下平台是登上它船的最后一级平台也是它船登上舷梯的第一个平台，滑轮组用于钢丝绳导向，且该钢丝绳能驱动常规舷梯总成上下运动。3.根据权利要求1所述的以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯，其特征在于：波浪补偿主绞车包括主钢丝绳和主绞车本体，其中主钢丝绳通过滑轮组绕过常规舷梯总成，并对常规舷梯总成起到驱动其上下的功能。4.根据权利要求3所述的以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯，其特征在于：波浪补偿主绞车利用钢丝绳绕过常规舷梯总成上的滑轮组，接收到辅助感应绞车的运动指令后根据算法收放钢丝绳，使常规舷梯总成上下运动。5.根据权利要求1所述的以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯，其特征在于：辅助感应绞车包括辅钢丝绳和辅助绞车本体，在伸缩式翻梯装置翻出舷外之后，辅钢丝绳连接到它船甲板上的坚固物后开始工作。6.根据权利要求5所述的以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯，其特征在于：辅助感应绞车的钢丝绳连接它船上的坚固位置后保持辅助感应绞车的钢丝绳张力不变，通过恒张力功能不断随波浪收放钢丝绳并记录其收放速度并向波浪补偿主绞车实时发布运动指令。7.根据权利要求5所述的以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪补偿舷梯，其特征在于：当辅钢丝绳和下平台的位置接近时，辅钢丝绳处感知得到的钢丝绳缆长度变化即等于下平台位置所需补偿的高度变化值；当辅钢丝绳和下平台位置有一定距离时，通过几何关系换算出下平台位置所需补偿的高度变化值。8.根据权利要求1所述的以钢丝绳感知船舶相对运动的波浪...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤清之，徐阳光，俞赟，崔濛，何夏茵，司南，袁海通，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七，
类型：发明
国别省市：